1面上，所述下缸筒固定座11-3固定在下液压缸法兰盘11-5外侧，本发明中，下缸筒固定座11-3和下液压缸法兰盘11-5均为三个，且均勾分布。
[0029]如图5，实施例，所述回转机构2固定在上机架I上，包括马达套筒2-1和低速大扭矩液压马达2-2，所述马达套筒2-1固定设置在上机架I上，所述低速大扭矩液压马达2-2与马达套筒2-1固定设置，所述回转主轴2-5与低速大扭矩液压马达2-2之间通过一对开式齿轮传动连接。具体的，所述回转主轴2-5上包括回转主轴套筒2-4，所述回转主轴套筒2-4与下机架11的下套筒11-2连接，所述回转主轴套筒2-4与低速大扭矩液压马达2_2之间通过一对开式齿轮传动连接。该开式齿轮传动:包括小齿轮2-7和大齿轮2-3，所述小齿轮2-7设置在低速大扭矩液压马达2-2的输出轴上，所述大齿轮2-7套设在回转主轴套筒2-4 上。
[0030]如图7，所述工作装置6由一端至另一端依次包括工作液压油缸6-1、工作缸筒固定盖6-2和截割头6-4，所述工作液压油缸6-1 —端与下液压缸法兰盘11-5连接，所述工作缸筒固定盖6-2与下缸筒固定座11-3连接固定住工作液压油缸6-1，所述截割头6-4 —端通过开口销6-5与工作液压油缸6-1的另一端活塞杆连接，截割头6-4另一端贴合设置在煤仓侧壁。所述滑动导轨6-3铰接在下机架11上。
[0031]一种中心回转式全液压清仓机的工作方法，步骤如下:
[0032]运行时，中心回转式全液压清仓机由井下绞车连接悬吊装置3，将整机置于煤仓中心，通过工作装置6上的摄像头将整机下放到积煤位置处；然后位于上机架I上的支撑装置5工作，三个液压油缸活塞杆伸出使支撑臂头5-3将整机支撑在煤仓内壁；支撑固定完毕后，工作装置6开始工作，两个液压油缸来回伸缩，通过截割头6-4将积煤捣松；积煤捣松后，回转机构2开始工作，将捣松的积煤旋转割下；积煤清理完毕后，通过摄像头锁定积煤，使整机再次由井下绞车下放到下一积煤处进行清理。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:包括上机架(1)、下机架(11)、回转机构(2)、回转主轴(2-5)、悬吊装置(3)、配重装置(4)、支撑装置(5)和工作装置￠)，所述上机架(I)上固定有悬吊装置(3)悬吊于煤仓内，所述上机架(I)通过若干支撑装置(5)水平均匀支撑设置在煤仓侧壁；所述上机架(I)中心位置通过回转主轴(2-5)垂直连接下机架(11)，所述下机架(11)水平方向设置有若干工作装置出)；所述上机架(I)或回转主轴(2-5)上设置有回转机构(2)，所述回转机构⑵与下机架(11)驱动连接，回转机构(2)通过下机架(11)驱动工作装置(6)做水平旋转。2.根据权利要求1所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述上机架(I)包括上底板(1-1)、上套筒(1-2)和上筋板(1-4)，所述上底板(1-1)为圆形平板结构，所述上套筒(1-2)设置在上底板(1-1)中心，所述上套筒(1-2)与上底板(1-1)通过若干均匀分布的上筋板(1-4)稳固；包括若干上缸筒固定座(1-3)和上液压缸法兰盘(1-5)，所述上缸筒固定座(1-3)和上液压缸法兰盘(1-5) —一对应均匀固定在上底板(1-1)面上，所述上缸筒固定座(1-3)固定在上液压缸法兰盘(1-5)外侧。3.根据权利要求2所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述支撑装置(5)由一端至另一端依次包括支撑液压油缸(5-1)、缸筒固定盖(5-2)和支撑臂头(5-3)，所述支撑液压油缸(5-1)与上液压缸法兰盘(1-5)连接，所述缸筒固定盖(5-2)与上缸筒固定座(1-3)固定连接，所述支撑臂头(5-3) —端与支撑液压油缸(5-1)的活塞杆连接，另一端支撑设置在煤仓侧壁。4.根据权利要求1所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述回转机构(2)固定在上机架(I)上，包括马达套筒(2-1)和低速大扭矩液压马达(2-2)，所述马达套筒(2-1)固定设置在上机架(I)上，所述低速大扭矩液压马达(2-2)与马达套筒(2-1)固定设置，所述回转主轴(2-5)与低速大扭矩液压马达(2-2)之间通过一对开式齿轮传动连接，所述回转主轴(2-5)与下机架(11)连接。5.根据权利要求1所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述下机架(11)包括下底板(11-1)、下套筒(11-2)和下筋板(11-4)，所述下底板(11-1)为圆形平板结构，所述下套筒(11-2)设置在下底板(11-1)中心，所述下套筒(11-2)与下底板(11-1)通过若干均勾分布的下筋板(11-4)稳固；包括若干下缸筒固定座(11-3)和下液压缸法兰盘(11-5)，所述下缸筒固定座(11-3)和下液压缸法兰盘(11-5) —一对应均匀固定在下底板(11-1)面上，所述下缸筒固定座(11-3)固定在下液压缸法兰盘(11-5)外侧。6.根据权利要求5所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述工作装置(6)由一端至另一端依次包括工作液压油缸出-1)、工作缸筒固定盖(6-2)和截割头￠-4)，所述工作液压油缸(6-1)与下液压缸法兰盘(11-5)连接，所述工作缸筒固定盖(6-2)与下缸筒固定座(11-3)固定连接，所述截割头(6-4) —端与工作液压油缸(6-1)的活塞杆连接，另一端贴合设置在煤仓侧壁。7.根据权利要求4或5所述一种中心回转式全液压清仓机，其特征在于:所述回转主轴(2-5)上包括回转主轴套筒(2-4)，所述回转主轴套筒(2-4)与下机架(11)的下套筒(11-2)连接，所述回转主轴套筒(2-4)与低速大扭矩液压马达(2-2)之间通过一对开式齿轮传动连接。8.一种中心回转式全液压清仓机的工作方法，其特征在于，步骤如下: 运行时，中心回转式全液压清仓机由井下绞车连接悬吊装置(3)，将整机置于煤仓中心，通过工作装置(6)上的摄像头将整机下放到积煤位置处； 然后位于上机架I上的支撑装置(5)工作，三个液压油缸活塞杆伸出使支撑臂头(5-3)将整机支撑在煤仓内壁； 支撑固定完毕后，工作装置(6)开始工作，两个液压油缸来回伸缩，通过截割头(6-4)将积煤捣松； 积煤捣松后，回转机构(2)开始工作，将捣松的积煤旋转割下； 积煤清理完毕后，通过摄像头锁定积煤，使整机再次由井下绞车下放到下一积煤处进行清理。
【专利摘要】本发明公开了一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法，清仓机包括上机架、下机架、回转机构、回转主轴、悬吊装置、配重装置、支撑装置和工作装置，所述上机架上固定有悬吊装置悬吊于煤仓内，所述上机架通过若干支撑装置水平均匀支撑设置在煤仓侧壁；所述上机架中心位置通过回转主轴垂直连接下机架，所述下机架水平方向设置有若干工作装置；所述上机架或回转主轴上设置有回转机构，所述回转机构与下机架驱动连接，回转机构通过下机架驱动工作装置做水平旋转。本发明充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境，代替人工进入到煤仓内部清理，保证煤仓清理的安全性。
【IPC分类】B65D88/68
【公开号】CN105173445
【申请号】
【发明人】赵继云
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月14日