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文档序号:9835369阅读:来源:国知局
或甚至当使用 例如车辆-对-车辆通信协议时的另一车辆的其它设备之间的有线或无线通信。通信接口 130可以被配置为从与车辆100相关联的蜂窝供应商的塔和服务交付网络(SDN)接收消息, 且传送消息到与车辆100相关联的蜂窝供应商的塔和服务交付网络,蜂窝供应商的塔和服 务交付网络相应地可以建立与用户的移动设备一一比如手机、平板电脑、膝上型电脑、密钥 卡、或配置用于通过二次或同样的蜂窝供应商无线通信的任何其它电子设备一一通信。通 过SDN与远程信息处理收发器的蜂窝通信也可以从互联网连接的设备开始,互联网连接的 设备比如PC(个人电脑)、膝上型电脑、笔记本电脑、或WiFi (无线保真)连接的电话。通信 接口 130也可以被配置为从车辆100直接地通信到用户的远程设备或使用任何数目的通信 协议,比如蓝牙Bluetooth? )、蓝牙低能量(Bluetooth? Low Energy)、或WiFi的任何 其它设备。车辆-对-车辆的通信协议的示例可以包括,例如,专用短程通信(DSRC)协议 (IEEE1609, 802. lip)。通信接口 130可以进一步或可选择地被配置为从远程服务器接收消 息,且传送消息到远程服务器。
[0038] 处理设备135可以被编程为监控车载电池 105的荷电状态、预测车辆100何时将 要执行高电力操纵、且确定车载电池 105是否具有用于车辆100来执行预测的操纵的足够 的电荷。处理设备135被编程为如果车载电池 105缺少用于车辆100来执行预测的操纵的 足够的电荷则执行预备动作。预备动作的示例可以包括对车载电池 105预充电或执行减载 动作(例如,关闭空调或其它电力消耗车辆子系统)。如上面所讨论的,对车载电池 105预 充电可以增加荷电状态,以便车辆100可以适当地执行高电力操纵。车载电池 105可以通 过发电机马达或其它设备充电。减载可以包括处理设备135命令一个或多个能量密集型车 辆子系统关闭。例如,处理设备135可以暂时地命令气候控制系统关闭直到,例如,在已执 行高电力操纵之后。尽管减载可能不增加荷电状态,但它可以增加可用来在操纵过程中协 助车辆100的电能的量。上面所讨论的另一种可能的预备动作可以包括生成警报以警告驾 驶员缺少足够的电力或建议驾驶员采取避免高电力操纵的替代路线。因此,处理设备135 可以命令用户界面设备120对驾驶员呈现警报或替代路线。另外,或可选择地,处理设备 135可以命令用户界面在荷电状态已被充分地重新充满用于车辆100来执行高电力操纵时 通知驾驶员或其他乘员。
[0039] 处理设备135可以被编程为预测车辆100何时将执行高电力操纵。预测可以基于 来自各种来源的数据。例如,处理设备135可以被编程为从历史的驾驶习惯、通过通信总 线140接收到的信号、从基于云的服务器接收到的信号等做出预测。在通信总线140的情 况下,处理设备135可以被编程为监控用于表示例如,方向盘转角、转向指示器是否已打开 (即,输出转向指示器信号)等的信号的通信总线140。其它数据可以包括来自导航模块 125的信号,该信号表示车辆100的位置。例如,处理设备135可以被编程为考虑通过通信 总线140的信号和车辆100的位置以确定例如,车辆100是否正在接近高电力操纵一一比 如在即将到来的十字路口或高速公路入口匝道向左转。例如,通过导航模块125输出的信 号可以指示车辆100正在接近十字路口,且通过转向指示器输出的信号可以指示驾驶员打 算向左转。与位置信息结合使用的方向盘转角可以表明车辆100正在试图驶入高速公路或 在单行道、双向道路上超过另一车辆100。
[0040] 确定车辆100的位置的另一种方法可以是通过由天线110接收到的信号。如关于 图3所示,天线110可被分成多个部分,每个能够接收无线电信号。处理设备135可以被编 程为确定哪些信号被每个部分接收和接收到的信号的强度。天线110的增益可以取决于无 线电信号被接收的方向。天线场图可以被处理设备135使用以确定车辆100的位置。处理 设备135可以被编程为结合历史驾驶数据使用天线轮廓来预测高电力操纵。例如,除了新 的通信塔之外,每当车辆100驾驶通过特定位置时天线轮廓将大体上是相同的。如果处理 设备135观察到高电力操纵(例如,通过十字路口向左转)频繁地出现在接收到特定天线 轮廓之后,则每当天线轮廓被识别时处理设备135可以采取预备动作。
[0041] 在另一种可能的方法中,处理设备135可以被编程为从配置为无线通信的基础设 施设备接收到的信号预测高电力操纵。基础设施设备的示例可以包括交通控制设备、桥梁、 隧道、电线杆、道路标志等。基础设施设备可以传送表明车辆100正在接近高电力操纵可能 是必要的区域的信号。因此,处理设备135可以被编程为预测高电力操纵且响应于接收这 样的信号而采取预备动作。
[0042] 在某些情况下,处理设备135可以被编程为根据从远程服务器接收到的信号来预 测高电力操纵是否将是需要的。远程服务器可以从其它车辆或基础设施设备聚集信息。聚 集的信息可以与位置相关联,比如GPS或大地坐标。当车辆100接近该位置时,处理设备135 可以被编程为生成查询且命令通信接口 130将查询传送到远程服务器。远程服务器可以利 用呈现关于沿车辆100的路径即将到来的区域的信息的信号而响应于查询。例如,来自远 程服务器的信息可以表明车辆100正在接近高速公路匝道入口或超车被允许的单行道、双 向道路。处理设备135可以被编程为根据从远程服务器传送的这个或其它信息来预测高电 力操纵是否可能是需要的。
[0043] 图3说明了用于实现指纹技术的示例天线110。天线模块110可以被分成多个天 线,每个以不对称的场图不同地取向,以便来自具有特定极化的特定方向的信号产生由振 幅、信噪比等组成的唯一的标记。为了简化的目的,在图3中示出了用于两个天线的场图。 第一部分145可以位于车辆100的一侧,而第二部分150可以位于车辆100的另一侧。来 自不同来源的、或被在传输路径(多径效应)中的对象散射或反射的天线信号可以从多个 方向接近车辆100,且每个信号的信号强度对于每个部分可以是不同的。换句话说,第一部 分145可以接收强度不同于第二部分150的天线信号。
[0044] 通过天线增益修改的无线电信号可以用来在任何时刻及时生成位置信号分布曲 线。位置指纹可以从位置信号分布曲线确定。位置指纹可以通过接收到的信号源的传输频 率、信号强度、信号-噪声和失真比、多普勒频移等限定。位置指纹对于车辆位置可以是唯 一的。因此,位置指纹可以用来确定车辆100的位置。此外,通过将第一和第二部分150放 置在车辆100的不同部分上,位置指纹可以用来确定车辆100正在行驶的方向。确定车辆 100的行驶方向的另一种方法是将多普勒频移并入到位置指纹中。一方面,如果车辆100向 信号源移动,则频率将转换到较高频率。另一方面,如果车辆100远离信号源移动,则频率 将转换到较低频率。
[0045] 位置指纹、位置信号分布曲线、和参照点(例如,车辆100的坐标)可以彼此相关 且存储在数据库中。数据库可以被存储在基于云的计算系统中,且参照点可以根据位置信 号分布曲线、位置指纹、或两者来响应于对参照点的查询而被传送到车辆100。
[0046] 图4说明了使用上面关于图3所描述的天线110和车辆100的可能的其他部件实 现指纹技术的示例过程400。过程400可以通过,例如,处理设备135执行。在某些情况下, 当车辆100发动时,过程400可以连续地执行。
[0047] 在决策框405,处理设备135可以确定天线轮廓是否已知存在用于车辆100的当前 位置。通过监控天线信号,处理设备135可以确定天线110是否正在从一个或多个无线电 广播塔或其它信号源接收信号以及是否正接收用于接收到的信号的天线轮廓。可选择地, 处理设备135可以查询远程服务器以确定天线轮廓是否存在。如果处理设备135确定用于 那个位置的天线轮廓当前不存在(如果车辆100最近没有行驶到那个位则其可能发生),则 过程400可以在框410继续。否则,如果天线轮廓已存在,则过程400可以在框425继续。
[0048] 在框410,处理设备135可以在车辆100的当前位置确定位置信号分布曲线、位置 指纹、或两者。例如,处理设备135可以使用射频接收器扫描用于一系列附近的广播塔或其 它信号源接收到的信号。处理设备135可以进一步记录接收到的信号的传输频率、信号强 度、信号-噪声和失真比、多普勒频移等。
[0049] 在框415,处理设备135可以将位置指纹与存储在分布曲线数据库中的分布曲线 比较,该分布曲线数据库使位置指纹或位置信号分布曲线与特定地理位置(例如,参照点) 相关联。分布曲线数据库可以存储在车载存储设备上或通过例如远程服务器远程地存储。 如上面所讨论的,远程服务器可以包括基于云的计算系统。
[0050] 在框420,处理设备135可以选择分布曲线数据库中的参照点中的一个作为最接 近在框410生成的位置指纹。如果分布曲线数据库中的多个参照点匹配在框410生成的天 线轮廓,或如果处理设备135以其他方式不能选择一个参照点作为匹配,则处理设备135可 以
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