该MDPS电机3被MDPS电机E⑶3a控制并且安装在柱管I当中；统一电机5，该统一电机5被统一电机的ECU4控制，该统一电机5产生用于转向轴Ia的倾斜和伸缩运动的动力，且该统一电机5安装在伸缩管30当中；减速器6，该减速器6对统一电机5的转动进行减速并且增大扭矩输出；以及致动杆7，该致动杆7沿着柱管I的轴线方向对齐并且被所述减速器6转动。
[0039]减速器6和致动杆7互相连接作为螺钉和螺母结构，以用于对统一电机5的转动进行减速。
[0040]致动杆7沿着整个长度具有形成在外圆周表面上的螺纹。
[0041]致动杆7在一个或多个位置上受到支撑。为此，与伸缩管30 (该伸缩管罩住所述柱管I) 一体形成的杆支撑端部31支撑了致动杆7的中间部分。
[0042]所述电机驱动柱装置还包括倾斜机构10、伸缩机构20和倾斜传感器40与伸缩传感器50，该倾斜机构10与致动杆7接合在一起来通过致动杆7的直线移动而实施倾斜运动，该伸缩机构20在倾斜机构10内侧与致动杆7相接合从而通过致动杆7的转动来实施伸缩运动，该倾斜传感器40与伸缩传感器50感测倾斜机构10的运动和伸缩机构20的运动，并将信号传输到统一电机的ECU4。
[0043]图2A和2B是显示根据本发明示例性实施方式的倾斜离合器和伸缩机构的内部构造的视图。如图2A所示，倾斜机构10包括倾斜离合器11、块件壳体13、移动块14和倾斜支架18 (参见图3A、3B)。
[0044]倾斜离合器11具有插塞杆12，该插塞杆12被统一电机的E⑶4控制以被拉入倾斜离合器11或者从倾斜离合器11中被拉出。在本发明的示例性实施方式当中，倾斜离合器11可以是电磁式致动器或者气动式致动器，但是并未限制于此，从而像本领域中普遍已知的那样移动插塞杆12。
[0045]致动杆7穿过块件壳体13，并且块件壳体13具有开口 13a，倾斜离合器11的插塞杆12被拉入该开口 13a或者从该开口 13a中被拉出。移动块14与块件壳体13之间相距预定间隙地容纳在块件壳体13中，并且该移动块14被插塞杆12锁定或者从插塞杆12中释放。致动杆7以螺纹联接的方式而与移动块14相联接，并且致动杆7穿过移动块14。倾斜支架18从块件壳体13连接到安装支架2以连接到倾斜柱管I。
[0046]如果移动块14并未被倾斜离合器11的插塞杆12锁住，则因为移动块14与块件壳体13相距一定间隙，因此移动块14在相同位置上与致动杆7进行空转。如果移动块14被定位到沿着移动块14的外表面形成的凹槽140当中的倾斜离合器11的插塞杆12与致动杆7锁在一起的话，则移动块14通过致动杆7而直线移动。
[0047]通过移动块14的上述的直线移动而实施倾斜运动。
[0048]并且，在块件壳体13内部，一对内环15和16设在移动块14的两侧(亦即，左侧和右侧)。在块件壳体13的外侧设有外环17。
[0049]如图3A所示，倾斜支架18的下端部分通过下端铰接轴19a而与块件壳体13相连接，该倾斜支架18的上端部分通过上端铰接轴19b而与安装支架2相连接。
[0050]如上所述，倾斜支架18形成了两点铰接结构。从而在倾斜期间，被下端铰接轴19a连接的倾斜支架18的下端部分被推到旁边并进行转动。在这种情形下，上端铰接轴19b充当倾斜支架18的转动轴。
[0051]因此，倾斜支架18能够通过被下端铰接轴19a相连接的下端部分的移动，而被上端家铰接轴19b相连接的上端部分不移动，来使得柱管I倾斜。
[0052]通过倾斜支架18的逆时针转动来实施柱管I的向上倾斜，并且通过倾斜支架18的顺时针转动来实施柱管I的向下倾斜。
[0053]如图2B所示的伸缩机构20包括伸缩离合器21、块件壳体23、移动块24、伸缩杆28和伸缩管30。伸缩离合器21具有插塞杆22，该插塞杆22被统一电机的ECU4控制以被拉入伸缩离合器21或者从伸缩离合器21中被拉出。
[0054]在本发明的示例性实施方式当中，伸缩离合器21可以是电磁式致动器或气动式致动器，但是并未限制于此，从而像本领域中普遍已知的那样移动插塞杆22。
[0055]致动杆7穿过块件壳体23，并且块件壳体23具有开口 23a(参见图4)，伸缩离合器21的插塞杆22被拉入该开口 23a或者从该开口 23a中被拉出。移动块24容纳在块件壳体23中，并且该移动块24通过插塞杆22而被锁定或者释放。致动杆7以螺纹联接的方式而与移动块24相联接，并且致动杆7穿过移动块24。伸缩杆28固定到块件壳体23并且对与伸缩杆28相连接的支撑支架8的移动进行导向，其中支撑支架8与柱管I联接在一起。伸缩管30固定到块件壳体23，从而能够进行伸缩移动并且罩住柱管I。
[0056]如果移动块24并未被伸缩离合器21的插塞杆22锁住，则因为移动块24与块件壳体23相距一定间隙，因此移动块24在相同位置上与致动杆7进行空转。如果移动块24通过被定位在沿着移动块24的外表面形成的凹槽240当中的伸缩离合器21的插塞杆22与致动杆7锁在一起的话，则移动块24通过致动杆7而直线移动。
[0057]通过移动块24的上述的直线移动而实施伸缩运动。
[0058]并且，在块件壳体23内部，一对内环25和26设在移动块24的两侧(亦即，左侧和右侧)。在块件壳体23的外侧设有外环27。
[0059]如上所述，在示例性实施方式当中，伸缩管30与支撑致动杆7的中间部分的杆支撑端部31 —体形成。
[0060]图3A和3B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜传感器和伸缩传感器的构造的视图。如图3A所示，倾斜传感器40包括移动突出钮41和电位计42，该移动突出钮41在倾斜支架18内侧垂直于块件壳体13而被固定到块件壳体13，以跟着进行倾斜运动，所述电位计42在移动突出钮41的位置上被水平安装，以根据倾斜运动来感测移动突出钮41的位置变化。
[0061]如上所述，在示例性的实施方式当中，倾斜传感器40基于感测到的倾斜运动而将信号传输到统一电机的ECU4。
[0062]如图3B所示，伸缩传感器50包括移动突出钮51和电位计52，该移动突出钮51垂直于块件壳体23而被固定到块件壳体23，以跟着进行伸缩运动，所述电位计52在移动突出钮51的位置上被水平安装，以根据伸缩运动来感测移动突出钮51的位置变化。
[0063]如上所述，在示例性实施方式当中，伸缩传感器50基于感测到的伸缩运动而将信号传输至统一电机的E⑶4。
[0064]图4显示了根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜操作状态。如果实施了倾斜运动，则被统一电机的ECU4的控制所驱动的统一电机5的转动被减速器6减速，并且在使得致动杆7转动的同时，该转动被转换为用来使得致动杆7向前移动的运动(在使得柱管I向上倾斜的情况下)。
[0065]此时，统一电机的E⑶4对倾斜机构10的倾斜离合器11和伸缩机构20的伸缩离合器21进行不同的控制，从而在没有伸缩机构20的干扰下能够通过倾斜机构10的操作来实施倾斜运动。
[0066]亦即，在倾斜期间，统一电机的E⑶4将倾斜离合器11的插塞杆12拉入到块件壳体13的开口 13a当中，同时将伸缩离合器21的插塞杆22从块件壳体23的开口 23a中拉出来。
[0067]因此，倾斜机构10的移动块14被插塞杆12锁住(锁定状态Ka)，同时伸缩机构20的移动块24从插塞杆22中释放(释放状态Kb)，从而倾斜机构10的移动块14沿着致动杆7向前移动而并不转动，同时伸缩机构20的移动块24在相同位置上空转而并未沿着致动杆7向前移动。
[0068]如果倾斜机构10的移动块14如上所述的那样向前移动，则移动块14的向前移动力被转换为用来通过内环16而推动块件壳体13的力。
[0069]亦即，如果实施了倾斜运动，则倾斜机构10的移动块14沿着正在向前移动同时进行转动的致动杆7而向前移动，从而推动块件壳体13。当块件壳体13被推动的时候，倾斜支架18在转动的同时向上移动，从而使得柱管I向上倾斜。
[0070]通过下端铰接轴19a和上端铰接轴19b的作用而实施了倾斜支架18的用来使得柱管I向上倾斜的运动，其中该下端铰接轴19a和上端铰接轴19b形成了倾斜支架18的两点铰接结构。
[0071]亦即，如果倾斜支架18接收到块件壳体13的推力，则被下端铰接轴19a连接的倾斜支架18的下端部分在转动的同时被推动。在这种情形下，被上端铰接轴1%连接的倾斜支架18的上端部分充当倾斜支架18的转动轴。因此，倾斜支架18通过下端部分的移动而上端部分不移动来使得柱管I向上倾斜。
[0072]在示例性的实施方式当中，如果统一电机5被统一电机的ECU4进行反向转动的话(当用来使得柱管I向上倾斜的统一电机5的转动方向被称为常规方向的时候)，则致动杆7在反向转动的同时向后移动，从而倾斜支架18顺时针转动以使得柱管I向下倾斜。亦即，除了部件的操作方向不同，用