9] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施 方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
[0050] 如图1所示，是本发明实施例的双离合自动变速箱传感器故障处理方法的流程 图，包含以下步骤：
[0051] 步骤101，在双离合自动变速箱的信号采集传感器发生故障时，确定故障传感器的 类型。
[0052] 所述信号采集传感器可以包括：变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器 压力传感器和拔叉位置传感器。
[0053] 具体地，接收变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感器和拔叉位 置传感器发送的电压信息；将所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传感 器和拔叉位置传感器发送的电压信息和电压设定限值进行比较；如果所述变速箱温度传感 器、离合器温度传感器、离合器压力传感器或者拔叉位置传感器发送的电压值中的一个或 多个大于电压设定限值，则对应的传感器发生故障。
[0054] 步骤102,如果传感器的类型为变速箱温度传感器或离合器温度传感器，并且是单 一变速箱温度传感器或离合器温度传感器发生故障，可以通过补偿策略获取与所述传感器 采集信号对应的信号参数。
[0055] (1)如果是变速箱温度传感器发生故障，可以获取发动机水温温度，并将发动机水 温温度作为变速箱温度确保变速箱的正常工作。
[0056] (2)如果是离合器温度传感器发生故障，可以
[0057] 1.分别获取变速箱温度、发动机水温、当前工作的输入轴转速和发动机转速。
[0058] 2.根据变速箱温度和发动机水温计算离合器进油口温度。计算公式如式（1):
[0059] T进（t) = T变（t)_[T变（t)_T发（t)]*k2 (1)
[0060] 其中，Ta (t)是当前进油口温度；Lg (t)是当前变速箱温度；Ts (t)是当前发动机 水温；k2是冷却系数，其取值可以根据实验和以往的经验确定。
[0061] 3.根据发动机转速和当前工作的输入轴转速计算冷却油质量。计算公式如式 (2)：
[0062] Hi1= Q*k p /S1 (2)
[0063] 其中，!!^是冷却油质量；Q是冷却油流量，所述冷却油流量在离合器温度传感器发 生故障时，其取值可以为系统设置的最大值，所述系统设置值可以根据实验和以往的经验 确定；Ic1是流量系数，其取值可以根据发动机转速信息、当前工作的输入轴转速信息和图2 查到；P是变速箱油密度，其取值可以根据材料特性获得；81是离合器片接触面积。
[0064] 4.根据所述离合器进油口温度、冷却油质量和上一时刻离合器出油口温度，计算 离合器温度。所述上一时刻是相对于当前时刻之前的采样时间，所述采样时间是采样离合 器出油口温度的时间。计算公式如式（3):
[0065]
[0066] 其中，Ta (t)是当前离合器出油口温度，即离合器温度的替代值；Ta (t-Ι)是上一 时刻离合器出油口温度；Ta (t-ι)是上一时刻离合器进油口温度；c/变速箱油比热容，其取 值可以根据材料特性获得；A1是离合器片传导系数，其取值可以根据材料特性获得。
[0067] 步骤103,如果传感器的类型为压力传感器或挡位拨叉位置传感器，并且是单一压 力传感器和挡位拨叉位置传感器发生故障，则打开故障传感器，以未发生故障的压力传感 器和挡位拨叉位置传感器对应的离合器和对应的输入轴进行工作。
[0068] (1)如果是离合器压力传感器发生故障，可以将未发生故障的离合器压力传感器 对应的离合器作为完好离合器。例如，整车有第一离合器压力传感器和第二离合器压力传 感器，如果第一离合器压力传感器发生故障，可以将第二离合器作为完好离合器。如果第一 离合器连接的输入轴是奇数轴，可以结合的挡位是一挡、三挡及五挡，第二离合器连接的输 入轴是偶数轴，可以结合的挡位是二挡、四挡、六挡及R挡，那么可以用完好离合器对应的 二挡、四挡、六挡或R挡操作。当然，不同类型的车辆的离合器压力传感器的数量、可连接的 输入轴和对应的挡位等可能有所差异，对此本发明实施例不做限定。
[0069] 然后，打开故障离合器并控制完好离合器和对应的输入轴实现跛行模式。例如，可 以通过控制电磁阀的电流大小对应可以控制产生推动离合器连接输入轴需要的油压，当所 述油压越大表示离合器与输入轴连接的越紧。所以当检测到离合器压力传感器发生故障 时，通过发送电磁阀打开信息可以控制故障离合器连接输入轴的油压为零，当油压为零时 故障离合器与对应的输入轴不再连接。同时通过控制所述完好离合器和对应的输入轴可以 实现车辆跛行模式。
[0070] (2)如果是挡位拨叉位置传感器发生故障，可以将未发生故障的挡位拨叉位置传 感器对应的离合器作为完好离合器。例如，整车有奇数挡位拨叉位置传感器和偶数挡位拨 叉位置传感器，如果第一奇数挡位拨叉位置传感器发生故障，可以将偶数挡位对应的离合 器作为完好离合器。如果奇数挡位对应的离合器连接的输入轴是奇数轴，可以结合的挡位 是一挡、三挡及五挡，偶数挡位对应的离合器连接的输入轴是偶数轴，可以结合的挡位是二 挡、四挡、六挡及R挡，那么可以用完好离合器对应的二挡、四挡、六挡或R挡操作。当然，不 同类型的车辆的挡位拨叉位置传感器的数量、可连接的输入轴和对应的挡位等可能有所差 异，对此本发明实施例不做限定。
[0071] 然后，打开故障离合器同时控制完好离合器和对应的输入轴实现跛行模式。这一 步骤的【具体实施方式】同离合器压力传感器发生故障，在此不再赘述。
[0072] 本发明提供的一种双离合自动变速箱传感器故障处理方法，通过补偿策略，避免 了直接控制变速箱不工作导致车辆停滞。在发生故障时，使用发动机水温和软件模型计算 温度作为变速箱温度和离合器温度；关闭故障离合器，控制完好离合器继续工作实现跛行 模式。这样可以在没有危及到生命安全的前提下，帮助驾驶员继续驾驶车辆到家或者附近 修理厂甚至是到达目的地。
[0073] 相应地，本发明实施例还提供一种双离合自动变速箱传感器故障处理系统，如图 3所示，是本发明实施例的双离合自动变速箱传感器故障处理系统的结构示意图，包括：
[0074] 传感器类型确定模块301，用于在双离合自动变速箱的信号采集传感器发生故障 时，确定故障传感器的类型。
[0075] 需要说明的是，所述传感器类型确定模块301的一种具体结构可以包括以下各单 元：
[0076] 传感器信息获取单元，用于接收变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压 力传感器和拔叉位置传感器发送的电压信息。
[0077] 电压比较单元，用于将所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器压力传 感器和拔叉位置传感器发送的电压信息和电压设定限值进行比较。
[0078] 故障传感器确定单元，用于在所述变速箱温度传感器、离合器温度传感器、离合器 压力传感器或者拔叉位置传感器发送的电压值中的一个或多个大于电压设定限值时，确定 对应的传感器发生故障。
[0079] 补偿模块302,用于在故障传感器的类型为变速箱温度传感器或离合器温度传感 器，并且是单一变速箱温度传感器或离合器温度传感器发生故障时，通过补偿策略获取与 所述传感器采集信号对应的信号参数。
[0080] 需要说明的是，所述补偿模块302的一种具体结构可以包括以下各单元：
[0081] 水温信息获取单元，用于在变速箱温度传感器发生故障时，获取发动机水温温度， 以发动机水温温度作为变速箱温度；
[0082] 温度信息计算单元，用于在离合器温度传感器发生故障时计算离合器温度，所述 温度信息计算单元包括：温度信息获取子单元，用于获取变速箱温度；
[0083] 输入轴转速获取子单元，用于获取当前工作的输入轴转速；
[0084] 发动机转速获取子单元，用于获取发动机转速；
[0085] 进油口温度计算子单元，用于根据所述变速箱温度和所述水温信息获取单元获取 的发动机水温计算离合器进油口温度；
[0086] 冷却油质量计算子单元，用于根据所述发动机转速和当前工作的输入轴转速计算 冷却油质量；
[0087] 离合器温度计算子单元，用于根据所述离合器进油口温度、冷却油质量和上一时