为本发明可实施的范畴。
[0061]以下实施例中各方向的定义如下:所述的前方向是指缝纫机面对人的方向，所述的后方向是指缝纫机背对人的方向，所述的左方向是朝向缝纫机机头的方向，所述的右方向是指朝向缝纫机机尾的方向，所述的上方向是指朝向缝纫机上端的方向，所述的下方向是指朝向缝纫机下端的方向。
[0062]如图1和图2所示，本申请提供一种缝纫机抬牙送料机构，包括第一电机3、第二电机16、针板12、牙架8和固定在牙架8上端面上的送料牙9，所述第一电机3通过抬牙机构与牙架8的前端相连接、以驱动牙架8和送料牙9 一起上下往复移动，第二电机16通过送布机构与牙架8的后端相连接、以驱动牙架8和送料牙9 一起前后往复移动，所述针板12上开设有与送料牙9上下相对应的牙孔121，所述牙孔121在前后方向上的长度大于送料牙9在前后方向上的长度，以容许送料牙9在牙孔121中前后往复移动和上下往复移动，从而实现送料牙9带动缝料向后移动。
[0063]进一步地，见图1和图2，所述抬牙机构包括相互平行的上轴I和抬牙轴6，上轴I和抬牙轴6都沿左右方向轴线延伸，所述上轴I可转动地支承在缝纫机机壳中，上轴I通过第一传动单元100与抬牙轴6相连接、并带动抬牙轴6以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴6通过第二传动单元200与牙架8相连接、并带动牙架8上下往复移动。所述第一传动单元100有以下两种较优实施例:
[0064]实施例一、如图1所示，所述第一传动单元100包括固定在上轴I上的第一偏心凸轮2或偏心轴承、一端固定在抬牙轴6上的抬牙后曲柄5、以及抬牙连杆4，所述抬牙连杆4的上端与所述第一偏心凸轮2或偏心轴承旋转配合，抬牙连杆4的下端与所述抬牙后曲柄5的另一端相铰接。本申请中，上轴I上固设所述第一偏心凸轮2 ;第一偏心凸轮2包括与上轴2相连接的第一连接部、以及与抬牙连杆4相连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部偏心设置，从而使得抬牙连杆4上端的中心与上轴I的中心不重合，故当第一电机3驱动上轴I转动时，上轴I带动第一偏心凸轮2同步转动，与第一偏心凸轮2相连接的抬牙连杆4的上端以上轴I为中心而转动，故抬牙连杆4做近似的上下往复移动；抬牙连杆4带动抬牙后曲柄5的端部同步上下往复移动，从而使抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动。
[0065]实施例二、如图4所示，所述第一传动单元100包括第一连杆20、第二连杆21和第一滑块22，所述第一连杆20的一端固定在上轴I上，所述第二连杆21的一端固定在抬牙轴6上，所述第一滑块22铰接于第一连杆20的另一端、并且可滑动地套在第二连杆21上，所述第二连杆21沿抬牙轴6的径向延伸。上轴I带动第一连杆20的上端转动，故第一连杆20的下端以上轴I的轴线为中心线来回摆动，并通过第一滑块22在第二连杆21上的滑移来带动第二连杆21以抬牙轴6的轴线为中心线来回摆动，从而带动抬牙轴6以自身轴线为中心线、并在一定的角度范围内来回摆动，即上轴I通过曲柄滑块机构驱动抬牙轴6摆动。
[0066]所述第二传动单元200也具有以下两种较优实施例:
[0067]实施例一、如图2所示，所述第二传动单元200包括抬牙叉形曲柄7和铰接于牙架8端部的第二滑块18，所述抬牙叉形曲柄7的一端固定在抬牙轴6上，抬牙叉形曲柄7的另一端开设有沿抬牙轴6的径向延伸的滑槽71，所述第二滑块18设于滑槽71中、且可沿滑槽71的延伸方向来回移动。抬牙轴6带动抬牙叉形曲柄7的一端同步摆动，同步地，通过第二滑块18和滑槽71的相互配合带动牙架8和送料牙9 一起同步上下往复移动。
[0068]实施例二、如图5所示，所述第二传动单元200包括固定在抬牙轴6上的第二偏心凸轮23和第三连杆24，所述第三连杆24的一端与第二偏心凸轮23相铰接，第三连杆24的另一端与牙架8相铰接。第二偏心凸轮23包括与抬牙轴6相连接的第三连接部、以及与第三连杆24相连接的第四连接部，所述第三连接部和第四连接部偏心设置，从而使得第三连杆24下端的中心与抬牙轴6的中心不重合；故当抬牙轴6带动第二偏心凸轮23来回摆动时，抬牙轴6为第二偏心凸轮23的旋转中心，使得第三连杆24的下端以抬牙轴6为中心而来回摆动，故第三连杆24做近似的上下往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起同步上下往复移动。
[0069]上述抬牙机构中，第一电机3的转动能够直接传递到牙架8上，以保证第一电机3的转动与牙架8的上下往复移动之间的同步性。另外，本申请是通过抬牙轴6的上下摆动和送料轴17的前后摆动来共同驱动牙架8和送料牙9动作，故当调小针距和大针距时送布开始时间和送布结束时间基本不变，如当缝纫机由5针距调小至3针距时，送布开始时间提前5° /360°，送布结束时间延后2° /360° ;当缝纫机由5针距调小至I针距时，送布开始时间提前5° /360°，送布结束时间延后4° /360°，故总的送布时间增加量相对于现有技术而目$父少，从而有效避免送料时间点的偏移，防止收线不良或断针故障等现象，最终提尚缝纫质量。另外，该抬牙机构为连杆传动，所以，即使缝纫机低速运行，其噪声都不会很大，且连杆传动的故障率相较于同步带传动而言较低、维修也比较方便。
[0070]优选地，如图3所示，所述第二滑块18包括滑块本体181和设于滑块本体181右端的滑块凸缘182，所述滑块本体181至于滑槽71中、滑块本体181与滑槽71为平面接触，故第二滑块181不能在滑槽71中转动、只能在滑槽71中移动，因而当抬牙叉形曲柄7上下摆动时，可通过第二滑块18带动牙架8同步地上下摆动；所述第二滑块181通过一销钉19与牙架8相铰接，所述销钉19的头部和滑块凸缘182位于抬牙叉形曲柄7后端的左右两侧，可限制第二滑块18相对于抬牙叉形曲柄7发生左右窜动。
[0071 ] 进一步地，所述送布机构有两种较优实施例，实施例一、如图1和图2所示，所述送布机构包括与抬牙轴6相平行的送料轴17、驱动杆15、中间杆14、输出杆13和牙架座10，所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别于驱动杆15的另一端和输出杆13的一端铰接，所述输出杆13另一端和牙架座10都固定在送料轴17上，所述牙架座10和牙架8的后端铰接。所述第二电机16的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆15在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆15通过中间杆14和输出杆13带动送料轴17和牙架座10同步前后往复移动，从而带动牙架8和送料牙9 一起前后往复移动。通过调整第二电机16的输入量可调整牙架8和送料牙9前后移动幅度的大小，进而实现送料牙9多种运动轨迹的变化，以实现缝纫轨迹的多样化。优选地，所述第二电机16为一步进电机，通过编码器可方便地改变步进电机的输入量，以便于调整送料牙9的运动轨迹。另外，所述抬牙轴6位于送料牙9的前侧，所述送料轴17位于送料牙9的后侧，即抬牙轴6在前、送料轴17在后，这样在送料时先将缝料向上抬起再将缝料向后拖移，更加有利于送料。
[0072]实施例二、如图6和图7所示，所述送布机构包括驱动杆15、中间杆14和可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座10，所述牙架座10包括左右轴向延伸的牙架座本体101、以及沿牙架座本体101径向延伸的传动臂102，所述缝纫机的底板上固定有一左右轴向延伸的销轴25，该销轴25穿设在牙架座本体101中，故销轴25为牙架座本体101的固定摆动支点；所述驱动杆15的一端固定在第二电机16的输出轴上，所述中间杆14的两端分别于驱动杆15的另一端和牙架座