定机构第一种结构示意图；
图5:图4中锁定机构工作原理示意图1;
图6:图4中锁定机构工作原理示意图1I;
图7:本发明种公猪跑步机中猪圈圈门的锁定机构第二种结构示意图；
图8:本发明种公猪跑步机中猪圈圈门的锁定机构第三种结构示意图；
图9:本发明种公猪跑步机中饲料盆与滑槽连接示意图；
图10:本发明中链轮传动装置第一种结构示意图；
图11:本发明中链轮传动装置第二种结构示意图；
图12:本发明中鞭打装置结构示意图；
图13:本发明鞭打装置的锁定部件第二种结构示意图；
图14:本发明种公猪跑步机第一种结构示意图； 图15:本发明种公猪跑步机第二种结构示意图。
[0024]附图标记说明:
I一猪圈；11一圈门；12—门轴；13—锁杆；14一门框；141一夕卜U型槽；142—内U型槽；143—第一气缸；144一传动杆；145—第一出入口； 146—第三出入口； 147—第二出入口 ；148—第四出入口； 149一螺帽；15一从动轮；16一皮带；17一主动轮；18一第一电机；19一尚合器片;2—传送带;21 —传动轮;22—第二电机;3—伺料盆;31—读卡器;32—连接杆;33—横梁;34—滚轮A; 4一滑槽;41一加速指示传感器;42—鞭打指示传感器;43—减速传感器；44 一停止传感器;5—链轮传动装置;51—链条;511—挡杆;52—链轮;53—第四电机;6—鞭打装置;61—鞭打支架;611—伸缩杆;612—第二气缸;613—第二连接块;614—第五电机；615—第二驱动轮;616—第二从动轮;617—传动螺杆;618—第一轴承；619—第二轴承；62—第六电机；63一偏心轮；64一杠杆支点；65—限位杆；66一弹性长鞭杆；671一拉线；672—定滑轮;673—重物;68—弹簧;69—滚轮B。
[0025]14a—左气缸；14b—右气缸；14c 一左气缸活塞杆；14d—右气缸活塞杆；14e—左固定件；14f 一右固定件；14g—左限位档杆；14h—右限位档杆；14i 一左固定槽；14j 一右固定槽。
[0026]1401 一第二电机；1402—第一驱动轮；1403—第一从动轮；1404—上轴承；1405—下轴承；1406—第一传动螺杆;1407—第一连接块;1408—电机支架。
【具体实施方式】
[0027]下面结合图1至图15，对本发明做进一步说明:
如图1所示，本发明种公猪跑步机的一边或两边设有多个种公猪猪圈1，每个猪圈I设有一圈门11，锁杆13设置在圈门11上，该圈门11 一端与门轴12连接，该圈门11另一端通过锁定机构与门框14连接。该圈门11是可以从里外进行双向开启的圈门11，方便种公猪可以从猪圈I中出来走到传动带2上，也方便种公猪从传送带2回到猪圈I中。并且该圈门11的门轴12设置位置是靠近传送带2末端或鞭打装置6方向(远离饲料盆3的方向)，而门圈11的锁杆13设置的位置是靠近传动带2前端饲料盆3的方向，圈门11的宽度I不大于传送带的宽度L，并且圈门11完全打开后，圈门11与传送带的间隙(L-1)小于种公猪宽度，如此设置有利于种公猪出来时，只能往饲料盆3方向移动，而不会或不能往反方向(传送带末端)移动。
[0028]在传动带2的最前端设有饲料盆3，在饲料盆3上设有读卡器31，该读卡器31读取种公猪耳朵上电子标签上的信息。传动带2的宽度小于种公猪的长度，让种公猪无法无法进行转向，确保种公猪的头部永远朝向饲料盆2。即传动带2的宽度小于种公猪进行转向所需最小距离。
[0029]如图2所示，圈门11是可以实现自动开启和关闭的。圈门11的门轴12—端与从动轮15连接，从动轮15与主动轮17之间通过皮带16传动连接，主动轮17与第一电机18的输出转轴连接。第一电机18工作时，带动主动轮17、皮带16和从动轮15转动，最终使得门轴12、圈门11以及锁杆13转动。此外，通过皮带16转动的方式具有以下好处:当种公猪进出猪圈I时，如果种公猪撞击圈门11的力量过大和圈门11开启速度不能满足种公猪进出的需要时，皮带16可以出现打滑，避免种公猪给上述设备造成损害。
[0030]如图3所述，本发明中的圈门11还存在另外一种传动结构以避免公猪撞击圈门11的力量过大而造成设备的损害。即圈门11的门轴12—端直接与第一电机18连接，并且在门轴12上安装离合器片19以防止种公猪冲撞力过大对设备的损害。
[0031]如图4所示，圈门11是可以从里外进行双向开启的圈门11，方便种公猪可以从猪圈I中出来走到传送带2上，也可以方便种公猪从传送带2回到猪圈I中。该双向开启结构的圈门11是通过一锁定机构实现锁定或开启的。该锁定机构包括外U型槽141和内U型槽142，外U型槽141和内U型槽142设置在与锁杆13对应的门框14内。外U型槽141的两侧壁上对称地设有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。内U型槽142放置在外U型槽141内，且在内U型槽142的两侧壁上设有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一侧壁的上方，第二出入口 147位于另一侧壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向没有通道连通。内U型槽142通过螺帽149与传动杆144一端固定连接，传动杆144在第一气缸143作用下上下移动。内U型槽142和螺帽149通过第一气缸143作用下沿着垂直方向上下移动。
[0032]图4显示的锁定机构处于锁定状态，种公猪被关在猪圈I中，无法出去。具体来说，第一气缸143驱动内U型槽142做垂直运动，使得外U型槽141上的第三出入口 146和第四出入口 148之间通道被内U型槽142侧壁完全阻挡，圈门11的锁杆13也限定于内U型槽142侧壁之间。此时，第二出入口 147和第四出入口 148之间无法形成水平通道；同样的，第三出入口 146和第一出入口 145之间也无法形成水平通道。
[0033]如图5所示，锁定机构处于单向开启状态，即放种公猪出圈的开启状态。该图显示种公猪位于猪圈I内，图中的锁定机构左面是猪圈I内，锁定机构右面是传动带2。此时要打开圈门11将种公猪放出，使得种公猪上传动带2进行跑步或进食。此时，以图4中的锁定机构位置为起始状态，启动第一气缸143，第一气缸143驱动传动杆144向下移动使得内U型槽142和螺帽149也向下移动，并最终使得第三出入口 146和第一出入口 145之间形成水平通道，圈门11及其锁杆13没有被阻挡而可以通过第一电机18向外打开，种公猪就顺利走出猪圈I。当种公猪顺利走出猪圈I后，圈门11通过第一电机18的作用下重新关闭，使得圈门11的锁杆13重新回到内U型槽142中，由于此时第二出入口 147和第四出入口 148之间无法形成水平通道，所以即使此时种公猪拱圈门11，圈门11也不会被打开，以确保种公猪被限定在传动带2上。
[0034]如图6所示，锁定机构处于单向开启状态，即驱种公猪回圈的开启状态。该图显示种公猪位于传送带2上，图中的锁定机构左边是猪圈I内，锁定机构右面是传动带2。此时要打开圈门11将种公猪驱赶进猪圈I中。此时，以图4或图5中的锁定机构位置为起始状态，启动第一气缸143，第一气缸143驱动传动杆144使得内U型槽142和螺帽149向上移动，并最终使得第二出入口 147和第四出入口 148之间形成水平通道，圈门11及其锁杆13没有被阻挡并通过第一电机18向内打开，种公猪就可以顺利走回猪圈I。当种公猪顺利走回猪圈I后，圈门11在通过第一电机18作用下重新关闭，使得圈门11的锁杆13重新回到内U型槽142中。由于此时第三出入口 146和第一出入口 145之间无法形成水平通道，所以即使猪圈I内的种公猪撞击圈门11，圈门11也不会被打开，以确保种公猪被限定在猪圈I上。
[0035]为了方便控制和减少机械运动时间，图5和图6中的锁定机构在工作完成之后都可以回复到图4中的位置进行待命，以缩短圈门11开启时间。
[0036]如图7所示，本发明种公猪跑步机中猪圈圈门的锁定机构还存在第二种结构。
[0037]具体来说，该锁定机构包括外U型槽141和内U型槽142，外U型槽141和内U型槽142设置在与锁杆13对应的门框14内。外U型槽141的两侧壁上对称地设有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。内U型槽142放置在外U型槽141内，且在内U型槽142的两侧壁上设有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一侧壁的上方，第二出入口 147位于另一侧壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向没有形成水平通道。内U型槽142通过螺帽149与传动杆144 一端固定连接。第二电机1401带动第一驱动轮1402转动，第一驱动轮1402通过齿轮咬合给第一从动轮1403传动，第一从动轮1403与第一传动螺杆1406固定连接，第一传动螺杆1406两端分别通过上轴承1404和下轴承1405进行限位，