维护，制作及使用成本低。
[0031]为了保证柱塞栗10活塞杆能够平稳伸缩，降低设备磨损及噪音，在本发明实施例中，旋转底盘4上设置有用于对柱塞栗10活塞杆进行导向定位的第一导向柱9，柱塞栗10的活塞杆沿第一导向柱9的轴向穿过第一导向柱9以及旋转底盘4与第一升降装置相连。
[0032]第一升降装置可以采用多种结构，比如活塞缸、伺服电机等等，在本发明实施例中，第一升降装置包括设置于机架I上的用于驱动活塞杆缩回的第一升降凸轮2以及设置于活塞杆与旋转底盘4之间用于驱动活塞杆伸出的第一复位装置，活塞杆通过第一定位件与第一升降凸轮2配合；活塞杆在第一升降装置的驱动下在制剂瓶进入灌装工位之后到离开灌装工位之前做缩回运动，所述活塞杆在所述第一复位装置的驱动下在制剂瓶离开所述灌装工位之后到进入所述灌装工位之前做伸出运动。这种结构的第一升降装置结构简单，便于制作及维护，且不依赖能源，降低了能耗。
[0033]灌装装置可以采用多种结构，只要能够保证灌装嘴6对准制剂瓶瓶口即可，在本发明实施例中，灌装装置包括L形支架8以及灌装嘴6，L形支架8的长边设置于旋转底盘4上，短边远离长边的一端连接有灌装嘴6。优选的，灌装嘴6竖直设置。
[0034]进一步的，为了避免药液洒落到制剂瓶外，同时避免灌装嘴6与制剂瓶发生干涉，影响制剂瓶离开灌装工位进入下一工序，在本发明实施例中，L形支架8的长边穿过旋转底盘4与设置于机架I上的第二升降装置相连，第二升降装置用于驱动L形支架8及所述灌装嘴6在制剂瓶进入所述灌装工位后，使所述灌装嘴先完全插入制剂瓶瓶口内，再随所述第二升降装置慢慢上升并在离开灌装工位前使灌装嘴6离开制剂瓶瓶口。优选的，在本发明实施例中，旋转底盘4上设置有第二导向柱7，L形支架8的长边穿过第二导向柱7以及旋转底盘4与第二升降装置相连。
[0035]为了进一步优化上述技术方案，使灌装嘴6能够准确平稳插入制剂瓶瓶口，在本发明实施例中，第二导向柱7为L形，L形支架8的长边沿轴向穿过第二导向柱7的长边以及旋转底盘4与第二升降装置相连，灌装嘴6沿厚度方向穿过第二导向柱7的短边与第二导向柱7的短边滑动连接。
[0036]第二升降装置可以采用多种结构，在本发明实施例中，第二升降装置包括第二升降凸轮3，L形支架8的长边末端通过第二定位件与第二升降凸轮3配合。
[0037]在本发明实施例中，第一升降凸轮2以及第二升降凸轮3可以采用环形一体结构，也可以采用分体式结构，围绕所述旋转底盘4的转动轴线设置；第一定位件以及第二定位件均为滚子轴承
[0038]在本发明实施例中，高位储液槽13包括与旋转底盘4同轴设置的立柱12以及设置于立柱12顶部的储液槽13，气动转角阀11的进口与储液槽13的底部连通。
[0039]进一步的，储液槽13内设置有液位计14以及具有控制阀16的进液管15，当液位计14检测到储液槽13内的液位低于设定值时马上给信号使进液管15的控制阀16打开及时补液，达到设定值时马上关闭控制阀16，避免药液溢出。优选的，控制阀16为气动隔膜阀。
[0040]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种灌装机，其特征在于，包括: 机架⑴； 设置于所述机架(I)上的灌装工位，包括旋转底盘(4)、主拨轮(5)、高位储液槽(13)、柱塞栗(10)、灌装装置、第一升降装置以及气动转角阀(11);所述柱塞栗(10)的栗体固定于所述旋转底盘(4)上，活塞杆与所述第一升降装置相连；所述灌装装置包括对准制剂瓶瓶口的灌装嘴￠);所述气动转角阀(11)包括进口以及两个出口，所述进口与所述高位储液槽(13)连通，所述两个出口中的一个与所述柱塞栗(10)栗体上的开口连通，另一个与所述灌装嘴(6)连通； 所述第一升降装置驱动所述活塞杆伸出，所述气动转角阀(11)将所述高位储液槽(13)与所述柱塞栗(10)连通，所述柱塞栗(10)将药液吸入；所述第一升降装置驱动所述活塞杆缩回，所述气动转角阀(11)将所述柱塞栗(10)与所述灌装嘴(6)连通，所述柱塞栗(10)将药液送出经所述灌装嘴(6)灌入制剂瓶中。2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述旋转底盘(4)上设置有第一导向柱(9)，所述柱塞栗(10)的活塞杆沿所述第一导向柱(9)的轴向穿过所述第一导向柱(9)以及所述旋转底盘(4)与所述第一升降装置相连。3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述第一升降装置包括设置于所述机架(I)上的用于驱动所述活塞杆缩回的第一升降凸轮(2)以及设置于所述活塞杆与所述旋转底盘(4)之间用于驱动所述活塞杆伸出的第一复位装置，所述活塞杆通过第一定位件与所述第一升降凸轮(2)配合；所述活塞杆在所述第一升降装置的驱动下在制剂瓶进入所述灌装工位之后到离开所述灌装工位之前做缩回运动，所述活塞杆在所述第一复位装置的驱动下在制剂瓶离开所述灌装工位之后到进入所述灌装工位之前做伸出运动。4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述灌装装置包括L形支架(8)以及所述灌装嘴￠)，所述L形支架(8)的长边设置于所述旋转底盘(4)上，短边远离长边的一端连接有所述灌装嘴(6)。5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述L形支架(8)的长边穿过所述旋转底盘(4)与设置于所述机架(I)上的第二升降装置相连，所述第二升降装置用于驱动所述L形支架(8)及所述灌装嘴(6)在制剂瓶进入所述灌装工位后，使所述灌装嘴(6)先完全插入制剂瓶瓶口内，再随所述第二升降装置慢慢上升并在制剂瓶离开所述灌装工位前使所述灌装嘴(6)离开制剂瓶瓶口。6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述旋转底盘(4)上设置有第二导向柱(7)，所述L形支架(8)的长边穿过所述第二导向柱(7)以及所述旋转底盘(4)与第二升降装置相连。7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述第二导向柱(7)为L形，所述L形支架(8)的长边沿轴向穿过所述第二导向柱(7)的长边以及所述旋转底盘(4)与所述第二升降装置相连，所述灌装嘴(6)沿厚度方向穿过所述第二导向柱(7)的短边与所述第二导向柱(7)的短边滑动连接。8.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述第二升降装置包括第二升降凸轮(3)，所述L形支架(8)的长边末端通过第二定位件与所述第二升降凸轮(3)配合。9.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述高位储液槽(13)包括与所述旋转底盘(4)同轴设置的立柱(12)以及设置于所述立柱(12)顶部的储液槽(13)，所述气动转角阀(11)的进口与所述储液槽(13)的底部连通。10.根据权利要求9所述的灌装机，其特征在于，所述储液槽(13)内设置有液位计(14)以及具有控制阀(16)的进液管(15) ο
【专利摘要】本发明公开了一种灌装机，包括设置于机架上的灌装工位，灌装工位包括：泵体固定于旋转底盘上，活塞杆与第一升降装置相连的柱塞泵；灌装装置，灌装嘴对准制剂瓶瓶口；包括进口以及两个出口的气动转角阀，进口与高位储液槽连通，两个出口中的一个与柱塞泵泵体上的开口连通，另一个与灌装嘴连通；通过柱塞泵进行药液的吸入与压出，对于制剂瓶没有严格要求，能够适应绝大多数的制剂瓶，通过调整活塞杆的伸缩量，能够准确控制柱塞泵吸入与排出的药液量，从而对灌装量进行精确控制，通过控制第一升降装置的升降频率，能够使之与生产线上的其他设备匹配，保证生产速度，提高生产效率，且上述结构的灌装机，结构简单，便于拆洗维护，制作及使用成本低。
【IPC分类】B67C3/16
【公开号】CN105174169
【申请号】
【发明人】罗国强, 邹祖送, 柳茂
【申请人】长沙汇一制药机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月12日