一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种中心回转式全液压煤仓积煤清仓机，主要适用于煤矿内部煤仓内粘结的积煤的清理工作。
【背景技术】
[0002]煤仓作为煤炭生产运输中必须的中间存储装置，原煤不断地输入和输出煤仓。由于原煤中含有水分和其他杂质，随着时间的推移，原煤会在高压下在仓壁上形成一层粘结物。这层粘结物使煤仓壁表面凹凸不平，不仅阻碍了原煤在煤仓中的流动，而且还减少了煤仓的有效空间，降低了生产效率，所以煤仓要经常性地进行清理。
[0003]传统的煤仓清理方式是靠人工清理的，这种清理方式不仅工作效率低下，而且煤仓内存在瓦斯等有毒气体，含氧量低，严重威胁着清理人员的身体健康。大片积煤垮落或煤仓壁塌方等事故频发。
[0004]井下煤仓清仓机器人(CN200910020011.5)虽然能够用于井下煤仓积煤清理，但效率较低，无法实现积煤清理自动化。
【发明内容】
[0005]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种中心回转式全液压清仓机，充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境，代替人工进入到煤仓内部清理，保证煤仓清理的安全性。
[0006]技术方案:为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0007]一种中心回转式全液压清仓机，包括上机架、下机架、回转机构、回转主轴、悬吊装置、配重装置、支撑装置和工作装置，所述上机架上固定有悬吊装置悬吊于煤仓内，所述上机架通过若干支撑装置水平均匀支撑设置在煤仓侧壁；所述上机架中心位置通过回转主轴垂直连接下机架，所述下机架水平方向设置有若干工作装置；所述上机架或回转主轴上设置有回转机构，所述回转机构与下机架驱动连接，回转机构通过下机架驱动工作装置做水平旋转。
[0008]进一步的，所述上机架包括上底板、上套筒和上筋板，所述上底板为圆形平板结构，所述上套筒设置在上底板中心，所述上套筒与上底板通过若干均匀分布的上筋板稳固；包括若干上缸筒固定座和上液压缸法兰盘，所述上缸筒固定座和上液压缸法兰盘一一对应均匀固定在上底板面上，所述上缸筒固定座固定在上液压缸法兰盘外侧。
[0009]进一步的，所述支撑装置由一端至另一端依次包括支撑液压油缸、缸筒固定盖和支撑臂头，所述支撑液压油缸与上液压缸法兰盘连接，所述缸筒固定盖与上缸筒固定座固定连接，所述支撑臂头一端与支撑液压油缸的活塞杆连接，另一端支撑设置在煤仓侧壁。
[0010]进一步的，所述回转机构固定在上机架上，包括马达套筒和低速大扭矩液压马达，所述马达套筒固定设置在上机架上，所述低速大扭矩液压马达与马达套筒固定设置，所述回转主轴与低速大扭矩液压马达之间通过一对开式齿轮传动连接，所述回转主轴与下机架连接。
[0011]进一步的，所述下机架包括下底板、下套筒和下筋板，所述下底板为圆形平板结构，所述下套筒设置在下底板中心，所述下套筒与下底板通过若干均匀分布的下筋板稳固；包括若干下缸筒固定座和下液压缸法兰盘，所述下缸筒固定座和下液压缸法兰盘一一对应均匀固定在下底板面上，所述下缸筒固定座固定在下液压缸法兰盘外侧。
[0012]进一步的，所述工作装置由一端至另一端依次包括工作液压油缸、工作缸筒固定盖和截割头，所述工作液压油缸与下液压缸法兰盘连接，所述工作缸筒固定盖与下缸筒固定座固定连接，所述截割头一端与工作液压油缸的活塞杆连接，另一端贴合设置在煤仓侧壁。
[0013]进一步的，所述回转主轴上包括回转主轴套筒，所述回转主轴套筒与下机架的下套筒连接，所述回转主轴套筒与低速大扭矩液压马达之间通过一对开式齿轮传动连接。
[0014]一种中心回转式全液压清仓机的工作方法，步骤如下:
[0015]运行时，中心回转式全液压清仓机由井下绞车连接悬吊装置，将整机置于煤仓中心，通过工作装置上的摄像头将整机下放到积煤位置处；然后位于上机架I上的支撑装置工作，三个液压油缸活塞杆伸出使支撑臂头将整机支撑在煤仓内壁；支撑固定完毕后，工作装置开始工作，两个液压油缸来回伸缩，通过截割头将积煤捣松；积煤捣松后，回转机构开始工作，将捣松的积煤旋转割下；积煤清理完毕后，通过摄像头锁定积煤，使整机再次由井下绞车下放到下一积煤处进行清理。
[0016]有益效果:1)结构简单，整机总体重量较小，利于煤矿井下狭小空间的操作，充分利用井下调度绞车的提放，节省了设计制造成本。2)代替人工清理煤仓，提高了煤矿生产的安全性，减轻工人的劳动强度。3)机械化清理积煤，大大地提高了煤仓清理的工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明主视结构示意图。
[0018]图2为图1的俯视结构示意图。
[0019]图3为本发明上机架主、俯结构示意图。
[0020]图4为本发明下机架主、俯结构示意图。
[0021]图5为本发明回转机构结构示意图。
[0022]图6为本发明支撑装置结构示意图。
[0023]图7为本发明工作装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0025]如图1、2所示为一种中心回转式全液压清仓机，包括上机架1、下机架11、回转机构2、回转主轴2-5、悬吊装置3、配重装置4、支撑装置5和工作装置6，所述上机架I上固定有悬吊装置3悬吊于煤仓内，所述上机架I通过若干支撑装置5水平均匀支撑设置在煤仓侧壁，本发明中，包括三个支撑装置5在一个平面内，且均布间隔120°。所述上机架I中心位置通过回转主轴2-5垂直连接下机架11，所述上机架I与下机架11之间相互平行，所述下机架11水平方向设置有若干工作装置6，本发明中，包括两个工作装置6在一个平面内，且均布间隔180°。所述上机架I或回转主轴2-5上设置有回转机构2，所述回转机构2与下机架11驱动连接，回转机构2通过下机架11驱动工作装置6做水平旋转。
[0026]如图3，所述上机架I包括上底板1-1、上套筒1-2和上筋板1_4，所述上底板1_1为圆形平板结构，所述上套筒1-2设置在上底板1-1中心，所述上套筒1-2与上底板1-1通过若干均匀分布的上筋板1-4稳固，本发明中上筋板1-4为三个，且均匀分布；包括若干上缸筒固定座1-3和上液压缸法兰盘1-5，所述上缸筒固定座1-3和上液压缸法兰盘1-5 —一对应均匀固定在上底板1-1面上，所述上缸筒固定座1-3固定在上液压缸法兰盘1-5外侧，本发明中上缸筒固定座1-3和上液压缸法兰盘1-5均为三个，且均匀分布。
[0027]如图6，所述支撑装置5由一端至另一端依次包括支撑液压油缸5-1、缸筒固定盖
5-2和支撑臂头5-3，所述支撑液压油缸5-1 —端与上液压缸法兰盘1-5连接，所述缸筒固定盖5-2与上缸筒固定座1-3连接固定住支撑液压油缸5-1，所述支撑臂头5-3 —端与支撑液压油缸5-1的另一端活塞杆连接，另一端支撑设置在煤仓侧壁。
[0028]如图4，所述下机架11包括下底板11-1、下套筒11-2和下筋板11_4，所述下底板11-1为圆形平板结构，所述下套筒11-2设置在下底板11-1中心，所述下套筒11-2与下底板11-1通过若干均勾分布的下筋板11-4稳固，本发明中下筋板11-4为三个，且均勾分布；包括若干下缸筒固定座11-3和下液压缸法兰盘11-5，所述下缸筒固定座11-3和下液压缸法兰盘11-5--对应均勾固定在下底板11-