30每旋转一周的行进距离来决定车轮30的半径r。车轮30每旋转一周的行进距离由^ir得出。像上述那样，每当车轮30旋转一周，摆动部40都向Al方向和BI方向往复一个周期地摆动。若车轮30每旋转一周的行进距离2町较短，则每当车轮30旋转一周，玩具主体20向A2方向和B2方向往复一个周期地倾斜的运动过快而难以目测识别。因此，在将车轮30的半径r设为r > 9mm，至少行进距离2Jir =约56.5mm以上的情况下，玩具主体20向A2方向和B2方向往复一个周期地运动(在本实施方式中是倾斜)。另外，在像本实施方式这样使玩具主体20向A2方向和B2方向倾斜的情况下，增大车轮的半径r会提高车轮30的重心位置，因此，在玩具主体20易于向A2、B2方向倾斜这一点上也是有利的。
[0059]接着，参照图7的(A)、图7的(B)说明旋转一摆动转换机构的变形例。在如图7的(A)所示在同心轴上具有两个车轮31、31的情况下，能够将图7的(B)所示的偏心凸轮51A设置在两个车轮31、31之间，将包含该偏心凸轮51A的旋转一摆动转换机构50A的一部分设置在两个车轮31、31之间。这样的话，在与行进方向Dl正交的D2方向上，旋转一摆动转换机构50A静止时的平衡上升，能够使静止时的姿态稳定。另外，在图5所示的实施方式中，在俯视时与行进方向Dl正交的方向D2上，车轮30和旋转一摆动转换机构50的一部分并列配置。这样的话，在与行进方向正交的宽度方向D2上，易于破坏玩具主体20静止时的平衡，行进过程中的玩具主体20由于来自摆动部40的外力而与图7的(B)相比易于倾斜。
[0060]在图7的(A)、图7的(B)所示的旋转一摆动转换机构50A中也可以利用图5所示的旋转一摆动转换原理，但取而代之也可以采用齿条&齿轮方式。旋转一摆动转换机构50A的凸轮从动件54具有齿条54B(参照图7的(A))和与偏心凸轮51A卡合的槽54A(参照图7的(B))。旋转一摆动转换机构50A的摆动驱动部55具有摆动纵轴55A、固定于摆动纵轴55A的驱动齿轮55B、与摆动纵轴55A平行的轴部55C、以及固定于轴部55C且与齿条54B和驱动齿轮55B啮合的小齿轮55D。
[0061 ]在随着车轮31、31的旋转而凸轮从动件54向A4方向后退时，利用齿条54B使小齿轮5?向A5方向旋转，由此驱动齿轮55B旋转，摆动部40向Al方向摆动。同样，在随着车轮31、31的旋转而凸轮从动件54向B4方向前进时，利用齿条54B使小齿轮55D向B5方向旋转，由此驱动齿轮55B旋转，摆动部40向BI方向摆动。因而，利用旋转一摆动转换机构50A也能够与旋转一摆动转换机构50同样地使摆动部40摆动。另外，从减轻旋转一摆动转换机构50的重量的方面考虑，凸轮从动件54和摆动驱动部55可以利用树脂成形。
[0062]在此，摆动部40处于摆动最大程度的位置时摆动部40的重心G的位置能够设在图7的(A)所示的两个车轮31、31的接地面中的、位于与行进方向DI正交的D2方向上的两端的外边缘之间的宽度W的范围之外。通过这样摆动部40的重心G移动到超出两个车轮31、31的位于D2方向上的两端的外边缘之间的宽度W的位置，易于破坏车轮30的平衡。这样，若摆动部40向Al方向摆动，则玩具主体20易于向A2方向运动(在本实施方式中是易于倾斜)，若摆动部40向BI方向摆动，则玩具主体20易于向B2方向运动(在本实施方式中是倾斜)。
[0063]图8表示关于上述车轮30、31的接地面的形状的变形例。图8所示的车轮30(31)的接地面的与行进方向Dl正交的D2方向上的宽度的中心位置P4比两端P5突出高度δ3。考虑多种多样满足该条件的形状，但在本实施方式中，通过使接地面的形状弯曲而满足上述条件。这样的话，玩具主体20在静止时也易于倾斜，利用因摆动部40摆动而产生的外力使行进过程中的玩具主体20易于倾斜。另外，也可以在车轮30(31)的中心部分设置包含中心位置Ρ4的窄幅的平坦面。
[0064]使玩具主体20易于倾斜的结构也可以应用于玩具主体20具有前轮和后轮的情况。图9是不意地表不具有如轮和例如两个后轮33、34的手动彳丁进玩具的俯视图。图9所不的两个后轮33、34可以具有图7的(A)所示的两个车轮31、31所应用的旋转一摆动转换机构50Α。也可以替代两个后轮33、34而具备一个后轮，具有图4和图5所示的旋转一摆动转换机构50。即使是图9所示的手动行进玩具，也能够利用摆动部40的外力(S卩，利用摆动部40的施力)使行进过程中的玩具主体20运动(在本实施方式中是倾斜)，该摆动部40利用图4和图5所示的旋转一摆动转换机构50或者图7的(A)所示的旋转一摆动转换机构50Α摆动。在这种情况下，3个车轮32、33、34也可以具有实质上相同的外径。此外，后轮33、34也可以具有图8所示的弯曲的接地面。此外，为了提高玩具主体20静止时的直立性(自立性)，能够将前轮32或者后轮33、34中的任一者的接地面的至少中心部分设为平坦面，将另一者的接地面设为图8所示的弯曲的形状。另外，在后轮33、34的中心部分具有包含中心位置Ρ4的窄幅的平坦面的情况下，通过使该后轮33、34的平坦面窄于设置在前轮32的宽度方向上的中心部分的平坦面，能够使玩具主体20易于运动(在本实施方式中是易于倾斜)。这样，能够利用前轮32使玩具主体20静止时的直立性(自立性)稳定，另一方面能够确保在玩具主体20的行进过程中利用来自摆动部40的外力(S卩，利用来自摆动部40的施力)使玩具主体20运动(在本实施方式中是倾动)的功能。
[0065]图10表示利用复合材料形成的车轮30。在图10中，车轮30包含具有车轴30Α的基材30Β和覆盖基材30Β而形成接地面的包覆材30C。基材30Β由与包覆材30C不同的材质形成，对于与同一个行进面之间产生的摩擦力，包覆材30C的摩擦力大于基材30Β的摩擦力。由此，能够提高在接地面和车轮30之间产生的摩擦力(抓着力)。例如，可以将基材30Β设为POM(聚缩醛树脂)，将包覆材30C设为例如氯丁二烯橡胶。此外，基材30Β和包覆材30C的总重量(S卩，车轮30的总重量)期望大于摆动部40的重量。此时，基材30Β或者包覆材30C中的任一者也可以由比重比摆动部40大的材料形成。由此，车轮30易于变得重于摆动部40。
[0066]图11和图12表示使随着摆动部40的摆动的、玩具主体20的向一个方向的运动(在本实施方式中是倾斜)变大的变形例。在图11中，在俯视时，摆动纵轴53A处于自车轮30的宽度方向D2的中心线Cl偏移了的位置。这样的话，随着摆动部40的摆动的、玩具主体20的向Al方向的运动(在本实施方式中是倾斜)变大，能够使行进过程中的玩具主体20的运动带有变化，至少向Al方向的运动变大，因此易于目测识别。在图12中，在俯视时，摆动纵轴53A处于超出车轮30的宽度W的范围的位置。这样的话，随着摆动部40的摆动的、玩具主体20的向Al方向的运动(在本实施方式中是倾斜)变得更大，能够使行进过程中的玩具主体20的运动进一步发生变化，至少向Al方向的运动变大，因此易于目测识别。
[0067]采用以上说明的实施方式，旋转一摆动转换机构50将至少一个车轮的旋转运动转换为摆动部40的摆动运动，摆动部40对玩具主体20向摆动部40摆动的方向赋予外力(也就是说，摆动部40对玩具主体20施力)，使玩具主体20向摆动部40摆动的方向、S卩与行进方向Dl交叉的方向D2运动(在本实施方式中是倾斜)。也就是说，本实施方式的手动行进玩具10一边向摆动部40的摆动方向交替地运动(在本实施方式中是倾斜)一边行进。因而，能够提供一种通过利用对玩具主体20附加的摆动部40的运动使玩具主体20自身的运动发生变化而进行更有趣的某运动的手动行进玩具10、例如进行模仿鱼游泳的样子的运动的手动行进玩具10。此外，在本实施方式这样的情况下，不必另外设置驱动源、用于使玩具主体20倾斜的部件，因此，也能够降低材料费。
[0068]此外，在以上说明的实施方式中，若车轮是一个，则摆动时的摆动部40的重心的位置G设定在车轮的接地面的宽度的范围之外。在多个车轮的情况下，摆动时的摆动部40的重心的位置G设在多个车轮的接地面中的、位于与行进方向正交的方向D2上的两端的外边缘之间的宽度的范围之外。
[0069]另外，在行进时车轮自摆动部40承受的负荷与摆动部40的重量(质量)和从摆动部的重心到摆动纵轴的距离LI成正比。若该负荷过大，则车轮会不旋转或者在旋转之后立即停止。因此，摆动部40变轻。此外，使车轮重于摆动部40。究其原因在于，由于因行进而在车轮30中产生的运动能量与车轮30的质量成正比，因此，若车轮30的质量变大，则为了使摆动部40运动而使用的能量也变大，此外，摆动部40的质量越小，则为了使摆动部40以一定速度运动所需要的运动能量越小即可，因此，车轮和摆动部40的质量之差越大，则摆动部40摆动的时间越长。其次，通过使摆动部40的重心移动到超出车轮的上述宽度的位置，易于破坏车轮的平衡，行进过程中的玩具主体20易于向摆动部40摆动的方向运动(在本实施方式中是易于倾斜)。
[0070]此外，在以上说明的实施方式中，从所述摆动部40的重心到所述摆动纵轴的距离LI短于从将所述摆动部的全长L 二等分的位置P3到所述摆动纵轴的距离L2。其原因在于，这样的话，能够减小在车轮行进时车轮自摆动部40承受的负荷(与摆动部40的重量和