一种耐磨球表面检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及耐磨球加工技术领域，尤其涉及一种耐磨球表面检测装置。
【背景技术】
[0002]耐磨球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球;另一种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球;通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球。在大批量的生产过程中，就需要对其进行检测来选择合格产品，这需要特殊的检具才能完成工作。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种耐磨球表面检测装置。
[0004]本发明提出了一种耐磨球表面检测装置，包括:第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一导向板、第一驱动机构和控制器，其中:
[0005]第一通道倾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端的水平高度；
[0006]第二通道和第三通道相互平行布置，且第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分别与第一通道连接；
[0007]第一导向板位于第一通道的第二端，第一导向板具有第一位置和第二位置，且当第一导向板处于第一位置时，第一通道与第二通道导通，与第三通道封闭；当第一导向板处于第二位置时，第一通道与第三通道导通，与第二通道封闭；
[0008]第一驱动机构用于驱动第一导向板在第一位置和第二位置间进行切换；
[0009]第一传感器与控制器连接，第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测；
[0010]控制器与第一驱动机构连接，控制器根据第一传感器的检测结果控制第一驱动机构动作，带动第一导向板进入第一位置或第二位置。
[0011]优选地，第一传感器用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制器发送信号Tl，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板进入第一位置，使第一通道与第二通道导通;若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制器发送信号T0，控制器控制第二驱动机构动作，带动第一导向板进入第二位置，使第一通道与第三通道导通。
[0012]优选地，第一传感器的数量为多个，各第一传感器均位于第一通道的一侧并沿第一通道的延伸方向间隔布置，各第一传感器分别与控制器连接；当控制器接收到任一第一传感器所发送的信号Tl时，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板进入第一位置，使第一通道与第二通道导通。
[0013]优选地，第二通道远离第一通道的一端连接有第四通道和第五通道，第四通道和第五通道相互平行布置，且第四通道倾斜布置，第四通道靠近第二通道一端的水平高度大于其远离第二通道一端的水平高度;第五通道倾斜布置，第五通道靠近第二通道一端的水平高度大于其远离第二通道一端的水平高度。
[0014]优选地，还包括第二导向板、第二驱动机构和第二传感器，其中:
[0015]第二导向板位于第二通道远离第一通道的一端，第二导向板具有第一位置和第二位置，且当第二导向板处于第一位置时，第二通道与第四通道导通，与第五通道封闭；当第二导向板处于第二位置时，第二通道与第五通道导通，与第四通道封闭；第二驱动机构用于驱动第二导向板在第一位置和第二位置间进行切换，第二驱动机构与控制器连接并控制器控制其动作;第二传感器与控制器连接，第二传感器用于检测穿过第二通道内的耐磨球表面是否有裂纹;若检测出耐磨球表面有裂纹时，第二传感器向控制器发送信号Tll，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板进入第一位置，使第二通道与第四通道导通;若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第二传感器向控制器发送信号T01，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板进入第二位置，使第二通道与第五通道导通。
[0016]优选地，第二传感器的数量为多个，各第二传感器均位于第二通道的一侧并沿第二通道的延伸方向间隔布置，各第二传感器分别与控制器连接；当控制器接收到任一第二传感器所发送的信号Tll时，控制器控制第二驱动机构动作，带动第二导向板进入第一位置，使第二通道与第四通道导通。
[0017]优选地，第一导向板靠近第一通道的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第一导向板处于第一位置时，第一导向板的第一斜面与第一通道一侧的侧壁贴靠；当第一导向板处于第二位置时，第一导向板的第二斜面与第一通道另一侧的侧壁贴靠。
[0018]优选地，第二导向板靠近第二通道的一端的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，且当第二导向板处于第一位置时，第二导向板的第一斜面与第二通道一侧的侧壁贴靠；当第二导向板处于第二位置时，第二导向板的第二斜面与第二通道另一侧的侧壁贴靠。
[0019]优选地，第二通道与第三通道之间通过第一隔板隔开，第一隔板靠近第一导向板的一端设有供第一导向板在第一位置和第二位置之间切换移动的第一让位通道。
[0020]优选地，第一导向板靠近第一隔板的一端设有橡胶垫层。
[0021]优选地，第四通道与第五通道之间通过第二隔板隔开，第二隔板靠近第二导向板的一端设有供第二导向板在第一位置和第二位置之间切换移动的第二让位通道。
[0022]优选地，第二导向板靠近第二隔板的一端设有橡胶垫层。
[0023]本发明中，第一通道倾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端的水平高度;第二通道和第三通道相互平行布置，且第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分别与第一通道连接;第一导向板位于第一通道的第二端，第一导向板具有第一位置和第二位置，且当第一导向板处于第一位置时，第一通道与第二通道导通，与第三通道封闭；当第一导向板处于第二位置时，第一通道与第三通道导通，与第二通道封闭；第一驱动机构用于驱动第一导向板在第一位置和第二位置间进行切换；通过上述结构设置，使得耐磨球可以由第一通道的第一端自动向第二通道和第三通道方向进行滚动，在滚动过程中，当第一传感器检测到耐磨球的表面不符合要求时，第一传感器向控制器发送信号，控制器根据第一传感器所发送的信号控制第一驱动机构动作，带动第一导向板进入第一位置，使第一通道与第二通道导通，使得不合格的耐磨球进入第二通道内；当第一传感器检测到耐磨球的表面符合要求时，第一传感器向控制器发送信号，控制器根据第一传感器所发送的信号控制第一驱动机构动作，带动第一导向板进入第二位置，使第第一通道与第三通道导通，使得合格的耐磨球进入第三通道内。
[0024]综上所述，本发明提出的耐磨球表面检测装置，通过第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一导向板、第一驱动机构和控制器之间的相互配合实现了对耐磨球检测和筛分，且结构简单，投入成本低，适于推广使用。
【附图说明】
[0025]图1为本发明提出的一种耐磨球表面检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0027]如图1所示，图1为本发明提出的一种耐磨球表面检测装置的结构示意图。
[0028]参照图1，本发明实施例提出的一种耐磨球表面检测装置，包括:第一通道1、第二通道2、第三通道3、第四通道6、第五通道7、第一传感器4、第二传感器9、第一导向板5、第二导向板8、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器，其中:
[0029]第一通道I倾斜布置，且第一通道I的第一端的水平高度大于第一通道I第二端的水平高度;第二通道2和第三通道3相互平行布置，且第二通道2和第三通道3均位于第一通道I的第二端并分别与第一通道I连接;第一导向板5位于第一通道I的第二端，第一导向板5具有第一位置和第二位置，且当第一导向板5处于第一位置时，第一通道I与第二通道2导通，与第三通道3封闭；当第一导向板5处于第二位置时，第一通道I与第三通道3导通，与第二通道2封闭；第一驱动机构用于驱动第一导向板5在第一位置和第二位置间进行切换，第一驱动机构与控制器连接并控制器控制其动作；
[0030]第四通道6和第五通道7相互平行布置，且第四通道6和第五通道7均位于第二通道2远离第二通道I的一端并与第二通道2连接;第四通道6倾斜布置，第四通道6靠近第二通道2—端的水平高度大于其远离第二通道2—端的水平高度;第五通道7倾斜布置，第五通道7靠近第二通道2—端的水平高度大于其远离第二通道2—端的水平高度;第二导向板8位于第二通道2远离第一通道I的一端，第二导向板8具有第一位置和第二位置，且当第二导向板8处于第一位置时，第二通道2与第四通道6导通，与第五通道7封闭；当第二导向板8处于第二位置时，第二通道2与第五通道7导通，与第四通道6封闭；第二驱动机构用于驱动第二导向板8在第一位置和第二位置间进行切换，第二驱动机构与控制器连接并控制器控制其动作；
[0031]第一传感器4与控制器连接，第一传感器4用于检测穿过第一通道I内的耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸起块时，第一传感器4向控制器发送信号Tl，控制器控制第一驱动机构动作，带动第一导向板5进入第一位置，使第一通道I与第二通道2导通，使得不合格的耐磨球由第一通道I进入第二通道2，并由第二通道2进入下一道检测;若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器4向控制器发送信号T0，控制器控制第二驱动机构动作，带动第一导向板5进入第二位置，使第一通道I与第三通道3导通，使得合格的耐磨球由第一通道I进入第三通道3内，并由第三通道3排出；从而实现对耐磨合格产品和部合格产品的筛分。
[0032]第二传感器9与控制器连接，第二传感器9用于检测穿过第二通道2内的耐磨球表面是否有裂纹;若检测出耐磨球表面有裂纹时，第二传感器9向控制器发送信号Tl I，控制器控制第二驱动机构动作，带动