从摆动部40的重心到摆动纵轴的距离LI成正比)，能够延长手动行进玩具10的行进距离。
[0071]此外，在以上说明的实施方式中，在俯视时，在与所述行进方向Dl正交的方向D2上并列配置有所述至少一个车轮和所述旋转一摆动转换机构的一部分。这样的话，在与行进方向Dl正交的宽度方向D2上玩具主体20静止时的平衡破坏，利用来自摆动部40的外力(也就是说，利用来自摆动部40的施力)使行进过程中的玩具主体20倾斜。
[0072]此外，在以上说明的实施方式中，所述至少一个车轮包含分开地支承于所述车轴的两个车轮，在所述两个车轮之间配置有所述旋转一摆动转换机构的一部分。这样的话，在与行进方向Dl正交的宽度方向D2上玩具主体20静止时的平衡上升，静止时的姿态稳定。
[0073]此外，在以上说明的实施方式中，所述至少一个车轮的所述接地面的与所述行进方向Dl正交的方向D2上的宽度的中心部分比两端突出。这样的话，玩具主体20即使在静止时，也易于以其车轴脱离水平状态的方式倾斜，利用因摆动部40摆动而产生的外力(也就是说，利用因摆动部40摆动而产生的施力)使行进过程中的玩具主体20运动(在本实施方式中是倾斜)。
[0074]此外，在以上说明的实施方式中，所述至少一个车轮包含基材30B和覆盖所述基材30B而形成接地面的包覆材30C，对于与同一个行进面之间产生的摩擦力，所述包覆材30C的摩擦力大于所述基材30B的摩擦力。这样的话，利用包覆材30C能够提高在其与车轮的接地面之间产生的摩擦力(抓着力)。
[0075]此外，在以上说明的实施方式中，设为这样的手动行进玩具10，S卩，包括:玩具主体20;至少一个车轮，其比所述玩具主体20的底面向下方突出而与行进面接触，以车轴为中心地旋转;摆动部40，其以支承在所述玩具主体的行进方向的后端侧位置的摆动纵轴为中心地摆动，以能够摆动的方式固定于所述摆动纵轴;旋转一摆动转换机构，其用于将所述至少一个车轮的旋转运动转换为所述摆动部40的摆动运动；以及两个防侧倾构件20B、20C，其在俯视时位于与所述行进方向Dl正交的方向D2上比所述车轮的位于两端的最端面靠两外侧的位置，而且比所述玩具主体20的底面向下方突出，且不到达所述车轮的接地面的高度。由此，旋转一摆动转换机构将至少一个车轮的旋转运动转换为摆动部40的摆动运动，摆动部40对玩具主体20向摆动部40摆动的方向赋予外力，使玩具主体20向摆动部40摆动的方向、即与行进方向Dl交叉的方向D2运动(在本实施方式中是倾斜)。也就是说，使玩具主体20—边向摆动方向交替地运动(在本实施方式中是倾斜)一边行进。因而，能够提供一种通过利用对玩具主体20附加的摆动部40的运动使玩具主体20自身的运动发生变化而进行更有趣的某运动的手动行进玩具10。此外，通过设置两个防侧倾构件20B、20C，能够一边利用对玩具主体20附加的摆动部40的运动使玩具主体20自身的运动发生变化一边使玩具主体20不倒伏地向行进方向Dl继续行进。此外，除了车轮之外使防侧倾构件20B、20C与行进面局部地接触，从而能够减小行进阻力。
[0076]此外，在以上说明的实施方式中，所述玩具主体20具有防前倾构件20D，该防前倾构件20D在俯视时位于所述行进方向Dl上比所述至少一个车轮靠前侧的位置，而且比所述底面向下方突出。这样的话，即使在用手推离玩具主体20时玩具主体20欲前倾，防前倾构件20D也能够与行进面接触而限制玩具主体20的前倾。此外，除了车轮之外使防前倾构件20D与行进面局部地接触，从而能够减小行进阻力。
[0077]此外，在以上说明的实施方式中，所述玩具主体20具有防后倾构件，该防后倾构件在俯视时位于所述行进方向Dl上比所述至少一个车轮靠后侧的位置，而且比所述底面向下方突出。该防后倾构件可以替代防前倾构件20D或者在防前倾构件20D的基础上追加设置。特别是，防后倾构件在车轮的纵向中心线(重心)位于比手动行进玩具10的总重量的重心位置靠玩具主体20的行进方向Dl的前端侧的位置时等情况下，对于易于后倾的结构有用。
[0078]另外，像上述那样对本实施方式进行了详细的说明，但本领域技术人员能够容易地理解能够进行实质上不脱离本发明的新事项和效果的很多变形。因而，这样的变形例全部包含在本发明的范围内。例如在说明书或者附图中，至少一次与更广义或者同义的不同用语一同记载的用语在说明书或者附图的任何部位都能够替换为该不同的用语。
[0079]附图标记说明
[0080]1、行进面；10、手动行进玩具；20、玩具主体;20A、底面;20B、20C、防侧倾构件；20D、防前倾构件;30、31、32、33、34、车轮；40、摆动部；50、50A、旋转一摆动转换机构；51、51A、偏心凸轮;52、52A、54、54A、凸轮从动件；53、55、摆动驱动部；53A、55A、摆动纵轴;D1、行进方向；02、正交方向(宽度方向)41、81、摆动部的摆动方向42、82、玩具主体的倾斜方向;八3、B3、车轮的旋转方向;A4、B4、凸轮从动件的进退方向;A5、B5、小齿轮的旋转方向；Cl、将车轮的宽度二等分的中心线;C2、车轮的纵向中心线;G、摆动部的重心;Hl、车轮自底面的突出高度;H2、防侧倾构件自底面的突出高度;P1、车轮的旋转中心;P2、偏心凸轮的中心;P3、将摆动部的全长二等分的位置;P4、车轮的宽度方向的中心位置;P5、车轮的宽度方向的两端位置;r、车轮的半径；Θ、摆动部的摆动角；δ?、中心Pl — P2之间的偏心量;δ2、摆动纵轴和轴部的中心间距离;δ3、车轮的中心和两端自底面的突出高度之差。
【主权项】
1.一种手动行进玩具，其特征在于， 该手动行进玩具包括: 玩具主体； 至少一个车轮，其比所述玩具主体的底面向下方突出而与行进面接触，以车轴为中心旋转； 摆动部，其以支承在所述玩具主体的行进方向的后端侧位置的摆动纵轴为中心，以能够摆动的方式固定于所述摆动纵轴；以及 旋转一摆动转换机构，其用于将所述至少一个车轮的旋转运动转换为所述摆动部的摆动运动。2.根据权利要求1所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述车轮重于所述摆动部， 在俯视时处于所述摆动部向至少一个方向摆动最大程度的位置时所述摆动部的重心的位置设在所述至少一个车轮的接地面中的、位于与所述行进方向正交的方向上的两端的外边缘之间的宽度的范围之外。3.根据权利要求1或2所述的手动行进玩具，其特征在于， 从所述摆动部的重心到所述摆动纵轴的距离短于从将所述摆动部的全长二等分的位置到所述摆动纵轴的距离。4.根据权利要求1?3中任一项所述的手动行进玩具，其特征在于， 在俯视时，在与所述行进方向正交的方向上并列配置所述至少一个车轮和所述旋转一摆动转换机构的一部分。5.根据权利要求1?3中任一项所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述至少一个车轮包含分开地支承在与所述车轴同一个轴上的两个车轮， 在所述两个车轮之间配置所述旋转一摆动转换机构的一部分。6.根据权利要求1?5中任一项所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述至少一个车轮的接地面的与所述行进方向正交的方向上的宽度的中心部分比两端关出。7.根据权利要求1?6中任一项所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述至少一个车轮包含基材和覆盖所述基材而形成接地面的包覆材，对于与同一个行进面之间产生的摩擦力，所述包覆材的摩擦力大于所述基材的摩擦力。8.一种手动行进玩具，其特征在于， 该手动行进玩具包括: 玩具主体； 至少一个车轮，其比所述玩具主体的底面向下方突出而与行进面接触，以车轴为中心旋转； 摆动部，其以支承在所述玩具主体的行进方向的后端侧位置的摆动纵轴为中心，以能够摆动的方式固定于所述摆动纵轴； 旋转一摆动转换机构，其用于将所述至少一个车轮的旋转运动转换为所述摆动部的摆动运动；以及 两个防侧倾构件，其在俯视时位于与所述行进方向正交的方向上比所述至少一个车轮的位于两端的最端面靠两外侧的位置，而且比所述玩具主体的底面向下方突出，且不到达所述至少一个车轮的接地面的高度。9.根据权利要求8所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述玩具主体具有防前倾构件，该防前倾构件在俯视时位于所述行进方向上比所述至少一个车轮靠前侧的位置，而且比所述底面向下方突出。10.根据权利要求8或9所述的手动行进玩具，其特征在于， 所述玩具主体具有防后倾构件，该防后倾构件在俯视时位于所述行进方向上比所述至少一个车轮靠后侧的位置，而且比所述底面向下方突出。
【专利摘要】本发明提供一种手动行进玩具，该手动行进玩具通过利用对玩具主体附加的部分的运动使玩具主体自身的运动发生变化而进行更有趣的某运动。手动行进玩具(10)包括：玩具主体(20)；至少一个车轮(30)，其比玩具主体的底面(20A)向下方突出而与行进面(1)接触，以车轴(30A)为中心旋转；摆动部(40)，其以支承在玩具主体的行进方向(D1)的后端侧位置的摆动纵轴(53A)为中心向方向(A1、B1)摆动，对玩具主体赋予外力，使玩具主体向与行进方向交叉的方向(A2、B2)运动；以及旋转－摆动转换机构(50)，其用于将车轮的旋转运动转换为摆动部的摆动运动。
【IPC分类】A63H7/00
【公开号】CN105641939
【申请号】
【发明人】杉松和之, 今村健治
【申请人】株式会社万代
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月7日