N。此外，比较部65在第一旋转方向判定部62的右旋转检测标志与第二旋转方向判定部63的右旋转检测标志不一致时，将表示该意思的状态标志设为0N。
[0050]异常检测部66基于计数器64的计数值(此次值及前次值)以及第一旋转方向判定部62与第二旋转方向判定部63的状态标志(左旋转检测标志及右旋转检测标志)的状态，检测计数值的异常。在无异常的情况下，异常检测部66在IG打开(ON)时向ECU40输出此次值作为辅助计算绝对转向操纵角Θ s的数据。S卩，ECU40考虑在IG即将关闭(OFF)前记录于ECU40的绝对转向操纵角Θ s、在IG打开时从旋转角传感器52获得的旋转角Θ、以及从计数值获得的转向操纵角的变化量，运算IG打开后的最初的绝对转向操纵角Θ S0
[0051]异常检测部66在以下4种情况下检测异常。异常检测部66检测到异常时，将表不该意思的状态标志设为0N。
[0052](BI)在左旋转检测标志为0N、右旋转检测标志为OFF的情况下，当计数值的此次值与前次值之间存在规定的数值差时，且此次值大于前次值时。
[0053](B2)在左旋转检测标志为0FF、右旋转检测标志为ON的情况下，当计数值的此次值与前次值存在差值时，且此次值小于前次值时。
[0054](B3)在左旋转检测标志为0FF、右旋转检测标志为OFF的情况下，当此次值与前次值不一致时。
[0055](B4)在左旋转检测标志为0N、右旋转检测标志也为ON时。
[0056]通信接口 67在IG打开时，将计数值、状态标志及由旋转角传感器52输出的马达31的旋转角Θ的信号发送给E⑶40。
[0057]E⑶40仅在IG打开期间启动。这是为了抑制IG关闭时的电池电力消耗。在IG打开期间，ECU40经由通信接口 67，分别获取各种信号，即计数值、状态标志及由旋转角传感器52输出的与绝对转向操纵角Θ s相关的信号。但是，辅助电路53在IG打开期间无需一直运转，从辅助电路53获得的计数值及状态标志等可以仅在IG刚打开后获得。
[0058]在IG打开时，向旋转角传感器52、辅助电路53及E⑶40等所有构件供电。但是，辅助电路53在IG打开时可以不常时供电。因此，首先向旋转角传感器52供电，输出与马达31的旋转角Θ相对应的电信号。与旋转角传感器52的输出相对应，计数单元54输出马达31的旋转方向、计数值及状态标志。旋转角传感器52的输出及计数单元54的输出经由通信接口 67，在IG打开时发送给E⑶40，E⑶40基于这些输出，运算绝对转向操纵角Θ So
[0059]在IG关闭时，仅对部分构件供电。即，向旋转角传感器52、放大器61、第一旋转方向判定部62、第二旋转方向判定部63及计数器64供电。不向E⑶40、通信接口 67供电。因此，与由旋转角传感器52输出的马达31的旋转角Θ相对应的电信号作为计数值的此次值与前次值记录于计数器64。因此，在IG关闭时不向E⑶40发送。
[0060]下面对EPSlO的动作进行说明。
[0061]通常，在IG打开时，E⑶40基于由旋转角传感器52生成的电信号(sin信号及cos信号)，运算马达31的旋转角Θ，使用旋转角Θ运算绝对转向操纵角0S。E⑶40基于转向操纵转矩τ及绝对转向操纵角Θ s，运算所需的辅助力，控制对马达31的供电，以便该辅助力施加于转向操纵机构20。
[0062]在IG关闭时，计数器64在IG关闭时也根据由第一旋转方向判定部62判定的马达31的旋转方向更新计数值。因此，即使在IG关闭期间，在驾驶员转动方向盘21等使绝对转向操纵角Θ s发生变化的情况下，该变化也能被监视。
[0063]在IG关闭后再打开IG时，在由比较部65检测出旋转方向不一致、表不异常的状态标志的情况下，在检测到正常的状态标志之前都无法检测绝对转向操纵角Θ s的正确值，因此停止使用利用绝对转向操纵角0S的EPS10。因为在绝对转向操纵角Θ s未知的状态下，例如，在不知道是O度还是360度的状态下，若EPSlO使用绝对转向操纵角Θ s，则有可能产生误动作。在IG打开时，检测到正常的状态标志的情况下，ECU40使用在IG即将关闭前得到的绝对转向操纵角Θ s与从旋转角传感器52获得的旋转角Θ以及计数器值，运算绝对转向操纵角Θ s的正确值。进而，E⑶40利用绝对转向操纵角Θ s控制装置。
[0064]根据上述说明的转向装置，能够获得以下有效效果。
[0065](I)通过比较计数器64的前次值与此次值，缩短异常检测处理时间。还有设置2个计数器64并比较这些的计数值来检测异常的方法，但是在I个计数器64中比较计数值的此次值与前次值更能缩短用于检测异常的处理时间。即，在比较2个计数器64的计数值的情况下，在收集了 2个计数器64的数据后，要确定这些数据是否一致，因此需要收集2倍的数据的时间。与此相对地，在比较计数器64的前次值及当前值的情况下，仅从计数器64收集数据即可，因此无需收集2倍的数据。其结果是，比较I个计数器64的前次值与此次值的方法与使用2个计数器64的方法相比，能够更加缩短用于检测异常的处理时间。此外，与使用2个计数器64进行比较的情况相比，仅使用I个计数器64即可，因此能够简化辅助电路53内的结构，减少部件个数。有望进一步削减制造成本。
[0066](2) IG关闭时不向E⑶40供给电力，通过计数单元54记录马达31的旋转方向、计数值及状态标志，因此能够抑制电池消耗。而且，在IG打开时，向E⑶40供给电力，E⑶40根据在IG关闭时由计数单元54计数的计数值与由旋转角传感器52生成的电信号(sin信号、cos信号)运算绝对转向操纵角θ8。能够抑制IG关闭期间的电池消耗，并监视IG关闭期间以驾驶员对方向盘21的操作等为起因的绝对转向操纵角Θ s的变化。
[0067](3)能够根据第一旋转方向判定部62及第二旋转方向判定部63判定转向操纵轴的旋转方向。而且，能够使用所述旋转方向与计数器64的过去值及此次值实施异常检测。此外，还能够通过设置多个第一旋转方向判定部62、第二旋转方向判定部63及比较部65来检测异常，因此能够提高所求得的绝对转向操纵角的可靠性。
[0068](4)通过使用此次值及其最近的过去值亦即前次值实施异常检测，能够时滞更少地检测最新状态下的异常。
[0069](5)通过向旋转角传感器52及辅助电路53间歇供电，能够比常时供电的情况更加降低电池的消耗。
[0070]另外，所述实施方式可以如下变更。另外，以下其他实施方式在技术上不矛盾的范围内能够相互组合。
[0071].本例中是作为电动助力转向装置实施，但也可以是油压式动力转向装置，亦可以是线控转向(steer-by-wire)式转向装置。此外，还可以将由ECU40算出的绝对转向操纵角Θ s在制动、倒车时导向系统及车辆稳定控制系统等使用绝对转向操纵角Θ s的其他车载系统中共用。此外，本例也可适用于不辅助转向操作的通常的转向装置。在该情况下，不实施用于辅助转向操作的控制，因此不一定设置转向用ECU4