置钉导向通道11引导进钉点和钉道方向，即可快速准确的完成置钉。与传统的方法相比，采用置钉导板I进行导向置钉，螺钉的具体位置依靠置钉导板I上的置钉导向通道11决定，而不需要依靠术中反复透视决定，使复杂手术简单化，且无需借助导航等昂贵设备，对于术中透视的依耐程度降低，可明显降低顺行置钉的手术难度，缩短手术时间及术中透视时间和频率，减少患者的放射损伤，缩短术者的学习曲线。
[0023]实施例2
如图3和图4所示，本实施例的骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置，包括置钉导板I以及根据术前采集的骨盆CT数据采用3D打印机快速成型获得的骨盆模型2，该骨盆模型2与进行手术的骨盆的结构形状完全一致，置钉导板I上设有用于引导置钉的置钉导向通道11。本实施例的置钉导板I设有卡槽12，置钉导板I通过卡槽12卡套固定在骨盆模型2的髂脊边缘，从而使置钉导板I和骨盆模型2的相对位置保持固定。
[0024]实施例3
一种实施例1或实施例2中导向装置的制造方法，包括以下步骤:
(a)采集患者骨盆的CT数据后使用Mimics进行可视化三维建模生成骨盆三维模型；具体是:对目标骨盆进行CT容积扫描(扫描层厚5mm，螺距1.0，管电压120Kv，管电流250mA)并重建(重建层厚1.0mm，重建间距1.0mm)，以Dicom格式导出重建数据;将Dicom格式文件导入3D图像生成及编辑处理软件生成目标骨盆的骨盆三维模型，
(b)采用逆向工程软件在骨盆三维模型上设计出最佳模拟置钉路径;具体是:将步骤(a)的骨盆三维模型以STL格式导出，导入逆向工程软件，再综合螺钉的粗细、长度、方向、骨折部位、碎片移位情况、周围骨质及骨量情况设计出最佳模拟置钉路径；
(c)结合骨盆髂窝后方、髋臼后上方骨质不同弧度的隆起及凹陷的解剖学特征及术中可以暴露的骨质范围设计生成一个贴敷此处的贴敷式置钉导板三维模型，或者依据髂脊边缘设计一个具有可卡套固定在该髂脊边缘的卡槽12的卡扣式置钉导板三维模型，使模拟置钉路径贯穿贴敷式置钉导板三维模型或卡扣式置钉导板三维模型，以在贴敷式置钉导板三维模型或卡扣式置钉导板三维模型上形成置钉导向通道11;以STL格式保存;上述导板三维模型优选利用计算机可视化的骨盆三维模型及CT图像多平面重建信息设计生成，以提高精度和准确性。
[0025](d)将STL文件转换为机器代码后，导入3D打印机，打印出骨盆模型2、以及具有置钉导向通道11的贴敷式置钉导板I或卡扣式置钉导板I。
[0026]将上述贴敷式置钉导板I或卡扣式置钉导板I固定到进行手术的骨盆上时，采用常规方法消毒后，适当暴露骨盆与贴敷式置钉导板I或卡扣式置钉导板I接合部位的骨质，将贴敷式置钉导板I以贴敷方式牢固固定在骨盆上，采用克氏穿过克氏针钉孔加强固定，或者将卡扣式置钉导板I卡固在骨盆髂脊边缘，即完成固定。贴敷式置钉导板I或卡扣式置钉导板I固定后，采用与置钉导向通道11相匹配的克氏针穿入置钉导向通道11，并用电钻沿克氏针在患者骨折骨盆前环上钻出直径稍小于拉力螺钉的骨性隧道后，将骨盆前环顺行性拉力空心钉拧入骨性隧道接即可。
[0027]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置，其特征在于:包括置钉导板(I)以及根据采集的骨盆CT数据采用3D打印机快速成型获得的骨盆模型(2)，所述置钉导板(I)设有接合结构并通过所述接合结构固定于骨盆模型(2)上，所述置钉导板(I)上设有用于引导置钉的置钉导向通道(11)。2.根据权利要求1所述的骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置，其特征在于:所述接合结构为设于置钉导板(I)上的贴合面，所述置钉导板(I)通过所述贴合面以贴敷方式固定于骨盆模型(2)的外表面。3.根据权利要求2所述的骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置，其特征在于:所述置钉导板(I)上设有用于穿过克氏针以加强固定的克氏针钉孔。4.根据权利要求1所述的骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置，其特征在于:所述接合结构为设于置钉导板(I)上的卡槽(12)，所述置钉导板(I)通过所述卡槽(12)卡套固定在骨盆模型(2)的髂脊边缘。5.—种权利要求1?4任一项所述骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置的制造方法，其特征在于:包括以下步骤: (a)采集患者骨盆的CT数据后使用Mimics进行可视化三维建模生成骨盆三维模型； (b)采用逆向工程软件在骨盆三维模型上设计出最佳模拟置钉路径； (c)结合骨盆髂窝后方、髋臼后上方骨质不同弧度的隆起和凹陷的解剖学特征以及术中可以暴露的骨质范围设计生成一个贴敷此处的贴敷式置钉导板三维模型，或者依据髂脊边缘设计生成一个具有卡套固定在该髂脊边缘的卡槽的卡扣式置钉导板三维模型，使模拟置钉路径贯穿贴敷式置钉导板三维模型或卡扣式置钉导板三维模型，以在贴敷式置钉导板三维模型或卡扣式置钉导板三维模型上形成置钉导向通道； (d)采用3D打印设备加工出骨盆模型(2)、以及具有置钉导向通道(11)的贴敷式置钉导板(I)或卡扣式置钉导板(I)。6.根据权利要求5所述的利记博彩app，其特征在于:所述最佳模拟置钉路径综合螺钉的粗细、长度、方向、骨折部位、碎片移位情况、周围骨质及骨量情况进行设计。
【专利摘要】本发明公开了一种骨盆前环骨折闭合复位置钉导向装置及其利记博彩app，导向装置包括置钉导板以及根据采集的骨盆CT数据采用3D打印机快速成型获得的骨盆模型，置钉导板设有接合结构并通过接合结构固定于骨盆模型上，置钉导板上设有用于引导置钉的置钉导向通道。利记博彩app包括根据骨盆的CT数据进行可视化三维建模生成骨盆三维模型，在盆骨三维模型上设计出最佳模拟置钉路径、设计生成置钉导板三维模型并形成置钉导向通道及打印出骨盆模型和置钉导板的步骤。本发明可用于模拟手术及用于置钉的导向，可明显降低顺行置钉的手术难度，缩短手术时间及术中透视时间和频率，缩短术者的学习曲线。
【IPC分类】A61B34/10
【公开号】CN105640646
【申请号】
【发明人】雷青, 蔡立宏, 吕施鸣, 周伟力, 王冶, 余先
【申请人】湖南坤昇信息技术有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月14日