前进。
[0022]在织造前，工业计算机17读取贾卡花型工艺信息文件，贾卡花型工艺信息包括贾卡的偏移信息、花型的高度和宽度信息，贾卡的偏移信息是贾卡组织图的数字形式，工业计算机17通过贾卡花型工艺信息分析出上排纱20和下排纱21的送经量，将两路经纱所需的送经量以数字形式发送至工业计算机17内的运动控制卡18，运动控制卡18将数字信号通过AD转换器转换成模拟信号后向伺服驱动器19输出脉冲信号，伺服驱动器19采用速度控制模式，根据脉冲的数量和频率调节上伺服电机8和下伺服电机13的转向与转速，使得上旋转轴7和下旋转轴12分别带动上张力杆9和下张力杆14向上或向下摆动，从而储存或释放经纱，以达到调节贾卡经纱张力的作用。
[0023]根据图4所示的贾卡组织图，在段I织造过程中上排纱20用纱量大于经轴2的送纱量，上旋转轴7带动上张力杆9向下摆动，上排纱20释放已储存的经纱，防止经纱张力变紧；而下排纱21用纱量小于经轴2的送纱量，下旋转轴12同时带动下张力杆14向下摆动，下排纱21储存多余的经纱，防止经纱张力变松。进入段2织造后，上排纱20用纱量变成小于经轴2的送纱量而下排纱21用纱量大于经轴2的送纱量，上旋转轴7带动上张力杆9向上摆动，储存多余的经纱，防止经纱张力变松；下旋转轴12同时带动下张力杆14向上摆动，释放在段I中储存的下排纱21，防止经纱张力变紧。通过在织造过程储存和释放经纱，使得上排纱20、下排纱21在织造过程中张力波动大幅减小，至此完成一个组织循环的编织，又重新进入段I的织造。
[0024]作为本发明的进一步改进，当经纱张力过松或过紧时，经纱碰触传感器的金属条，金属条发生应力变化，使粘合在金属条上的电阻应变片产生形变，电阻应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻应变片的电压发生变化，并通过仪表放大器进行放大，再通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，传递给工业计算机17，工业计算机17分析上排纱20或下排纱21的送经量，将两路经纱所需的送经量以数字形式发送至工业计算机17内的运动控制卡18，运动控制卡18将数字信号通过AD转换器转换成模拟信号后向伺服驱动器19输出脉冲信号，伺服驱动器19采用速度控制模式，根据脉冲的数量和频率调节上伺服电机8和下伺服电机13的转向与转速，从而调节上张力杆9或下张力杆14的转向与转速。
[0025]在织造段I时，上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过紧传感器24或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过松传感器28时，工业计算机17通过伺服驱动器19降低上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而降低上张力杆9或下张力杆14的转速；上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过松传感器25或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过紧传感器27时，工业计算机17通过伺服驱动器19提高上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而提高上张力杆9或下张力杆14的转速。在织造段2时，上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过松传感器25或下排纱弹簧片分纱器26碰触下排纱张力过紧传感器27时，工业计算机17通过伺服驱动器19降低上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而降低上张力杆9或下张力杆14的转速；上排纱弹簧片分纱器23碰触上排纱张力过紧传感器24或下排纱弹簧片分纱器26碰触上排纱张力过松传感器28时，工业计算机17通过伺服驱动器19提高上伺服电机8或下伺服电机13的转速，从而提高上张力杆9或下张力杆14的转速。如此，通过闭环系统的纠正，弥补送经过程中存在的误差。
[0026]上面结合附图对本发明优选的【具体实施方式】和实施例做了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板(I)，设置在两侧板(I)之间的经轴(2)、若干导纱杆和弹簧片分纱器(16)，经轴(2)位于两侧板(I)的上部，经轴(2)的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器(16)，其特征在于，所述经轴(2)和导纱杆之间依次设置上张力平衡装置(6)和下张力平衡装置(11)，所述的上张力平衡装置(6)包括两端设置在侧板(I)上的上旋转轴(7)，设置在上旋转轴(7) —端的上伺服电机(8)，通过上连接杆(10)固定设置在上旋转轴(7)上的上张力杆(9)，上张力杆(9)与经纱中的上排纱(20)相对应；所述的下张力平衡装置(11)包括两端设置在侧板(I)上的下旋转轴(12)，设置在下旋转轴(12) —端的下伺服电机(13)，通过下连接杆(15)固定设置在下旋转轴(12)上的下张力杆(14)，下张力杆(14)与经纱中的下排纱(21)相对应。所述的上伺服电机⑶和下伺服电机(13)分别通过伺服驱动器(19)与工业计算机(17)相连。2.根据权利要求1所述的经编机的贾卡经纱张力装置，其特征在于，所述的导纱杆个数为三根，分别为上导纱杆(3)、中导纱杆(4)和下导纱杆(5)。3.根据权利要求1或2所述的经编机的贾卡经纱张力装置，其特征在于，所述的弹簧片分纱器(16)包括两组并排安装在侧板(I)上的上排纱弹簧片分纱器(23)和下排纱弹簧片分纱器(26)，与上排纱(20)相对应的是上排纱弹簧片分纱器(23)，与下排纱(21)相对应的是下排纱弹簧片分纱器(26)，上排纱(20)和下排纱(21)分别依次穿过上排纱弹簧片分纱器(23)和下排纱弹簧片分纱器(26)，上排纱弹簧片分纱器(23)的弯曲侧设置上排纱张力过紧传感器(24)，回弹侧设置上排纱张力过松传感器(25)，下排纱弹簧片分纱器(26)的弯曲侧设置下排纱张力过紧传感器(27)，回弹侧设置下排纱张力过松传感器(28)，上排纱张力过紧传感器(24)、上排纱张力过松传感器(25)、下排纱张力过紧传感器(27)和下排纱张力过松传感器(28)分别与工业计算机(17)相连。4.根据权利要求3所述的经编机的贾卡经纱张力装置，所述的上排纱张力过紧传感器(24)、上排纱张力过松传感器(25)、下排纱张力过紧传感器(27)和下排纱张力过松传感器(28)分别为安装在所述侧板(I)上的金属条应变式传感器。
【专利摘要】经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对侧板，位于侧板上部的经轴，设置在经轴下方的导纱杆和弹簧片分纱器，经轴和导纱杆之间设置上张力平衡装置和下张力平衡装置，上张力平衡装置包括两端设置在侧板上的上旋转轴，设置在上旋转轴一端的上伺服电机，通过上连接杆固定设置在上旋转轴上的上张力杆，下张力平衡装置包括两端设置在侧板上的下旋转轴，设置在下旋转轴一端的下伺服电机，通过下连接杆固定设置在下旋转轴上的下张力杆，上伺服电机和下伺服电机分别通过伺服驱动器与工业计算机相连。装置主动控制经纱张力，补偿程度强，不易断线，织造的织物表面平整。
【IPC分类】D04B27/12
【公开号】CN105177853
【申请号】
【发明人】蒋高明, 丛洪莲, 夏风林, 张琦, 张吉生
【申请人】江南大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月20日