10的传动臂102相铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14带动牙架座10前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起前后往复移动。该实施例省略了送料轴，牙架座10直接驱动牙架8，其能够保证运动传递的准确性，还简化了送布机构，减少其占用空间。
[0073]上述送布机构的两个实施例中，所述第二电机16的输出轴朝一个方向及相反方向单向摆动一次，所述牙架8前后往返摆动一次，故第二电机16的输出轴与牙架座10之间的传动比为2:1，依次来降低第二电机16输出轴的转动方向切换的频率，提高缝纫质量。
[0074]进一步地，见图1和图3，所述牙架座10和牙架8通过一偏心销11相铰接，所述偏心销11依次包括第一轴部111、第二轴部112和第三轴部113，所述第一轴部111和第三轴部113同心设置、第一轴部111和第二轴部112偏心设置，所述第一轴部111和第三轴部113都可转动地连接在牙架座10中，所述第二轴部112可转动地连接在牙架8中。采用偏心销11实现牙架座10和牙架8的铰接具有以下两个优点:1、转动偏心销11可实现牙架8前后移动幅度的调整，进一步便于送料牙9运动轨迹的调整；2、驱动杆15、中间杆14、输出杆13、送料轴17、牙架座10和牙架8等零件都存在一定的制造误差，故送布机构装配完成后整体也会存在一定的制造误差，该制造误差会导致第二电机16的转动不能准确地带动牙架8前后移动；设置偏心销11后，通过转动偏心销11可抵消因各零件的制造误差所引起的传动偏差，保证第二电机16的转动能够准确地传递至牙架8、准确地带动牙架8前后往复移动，以确保送料牙9运动轨迹的准确性，提高缝纫质量。另外，为了便于转动偏心销11，所述偏心销11的左端开设有一字形或十字形的转动槽114，便于螺丝刀转动偏心销11。
[0075]优选地，上述送布机构的实施例一中，输出杆13和牙架座10分别固定在送料轴17的两端，所述输出杆13和牙架座10固定连接，进一步确保第二电机16与牙架8之间传递的准确性，无时间滞后。所述输出杆13与牙架座10的固定结构有两种较优实施例，实施例一、在输出杆13和牙架座10之间设置左右延伸的固定销，固定销的右端与输出杆13紧配合固定，固定销的左端牙架座10紧配合固定，以将输出杆13和牙架座10固定连接。实施例二、在输出杆13和牙架座10中穿设左右延伸的紧固螺钉，该紧固螺钉的端部螺纹连接有一紧固螺母，所述输出杆13和牙架座10位于紧固螺钉的头部与紧固螺母之间，以将输出杆13和牙架座10固定连接。
[0076]进一步地，为了合理利用缝纫机的内部空间、并减少缝纫机的占用空间，所述第一电机3直接采用缝纫机的主电机，所述上轴I为缝纫机的主轴，所述第二电机16位于第一电机3的下方，第一电机3固定在缝纫机的机壳右端、第二电机16固定在缝纫机的底板上。
[0077]本发明还涉及一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机抬牙送料机构。
[0078]综上所述，本发明涉及的缝纫机抬牙送料机构及缝纫机具有以下有益效果:
[0079]1、第一电机3的转动能够直接准确、且同步地驱动牙架8和送料牙9上下往复移动，从而可避免送料时间点的偏移，以提高缝纫质量；
[0080]2、第一电机3通过连杆机构驱动牙架8和送料牙9上下往复移动，相较于现有技术中的同步带传动而言，运行时噪声低、故障率低，且还便于维修；
[0081]3、抬牙轴6在前、送料轴17在后，更利于送布；
[0082]4、牙架座10和牙架8通过偏心销11铰接，其便于调整送料牙9的运动轨迹，还能抵消因零件的制造误差所造成的传动偏差，保证传动准确性。
[0083]所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0084]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种缝纫机抬牙机构，用于驱动牙架⑶上下往复移动，包括由第一电机⑶驱动的上轴(I)、与上轴(I)平行设置的抬牙轴￠)，其特征在于:所述上轴(I)通过第一传动单元(100)与抬牙轴(6)相连接、并带动抬牙轴(6)以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴(6)通过第二传动单元(200)与牙架(8)相连接。2.根据权利要求1所述的缝纫机抬牙机构，其特征在于:所述第一传动单元(100)包括固定在上轴(I)上的第一偏心凸轮(2)或偏心轴承、固定在抬牙轴(6)上的抬牙后曲柄(5)、以及抬牙连杆(4)，所述抬牙连杆(4)的上端与所述第一偏心凸轮(2)或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆(4)的下端与所述抬牙后曲柄(5)相铰接。3.根据权利要求1所述的缝纫机抬牙机构，其特征在于:所述第一传动单元(100)包括第一连杆(20)、第二连杆(21)和第一滑块(22)，所述第一连杆(20)的一端固定在上轴(I)上，所述第二连杆(21)的一端固定在抬牙轴(6)上，所述第一滑块(22)铰接于第一连杆(20)的另一端、并且可滑动地套在第二连杆(21)上。4.根据权利要求1所述的缝纫机抬牙机构，其特征在于:所述第二传动单元包(200)括抬牙叉形曲柄(7)和铰接于牙架⑶端部的第二滑块(18)，所述抬牙叉形曲柄(7)的一端固定在抬牙轴(6)上，抬牙叉形曲柄(7)的另一端开设有沿抬牙轴￠)的径向延伸的滑槽(71)，所述第二滑块(18)设于滑槽(71)中、且可沿滑槽(71)的延伸方向来回移动。5.根据权利要求1所述的缝纫机抬牙机构，其特征在于:所述第二传动单元(200)包括固定在抬牙轴(6)上的第二偏心凸轮(23)和第三连杆(24)，所述第三连杆(24)的一端与第二偏心凸轮(23)相铰接，第三连杆(24)的另一端与牙架(8)相铰接。6.根据权利要求4所述的缝纫机抬牙机构，其特征在于:所述第二滑块(18)包括滑块本体(181)和设于滑块本体(181)右端的滑块凸缘(182)，所述滑块本体(181)至于滑槽(71)中、且滑块本体(181)与滑槽(71)为平面接触，所述滑块本体(181)通过一销钉(19)与牙架(8)相铰接，所述销钉(19)的头部和滑块凸缘(182)位于抬牙叉形曲柄(7)的左右两侧。
【专利摘要】本发明提供一种缝纫机抬牙机构，用于驱动牙架上下往复移动，包括由第一电机驱动的上轴、与上轴平行设置的抬牙轴，所述上轴通过第一传动单元与抬牙轴相连接、并带动抬牙轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴通过第二传动单元与牙架相连接。该抬牙机构中，抬牙轴是做来回摆动而非转动，故采用该抬牙机构的缝纫机是通过抬牙轴的来回摆动和送料轴的来回摆动共同驱动固定在牙架上的送料牙完成送布运动，故当调小针距和大针距时送布开始时间和送布结束时间基本不变，总的送布时间增加量相对于现有技术而言较少，从而有效避免送料时间点的偏移，防止收线不良或断针故障等现象，最终提高缝纫质量。
【IPC分类】D05B27/24
【公开号】CN105177870
【申请号】
【发明人】范晓鸿, 潘建国, 杨斌, 洪志敏, 林晓晓
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月30日