杆机构7。吊杆机构7包括与移动单元4相铰接的吊杆71以及固定设置在吊杆71的底端的安装板73。安装板73用于固定拱桥检查车，并且通过铰接结构始终保证拱桥检查车与水平面相平行。安装板73可通过螺栓与拱桥检查车进行连接。安装板73可通过螺栓与拱桥检查车进行连接。吊杆71与安装板73之间的连接可选为焊接，或者两者一体式制造成型。
[0060]为了增强吊杆71与安装板73之间连接的牢固性，在安装板73与吊杆71之间设有加强肋72。加强肋72可通过焊接方式固定于安装板73与吊杆71之间。容易理解，加强肋72、安装板73和吊杆71三者也可采用一体式制造成型。
[0061]根据本发明，悬挂机构5包括用于把移动单元4悬挂于导轨(即工字钢)上的悬挂杆51，以及分别设置在悬挂杆51上且能够嵌入在导轨的凹槽内的转动轮52(见图2)。悬挂机构5能够承受拱桥检查车及移动单元4的重量，并使移动单元4在导轨2上自由移动。本发明的驱动系统10通过悬挂机构5和链轮32与链条31的配合，实现悬挂与驱动的分离。由此，可以有效地解决悬挂与驱动难以兼顾的难题。
[0062]如图4所示，移动单元4包括彼此平行的第一框架41和第二框架42，以及用于固定第一框架41和第二框架42的可拆卸的支撑件43。支撑件43包括垂直地设于第一框架41和第二框架42之间的双头螺栓和用于双头螺栓相配合的螺母。通过双头螺栓和螺母的配合能够把第一框架41和第二框架42牢固地固定在一起，同时这种方式也非常容易拆装。当然，支撑件43也可采用其他的结构部件，例如能够能够与各框架进行卡接的结构部件。
[0063]如图4所示，悬挂杆51可包括固定设在第一框架41上的两个第一悬挂杆51a。第一悬挂杆51a可通过焊接方式与第一框架41相连。两个第一悬挂杆51a沿着所述导轨2的长度方向间隔开。在各第一悬挂杆51a的顶端上均设有用于安放在工字钢的一个凹槽内的转动轮52。同样地，悬挂杆51还包括固定设在第二框架42上的彼此沿着导轨2的长度方向间隔开的两个第二悬挂杆51b，在各第二悬挂杆51b的顶端上均设有用于安放在工字钢的另一个凹槽内的转动轮52。通过这四个悬挂杆能够保证移动单元4的平衡，使得移动单元4的移动更加平稳。然而，由于工字钢的两侧均有与其相对应的悬挂杆51和转动轮52，使得移动单元4在载重时能够通过该悬挂机构5把受力均匀分配给工字钢底部的两个翼缘上，由此避免使用单个翼缘承受所有重量，大幅度提高工字钢的使用寿命。
[0064]为了防止移动单元4沿着导轨2的宽度方向(即导轨2的纵向)来回晃动，在第一框架41上设有用于与工字钢的底部一侧的翼缘的外部相抵靠的导向轮8，在第二框架42的上也设有用于与工字钢的底部另一侧的翼缘的外部相抵靠的导向轮8。导向轮8能够有效地阻止移动单元4沿着导轨2的宽度方向晃动，由此提高移动单元4移动时的稳定性。
[0065]吊杆机构7的吊杆71以铰接方式设置在第一框架41和第二框架42之间。由于第一框架41和第二框架42能够拆卸，因此这种方式设置的吊杆71更加容易拆装，同时通过重力作用便可保证安装板73及其承载物的平衡。
[0066]为保证拱桥检查车的稳定悬挂，在本发明的一实施例的驱动系统中构造有两个移动单元。如图5所示的实施例，拱桥I的底面上有两平行并列的两个导轨1，每个导轨I上具有一个通过悬挂机构5悬挂于导轨2上的移动单元4。各移动单元4上均有两个沿着链条31的长度方向间隔开的链轮32，相当于构造有四个独立的行走机构。每个链轮32均由一个动力源驱动。通过四个动力源实现四个链轮的同步驱动(即四点同步驱动)，由此可以降低单个动力源的负载，并且有效地提高整体驱动能力。同时，由于四个动力源为独立驱动，当拱桥检查车的位移出现偏差(例如两个移动单元移动不平衡而导致拱桥检查车位置走偏)时，可以通过单独调整一个或几个动力源(或者同一移动单元上的两个动力源)的输出来对拱桥检查车的位移进行纠偏。
[0067]在各移动单元4上设有吊杆机构7，各述吊杆机构7共同用于固定拱桥检查车。通过两个移动单元4和两个吊杆机构7来固定拱桥检查车6，能够有效保证拱桥检查车在运行时具有充足的稳定性和牢固性。
[0068]根据本发明的用于拱桥的驱动系统10的行走机构通过链条31与链轮32的配合来实现行走，行走过程稳定可靠，行走期间无打滑和溜车等危险现象，并且能够适用曲率较大的拱桥，从而增加该驱动系统10的应用范围。另外，根据本发明的驱动系统10的结构简单，组装容易，运行平稳可靠，便于实施推广应用。
[0069]在图1所示实施例中，由于动力源111、112、113以及114需要对行走机构101、102、103以及104分别提供单独的动力支持，即动力源111、112、113以及114的输出控制是各自独立的(根据实际需要，各个动力源输出相同或是不同的动力输出)。因此需要对各个动力源(111、112、113以及114)分别进行单独控制。为实现这一目的，驱动系统110中还构造有主控电路140，其包含多个独立的驱动输出端口，每个驱动输出端口连接到一个动力源。
[0070]为了实现对行走机构的灵活控制，在本实施例中，利用电机构造所述动力源。电机用于动力输出，驱动系统通过控制电机的转动/制动以实现对行走机构的驱动/制动。如图1所示，动力源(111、112、113或114)包含电机(121、122、123或124)。考虑到电机输出的转速过大不能直接应用于行走机构，动力源(111、112、113或114)内还构造有减速机(131、132、133 或 134)。减速机(131、132、133 或 134)与电机(121、122、123 或 124)以及行走机构(101、102、103或104)连接，用于将电机(121、122、123或124)的输出的转速降低后输出给行走机构(101、102、103或104)。
[0071]如图2所示实施例，动力输出装置9为两个独立的动力源，其包括固定于移动单元4上的两个电机91。两个电机91分别用于驱动不同的链轮32转动。通过这种方式，各个链轮32能够实现独立的旋转，增加行走时的驱动力，降低事故发生的风险。另外，动力输出装置9还包括设在电机91与链轮32之间的减速机92。通过减速机92可增加扭矩，提高驱动力，以便本发明的驱动系统10承载更加沉重的物体，例如承载更多人员。
[0072]进一步的，在根据本发明的一实施例中，构造动力源的电机为交流电机，这样就可以利用变频控制调节交流电机的转速以实现对动力源的动力输出的无级调节。具体到图1所示的实施例，主控电路140包含构造有多个独立的输出端口的驱动电路150。驱动电路150中构造有转向调节器151以及转速调节器152，其中:转向调节器151用于控制电机的转向；转速调节器152用于控制电机的转速。转速调节器152利用变频技术调节输出的交流电频率从而控制电机(121、122、123或124)转速。
[0073]并且，电机(121、122、123或124)优选为起重电机，根