刻离合器出油口温度，计算离合器温度；
[0088] 所述上一时刻是相对于当前时刻之前的采样时间，所述采样时间是采样离合器出 油口温度的时间。
[0089] 控制模块303,用于在故障传感器的类型为压力传感器或挡位拨叉位置传感器，并 且是单一压力传感器或挡位拨叉位置传感器发生故障时，控制打开故障离合器，以未发生 故障的压力传感器和挡位拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作。
[0090] 具体地，所述控制模块303可以在离合器压力传感器发生故障时，确定未发生故 障离合器压力传感器对应的离合器，将所述未发生故障离合器压力传感器对应的离合器作 为完好离合器；然后，打开故障离合器，并控制完好离合器和对应的输入轴进入跛行模式。
[0091] 具体地，所述控制模块303可以在拨叉位置传感器发生故障时，确定未发生故障 的挡位拨叉位置传感器对应的离合器，将所述未发生故障的挡位拨叉位置传感器对应的离 合器作为完好离合器；然后，打开故障离合器，并控制完好离合器和对应的输入轴进入跛行 模式。
[0092] 需要说明的是，上述作为分离部件说明的各模块或单元可以是独立的物理实体， 也可以是集成在汽车不同物理模块中由软件实现的功能模块或单元，比如，其中部分功能 可由变速箱控制器或其它控制器来实现，不同模块和单元之间的数据传递可以通过CAN总 线或采用其它通用或专有协议来实现，对此本发明实施例不做限定。
[0093] 本发明提供的一种双离合自动变速箱传感器故障处理系统，通过使用补偿策略， 避免了直接控制变速箱不工作导致车辆停滞。在发生故障时，使用发动机水温和软件模型 计算温度作为变速箱温度和离合器温度；关闭故障离合器，控制完好离合器继续工作实现 跛行模式。这样可以在没有危及到生命安全的前提下，帮助驾驶员继续驾驶车辆到家或者 附近修理厂甚至是到达目的地。
[0094] 以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了【具体实施方式】对本发明进行 了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所 述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种双离合自动变速箱传感器故障处理方法，其特征在于，包括： 在双离合自动变速箱的信号采集传感器发生故障时，确定故障传感器的类型； 如果故障传感器的类型为变速箱温度传感器或离合器温度传感器，并且是单一变速箱 温度传感器或离合器温度传感器发生故障，则通过补偿策略获取与所述传感器采集信号对 应的信号参数； 如果故障传感器的类型为压力传感器或挡位拨叉位置传感器，并且是单一压力传感器 或挡位拨叉位置传感器发生故障，则打开故障传感器，以未发生故障的压力传感器和挡位 拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过补偿策略获取与所述传感器采 集信号对应的信号参数包括： 如果是变速箱温度传感器发生故障，则获取发动机水温温度，并将发动机水温温度作 为变速箱温度； 如果是离合器温度传感器发生故障，则分别获取变速箱温度、发动机水温、当前工作的 输入轴转速和发动机转速； 根据变速箱温度和发动机水温计算离合器进油口温度； 根据发动机转速和当前工作的输入轴转速计算冷却油质量； 根据所述离合器进油口温度、冷却油质量和上一时刻离合器出油口温度，计算离合器 温度； 所述上一时刻是相对于当前时刻之前的采样时间，所述采样时间是采样离合器出油口 温度的时间。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以未发生故障的压力传感器和挡位 拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作包括： 如果是离合器压力传感器发生故障，则将未发生故障离合器压力传感器对应的离合器 作为完好离合器；打开故障离合器，并控制完好离合器和对应的输入轴进入跛行模式； 如果是挡位拨叉位置传感器发生故障，则将未发生故障的挡位拨叉位置传感器对应的 离合器作为完好离合器；打开故障离合器，并控制完好离合器和对应的输入轴进入跛行模 式。4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在双离合自动变速箱的信 号采集传感器发生故障时，确定故障传感器的类型包括： 接收变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感器和拔叉位置传感器发 送的电压信息； 将所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感器和拔叉位置传感器 发送的电压信息和电压设定限值进行比较； 如果所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感器或者拔叉位置传 感器发送的电压值中的一个或多个大于电压设定限值，则对应的传感器发生故障。5. -种双离合自动变速箱传感器故障处理系统，其特征在于，包括： 传感器类型确定模块，用于在双离合自动变速箱的信号采集传感器发生故障时，确定 故障传感器的类型； 补偿模块，用于在故障传感器的类型为变速箱温度传感器或离合器温度传感器，并且 是单一变速箱温度传感器或离合器温度传感器发生故障时，通过补偿策略获取与所述传感 器采集信号对应的信号参数； 控制模块，用于在故障传感器的类型为压力传感器或挡位拨叉位置传感器，并且是单 一压力传感器或挡位拨叉位置传感器发生故障时，控制打开故障离合器，以未发生故障的 压力传感器和挡位拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作。6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述补偿模块包括： 水温信息获取单元，用于在变速箱温度传感器发生故障时，获取发动机水温温度，以发 动机水温温度作为变速箱温度； 温度信息计算单元，用于在离合器温度传感器发生故障时计算离合器温度，所述温度 信息计算单元包括：温度信息获取子单元，用于获取变速箱温度； 输入轴转速获取子单元，用于获取当前工作的输入轴转速； 发动机转速获取子单元，用于获取发动机转速； 进油口温度计算子单元，用于根据所述变速箱温度和所述水温信息获取单元获取的发 动机水温计算离合器进油口温度； 冷却油质量计算子单元，用于根据所述发动机转速和当前工作的输入轴转速计算冷却 油质量； 离合器温度计算子单元，用于根据所述离合器进油口温度、冷却油质量和上一时刻离 合器出油口温度，计算离合器温度； 所述上一时刻是相对于当前时刻之前的采样时间，所述采样时间是采样离合器出油口 温度的时间。7. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于， 所述控制模块在离合器压力传感器发生故障时，确定未发生故障离合器压力传感器对 应的离合器，并将该离合器作为完好离合器；打开故障离合器，控制完好离合器和对应的输 入轴进入跛行模式； 所述控制模块在拨叉位置传感器发生故障时，确定未发生故障的挡位拨叉位置传感器 对应的离合器，并将该离合器作为完好离合器；打开故障离合器，控制完好离合器和对应的 输入轴进入跛行模式。8. 根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器类型确定模块包 括： 传感器信息获取单元，用于接收变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传 感器和拔叉位置传感器发送的电压信息。 电压比较单元，用于将所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感器 和拔叉位置传感器发送的电压信息和电压设定限值进行比较； 故障传感器确定单元，用于在所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力 传感器或者拔叉位置传感器发送的电压值中的一个或多个大于电压设定限值时，确定对应 的传感器发生故障。
【专利摘要】本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种双离合自动变速箱传感器故障处理方法及系统。在双离合自动变速箱的信号采集传感器发生故障时，确定故障传感器的类型；如果故障传感器的类型为变速箱温度传感器或离合器温度传感器，并且是单一变速箱温度传感器或离合器温度传感器发生故障，则通过补偿策略获取与所述传感器采集信号对应的信号参数；如果故障传感器的类型为压力传感器或挡位拨叉位置传感器，并且是单一压力传感器或挡位拨叉位置传感器发生故障，则打开故障传感器，以未发生故障的压力传感器和挡位拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作。
【IPC分类】F16H61/12
【公开号】CN105179678
【申请号】
【发明人】朱成
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月20日