经编机的贾卡经纱张力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种经编机，尤其是具有贾卡经纱张力装置的经编机。
【背景技术】
[0002]经编贾卡产品生产中，由于运用厚、薄组织实现提花花型设计，而厚、薄组织用纱量差别较大，使织造过程中各区域经纱张力不均。目前采用的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板，设置在两侧板之间的经轴、若干导纱杆和弹簧片分纱器，经轴位于两侧板的上部，经轴的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器，弹簧片分纱器由若干个弹簧片组成。经编机由经轴供纱，经轴上卷绕有大量平行排列的经纱，经纱由经轴送出后，先绕过导纱杆，再穿过弹簧片分纱器，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形前进。当设计花型花高大时，编织厚组织的区域经纱张力过紧，弹簧片向下弯曲以防张力过紧，编织薄组织的区域经纱张力过松，弹簧片向上回弹以防张力过松。但是由弹簧片的弯曲回弹程度有限，张力补偿程度弱，导致断纱率增加，织造效率低；另外张力不均衡，生产的织物表面会有一些不平复的现象。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种经编机的贾卡经纱张力装置，其张力补偿程度强，不易断纱，且织造的织物表面平整。
[0004]为解决上述问题，本发明的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板，设置在两侧板之间的经轴、若干导纱杆和弹簧片分纱器，经轴位于两侧板的上部，经轴的下方依次为导纱杆和弹簧片分纱器，经轴和导纱杆之间依次设置上张力平衡装置和下张力平衡装置，上张力平衡装置包括两端设置在侧板上的上旋转轴，设置在上旋转轴的一端的上伺服电机，通过上连接杆固定设置在上旋转轴上的上张力杆，上张力杆与经纱中的上排纱相对应；所述的下张力平衡装置包括两端设置在侧板上的下旋转轴，设置在下旋转轴的一端的下伺服电机，通过下连接杆固定设置在下旋转轴上的下张力杆，下张力杆与经纱中的下排纱相对应，上伺服电机和下伺服电机分别通过伺服驱动器与工业计算机相连。
[0005]通过设置上张力平衡装置和下张力平衡装置，可以主动控制经纱张力，补偿能力强，经纱张力波动小，不易断线，解决了大花高贾卡产品生产难的问题。
[0006]进一步的，导纱杆个数为三根，分别为上导纱杆、中导纱杆和下导纱杆。
[0007]进一步的，弹簧片分纱器包括两组并排安装在侧板上的上排纱弹簧片分纱器和下排纱弹簧片分纱器，与上排纱相对应的是上排纱弹簧片分纱器，与下排纱相对应的是下排纱弹簧片分纱器，上排纱与下排纱分别依次穿过上排纱弹簧片分纱器和下排纱弹簧片分纱器，上排纱弹簧片分纱器的弯曲侧设置上排纱张力过紧传感器，回弹侧设置上排纱张力过松传感器，下排纱弹簧片分纱器的弯曲侧设置下排纱张力过紧传感器，回弹侧设置下排纱张力过松传感器，上排纱张力过紧传感器、上排纱张力过松传感器、下排纱张力过紧传感器和下排纱张力过松传感器分别与工业计算机相连。
[0008]更进一步的，上排纱张力过紧传感器、上排纱张力过松传感器、下排纱张力过紧传感器和下排纱张力过松传感器分别为安装在侧板上的金属条应变式传感器。
[0009]设置两组弹簧片分纱器，并在每组弹簧片分纱器的两侧安装传感器，可以分别检测上排纱和下排纱的张力大小，并反馈给工业计算机，实现闭环控制，弥补误差，使经纱张力补偿更加精准、均衡，织造的织物表面平整。
[0010]本发明的优点是:
[0011]1.主动控制经纱张力，补偿程度强，不易断线；
[0012]2.在编织循环中经纱张力均衡，织造的织物表面平整。
【附图说明】
[0013]图1经编机的贾卡经纱张力装置立体示意图
[0014]图2经编机的贾卡经纱张力装置侧视示意图
[0015]图3 —组上排纱和一组下排纱从下导纱杆到编织区域的纱路走向示意图
[0016]图4贾卡组织分布图
[0017]1.侧板2.经轴3.上导纱杆4.中导纱杆5.下导纱杆6.上张力平衡装置7.上旋转轴8.上伺服电机9.上张力杆10.上连接杆11.下张力平衡装置12.下旋转轴13.下伺服电机14.下张力杆15.下连接杆16.弹簧片分纱器17.工业计算机18.运动控制卡19.伺服驱动器20.上排纱21.下排纱22.编织区域23.上排纱弹簧片分纱器24.上排纱张力过紧传感器25.上排纱张力过松传感器26.下排纱弹簧片分纱器27.下排纱张力过紧传感器28.下排纱张力过松传感器
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作出说明。
[0019]本发明的经编机的贾卡经纱张力装置，包括设置在机身两侧的一对平行侧板1，设置在两侧板I之间的经轴2、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5和弹簧片分纱器16，经轴2位于两侧板I的上部，经轴2的下方依次为上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5和弹簧片分纱器16，经轴2和上导纱杆3之间依次设置上张力平衡装置6和下张力平衡装置11，上张力平衡装置6包括两端设置在侧板I上的上旋转轴7，设置在上旋转轴7的一端的上伺服电机8，通过上连接杆10固定设置在上旋转轴7上的上张力杆9，上张力杆9与经纱中的上排纱20相对应，下张力平衡装置11包括两端设置在侧板I上的下旋转轴12，设置在下旋转轴12的一端的下伺服电机13，通过下连接杆15固定设置在下旋转轴12上的下张力杆14，下张力杆14与经纱中的下排纱21相对应。
[0020]弹簧片分纱器16包括两组并排安装在侧板I上的上排纱弹簧片分纱器23和下排纱弹簧片分纱器26，与上排纱20相对应的是上排纱弹簧片分纱器23，与下排纱21相对应的是下排纱弹簧片分纱器26，下排纱弹簧片分纱器26所在的水平面略低于上排纱弹簧片分纱器23所在的水平面，便于经纱的穿过。上排纱20和下排纱21分别依次穿过上排纱弹簧片分纱器23和下排纱弹簧片分纱器26，上排纱弹簧片分纱器23的弯曲侧设置上排纱张力过紧传感器24，回弹侧设置上排纱张力过松传感器25，下排纱弹簧片分纱器26的弯曲侧设置下排纱张力过紧传感器27，回弹侧设置下排纱张力过松传感器28，上排纱张力过紧传感器24、上排纱张力过松传感器25、下排纱张力过紧传感器27和下排纱张力过松传感器28分别与工业计算机17相连。上排纱张力过紧传感器24、上排纱张力过松传感器25、下排纱张力过紧传感器27和下排纱张力过松传感器28分别为安装在侧板I上的金属条应变式传感器。
[0021]经编机由经轴2供纱，经轴2上卷绕有大量平行排列的经纱，经编机通过积极送经方式送经，并保持经轴2送经速度恒定。根据如图4所示的贾卡组织分布图，将经轴2送出的经纱分为向上的纱路和向下的纱路，交替排列，向上的纱路称为上排纱20，向下的纱路简称下排纱21，上排纱20依次绕过上张力杆9、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5，再穿过上排纱弹簧片分纱器23，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形前进。下排纱21依次绕过下张力杆14、上导纱杆3、中导纱杆4、下导纱杆5，再穿过下排纱弹簧片分纱器26，使经纱沿经纱的长度方向呈“之”字形