0。可以保持旋转角传感器52及辅助电路53的状态，由转向系统以外的其他车载系统的控制装置运算绝对转向操纵角
Θ So
[0072]?本例中，由旋转角传感器52检测马达31的旋转轴31a的旋转角Θ的变化，运算绝对转向操纵角Θ S，但也可以由旋转角传感器52检测转向轴22的旋转角。
[0073].本例中，作为输出与绝对转向操纵角Θ s相关的信号的位置检测器，使用了对马达31的旋转轴31a的旋转角Θ进行检测的旋转角传感器52，但也可以采用对齿条轴23的轴向移动量进行检测的电位计。
[0074]?本例中，作为旋转角传感器52采用了 MR传感器，但也可以是霍尔传感器。此外，例如，还可以是磁阻元件、法拉第元件、超导量子干涉元件(SQUID元件)。而且，作为旋转角传感器52，除了磁性传感器以外，还可以采用超声波传感器、编码器。
[0075]?本例中，将作为位置检测器的旋转角传感器52设置于柱轴22a，但也可设置在转向轴22的任何部分。此外，在使用齿条轴23的轴向移动量作为与绝对转向操纵角Θ s相关的信号情况下，还可以将作为检测齿条轴23的轴向移动量的位置检测器的电位计设置于齿条轴23。
[0076].本例中，为了检测计数器64的异常，对计数值的前次值与此次值进行了比较，但也可以与过去的其他时点进行比较。例如，知道绝对转向操纵角Θ s未发生变化，因此可以使用上上一次值进行比较等。另外，也可以用上上一次、前次、此次进行比较，若需要，可以用从任意时点起的时间序列变化进行比较。例如，在因向旋转角传感器52间歇供电而可以不由异常检测部66频繁比较此次值与过去值的情况下，即在可以每数次计数值比较一次的情况下，也能够设定为比较上上一次值与此次值。
[0077]?在本例中，辅助电路53可以在IG打开期间被常时供电。S卩，在IG打开期间也向辅助电路53常时供电，由此更新计数值。因此，ECU40可以不记录在IG即将关闭前获得的绝对转向操纵角Θ s，而使用在IG打开时从旋转角传感器52获得的旋转角Θ与计数值，运算绝对转向操纵角Θ S。
[0078].本例中，作为电路结构设置有第一旋转方向判定部62及第二旋转方向判定部63，但也可以是与齿轮等连动计数的机械式结构。例如，可以构成为，在马达31上安装有齿轮，齿轮与马达31连动旋转的情况下，使用安装于齿轮的机械式计数器64自动计数。SP，只要是机械式计数器64随着齿轮的旋转，该齿轮的齿每动一次都会机械式地增加计数值的结构即可。相反，若马达31的旋转方向相反，则机械式地减少计数值。只要是此类结构，就无需设置第一旋转方向判定部62及第二旋转方向判定部63。
[0079].本例中，设置了第一旋转方向判定部62及第二旋转方向判定部63，但也可以是不设置这些的结构。例如，可以不判定马达31的旋转方向，只要能够判定存在旋转即可。若输出为在判定存在旋转时，旋转标志为0N，在判定没有旋转的情况下，旋转标志为0FF，则异常检测部66在以下2种情况下检测异常。
[0080](Cl)在旋转标志为OFF的情况下，计数值的此次值与过去值之间存在规定的数值差时。
[0081](C2)在旋转标志为ON的情况下，在计数值的此次值与过去值之间没有规定的数值差时。
[0082].本例中，设置有第二旋转方向判定部63、比较部65，但未必要设置这些。在该情况下，无法由比较部65检测第一旋转方向判定部62及第二旋转方向判定部63的异常，但能够由异常检测部66检测计数器64的计数值的异常。相反，可以设置3个以上的多个第二旋转方向判定部63。该情况下，由使用多个第二旋转方向判定部63进行比较的比较部65分别检测异常。
[0083]本申请主张于2014年6月20日提交的日本专利2014-126972的优先权，并在此引用其说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。
【主权项】
1.一种转向装置，具备: 位置检测器，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及 辅助部，其在点火开关被关闭的期间取得与所述绝对转向操纵角相关的信号， 其中， 所述辅助部具备: 计数器，其根据转向操纵方向增减计数值； 异常检测部，其通过对所述计数值的过去值及此次值进行比较，检测绝对转向操纵角的异常。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中， 所述辅助部具备旋转方向判定部，该旋转方向判定部基于所取得的所述信号将旋转方向判定为所述转向操纵方向， 所述计数器根据由所述旋转方向判定部判定的旋转方向更新计数值， 所述异常检测部基于由旋转方向判定部判定的转向操纵轴的旋转方向、和对过去值以及此次值的比较，检测绝对转向操纵角的异常。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中， 所述辅助部具有比较部与多个旋转方向判定部， 所述比较部通过比较由所述多个旋转方向判定部分别判定的旋转方向，来检测所述旋转方向的判定结果的异常。4.根据权利要求1?3中任一项所述的转向装置，其中， 所述异常检测部使用前次值作为过去值。5.根据权利要求1?3中任一项所述的转向装置，其中，还具备: 转向轴，其通过与转向操纵轴的旋转连动地进行直线运动来使转向轮转向；以及 马达，其对所述转向操纵轴或所述转向轴施加辅助力，其中， 所述位置检测器产生与所述马达的旋转量对应的电信号，作为与所述绝对转向操纵角相关的信号。6.根据权利要求1?3中任一项所述的转向装置，其中，还具备: 转向轴，其通过与转向操纵轴的旋转连动地进行直线运动来使转向轮转向， 所述位置检测器产生与所述转向操纵轴的旋转量或所述转向轴的位移量对应的电信号作为与所述绝对转向操纵角相关的信号。7.根据权利要求5所述的转向装置，其中， 还具备控制装置，其至少基于与转向操纵转矩及所述转向操纵角相关的信号控制所述马达， 在点火开关被关闭的期间，在停止向所述控制装置供电的同时继续向所述位置检测器及所述辅助部供电。8.根据权利要求1?3中任一项所述的转向装置，其中，间歇驱动所述位置检测器及所述辅助部。
【专利摘要】一种转向装置，具备：旋转角传感器(52)，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及辅助电路(53)，其为减少电池消耗而在IG关闭时取得与所述绝对转向操纵角相关的信号。辅助电路(53)具有：计数器(64)，其基于判断马达的旋转方向的第一旋转方向判定部(62)与第二旋转方向判定部(63)的检测结果更新计数值；以及异常检测部(66)，其基于计数器(64)的计数值的前次值与此次值来检测绝对转向操纵角的异常。通过使用记录于1个计数器(64)的前次值及此次值，能够仅以1个计数器(64)便实现冗余化。与使用2个计数器(64)进行冗余化的情况相比，无需收集2倍的信号，能够更加缩短异常检测的处理时间。
【IPC分类】B62D137/00, B62D5/04, B62D6/00
【公开号】CN105172879
【申请号】
【发明人】藤田祐志, 足立丈英
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月12日