11向猪圈I外打开，种公猪可以进入到传送带2上。
[0062]步骤2、种公猪沿着传送带2靠近饲料盆3处，饲料盆3上的读卡器读到种公猪耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆3中装填饲料或通过人工向饲料盆3中装填饲料吸引种公猪进食，同时再次启动第一电机18使得圈门11关闭。
[0063]步骤3、计算机解锁鞭打装置6的锁定部件使得鞭打装置6在滑槽4中移动，鞭打装置6在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆3方向滑动，并最终顶住种公猪的屁股上。
[0064]步骤4、启动第三电机22使得传动带2开始转动，种公猪开始跑步；当种公猪奔跑位于传送带2前端跑步时，鞭打装置6将会触动滑槽4上的加速指示传感器41或者种公猪自己直接触发加速指示传感器41，计算机根据加速指示传感器41的信号提高传送带2转动速度；当种公猪不积极奔跑位于传动带2中间时，鞭打装置6将会触发滑槽4上的鞭打指示传感器42或者种公猪自己直接触发鞭打指示传感器42，计算机根据鞭打指示传感器42的信号启动鞭打装置6，使得弹性长鞭杆66敲打种公猪督促其积极奔跑；当种公猪的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的减速传感器43或种公猪自己直接触发减速传感器43时，计算机根据减速传感器43的信号降低传送带2转动速度同时鞭打装置6继续鞭打；当种公猪的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的停止传感器44时或种公猪直接触发停止传感器44时，计算机根据停止传感器44的信号停止传动带2和鞭打装置6，以免设备撞伤种公猪。
[0065]步骤5，当传动带2移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带2停止后，或者种公猪进食完毕后，将种公猪送回猪圈I中。
[0066]将种公猪送回猪圈I中也可以实现自动化操作，具体分为以下三种情形:
(I)步骤5.1.1，当种公猪停止在自己圈门11与传送带2末端之间的任何位置时，首先将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0067]计算机根据猪圈中的读卡器读出的信息知晓该种公猪所属的猪圈I，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至圈门11外侧处时不要阻挡圈门11开关门的轨迹。
[0068]步骤5.1.2、根据鞭打装置6上的位置传感器计算出种公猪距离其所属的猪圈I距离L，计算机控制传送带2向前移动L 一a距离(a为安全长度)将种公猪运送至其自己所属的圈门11门口，种公猪被饲料盆3和鞭打装置6限制在其猪圈的圈门11门口处。
[0069]步骤5.1.3、开启圈门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0070]步骤5.1.4、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0071]步骤5.1.5、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0072](2)步骤5.2.1、当种公猪停止在自己圈门11与传送带2前端饲料盆之间的任何位置时，根据鞭打装置上位置传感器计算出种公猪种公猪距离其所属的猪圈I距离L，计算机控制传送带2向后移动L+a距离(a为安全长度)将种公猪运送至其自己所属的圈门11门口，
步骤5.2.2、将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0073]计算机根据猪圈中的读卡器读出的信息知晓该种公猪所属的猪圈I，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至圈门11外侧处时不要阻挡圈门11开关门的轨迹。
[0074]步骤5.2.3、开启圈门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0075]步骤5.2.4、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0076]步骤5.2.5、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0077](3)步骤5.3.1、当种公猪停止的位置是位于自己猪圈的圈门11处时，首先将饲料盆3通过链轮转动装置5送至该种公猪所属猪圈I的圈门11外侧进行定位。
[0078]步骤5.3.2、开启圈门11锁定机构，并且开启第一电机18，使得圈门11向猪圈I内打开。
[0079]步骤5.3.3、启动鞭打装置6，将种公猪赶入猪圈I内。
[0080]步骤5.3.4、再启动第一电机18，使得圈门11关闭。
[0081]步骤6、再次启动链轮传动装置5，链轮传动装置5推动饲料盆3向鞭打装置6方向移动，饲料盆3与鞭打装置6接触后推着鞭打装置6移动至传动带2末端后，启动鞭打装置6的锁定部件，将鞭打装置6固定在滑槽4上。
[0082]步骤7、饲料盆3通过链轮传动装置5回到传动带2前端。
[0083]上述步骤完成了一只种公猪的跑步过程，如果需要对另外一只种公猪进行跑步训练，则再次重复步骤I 一7。
[0084]该公猪跑步机不仅仅是作为跑步机使用，还兼具喂料功能，传送带前端的饲料盆可以实现对种公猪的喂料功能，其工作步骤只要上述步骤1、2、3、5、6和7的结合即可。
[0085]这种跑步机和喂料的结合，不仅仅大大提高了种公猪运动的积极性，而且也大大节省了设备重复设置造成的浪费。
[0086]上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种种公猪跑步机，包括传送带(2)，其为种公猪跑步提供平台，传动带(2)的宽度小于种公猪进行转向所需最小距离，确保种公猪的头部永远朝向饲料盆(3);多个猪圈(I)，分布在传送带(2)的两侧起到限定种公猪只能在传送带(2)上移动，所述猪圈(I)使用里外双向开启的圈门(11)方便种公猪的进出，圈门(11)打开后形成阻挡避免种公猪向传送带末端移动;鞭打装置(6)，其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带(2)上奔跑或\和驱赶种公猪从传送带(2)返回猪圈(I)内；饲料盆(3)，其位于传送带(2)的最前端为种公猪提供饲料或\和诱导种公猪在传送带(2)上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动;滑槽(4)，其位于传送带(2)上方，为饲料盆(3)和鞭打装置(6)提供移动轨道，滑槽(4)与传送带(2)相互平行;计算机，其用于控制传送带(2)、圈门(11)、鞭打装置(6)以及驱动装置的开启和停止;其特征在于:鞭打装置(6)可以与饲料盆(3)共用一套滑槽(4)，或者鞭打装置(6)与饲料盆(3)也可以各自使用独立的滑槽，该滑槽(4)的作用是确保鞭打装置(6)可以沿着传送带(2)运动方向来回移动;在滑槽(4)的沿着传送带移动的方向依次设有多种传感器:加速指示传感器(41)、鞭打指示传感器(42)、减速传感器(43)以及停止传感器(44);鞭打装置(6)在滑槽(4)中移动时，可能会触发上述四种传感器;鞭打装置(6 )触发不同的加速指示传感器(41)时，传送带(2 )传输的速率发生改变，触发越靠近传送带(2)前部(靠近饲料盆)的加速传感器41时，传送带传输速率越快;鞭打装置(6)触发不同的减速传感器(43)时，传送带(2)传输的速率发生改变，触发越靠近传送带(2)后部的减速传感器(43)时，传送带传输速率越慢;鞭打装置(6)的启动通过鞭打指示传感器(42)采集种公猪位置信号来判断。2.根据权利要求1所述种公猪跑步机，其特征在于:所述鞭打装置(6)包括鞭打支架(61)、第六电机(62)、偏心轮(63)、杠杆支点(64)、弹性长鞭杆(66)以及弹簧(68);弹性长鞭杆(66)末端位于偏心轮(63)的转动行程上，偏心轮(63)通过第六电机(62)驱动旋转，第六电机(62)安装在鞭打支架(61)上，弹性长鞭杆(66)中部设有一杠杆支点(64)，杠杆支点(64)前端的弹性长鞭杆(66)用于鞭打种公猪，杠杆支点(64)后端的弹性长鞭杆(66)通过弹簧(68)与其上方的鞭打支架(61)连接。3.根据权利要求1或2所述种公猪跑步机，其特征在于:为了避免弹性长鞭杆(66)前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆(66)前端下方设有一限位杆(65)，该限位杆(65)可以限制弹性长鞭杆(66)鞭打幅度。
【专利摘要】本发明涉及一种种公猪跑步机，鞭打装置（6）在滑槽（4）中移动时，可能会触发上述四种传感器；鞭打装置（6）触发不同的加速指示传感器（41）时，传送带（2）传输的速率发生改变，触发越靠近传送带（2）前部（靠近饲料盆）的加速传感器41时，传送带传输速率越快；鞭打装置（6）触发不同的减速传感器（43）时，传送带（2）传输的速率发生改变，触发越靠近传送带（2）后部的减速传感器（43）时，传送带传输速率越慢；鞭打装置（6）的启动通过鞭打指示传感器（42）采集种公猪位置信号来判断。
【IPC分类】A01K15/02
【公开号】CN105638501
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】宁波江东科海运拓机械科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年9月30日