单一电机式的电机驱动柱装置的制造方法
【专利说明】单一电机式的电机驱动柱装置
[0001]本申请是申请号为201110389347.6，申请日为2011年11月30日，发明名称为“单一电机式的电机驱动柱装置”的中国发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2010年12月6日提交的韩国专利申请N0.10-2010-0123777的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0004]本发明涉及一种电机驱动柱装置，更加具体而言，涉及这样一种单一电机式的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机来实施倾斜运动和伸缩运动。
【背景技术】
[0005]—般来说，电机驱动的动力转向(MDPS)系统是一种不用液压而是利用电机动力来辅助动力转向的电机驱动的转向系统，且主要应用于小型车辆。
[0006]MDPS系统具有减速器，该减速器包括被电机转动的蜗轴和蜗轮，从而辅助转向动力，并且该MDPS系统利用具有倾斜电机和伸缩电机的电机驱动柱装置来分别实施倾斜和伸缩运动。
[0007]MDPS电机受到MDPS ECU的控制，并且倾斜电机和伸缩电机被单独的倾斜/伸缩E⑶进行控制。
[0008]由于强调了提高车辆的燃油效率的重要性，因此带来的趋势是MDPS系统应当必然不仅应用到小型车辆，还应当应用到中型车辆和大型车辆。
[0009]图8显示了电机驱动柱装置，该电机驱动柱装置具有MDPS电机、倾斜电机、伸缩电机、以及用来控制如上所述的这些电机的MDPS E⑶和倾斜/伸缩E⑶。
[0010]如图8所示，所述电机驱动柱装置具有MDPS电机200和设在柱管100中用来辅助转向动力的减速器、倾斜机构和伸缩机构，所述柱管100罩住转向轴100a，所述倾斜机构用于使得柱管100上下倾斜，所述伸缩机构用来进行伸缩传递。
[0011]所述倾斜机构包括倾斜电机300、减速齿轮301和倾斜杆302，所述倾斜电机300是电源，所述减速齿轮301对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述倾斜杆302通过减速齿轮301的输出来使得倾斜支架303移动。
[0012]所述伸缩机构包括伸缩电机400、减速齿轮401和伸缩杆402，所述伸缩电机400是电源，所述减速齿轮401对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述伸缩杆402通过减速齿轮401的输出而使得伸缩支架403移动。
[0013]并且，分别设有用来控制MDPS电机200的MDPS E⑶210和用来控制倾斜电机300和伸缩电机400的倾斜/伸缩E⑶500。MDPS E⑶210被配置成接收MDPS电机/角度传感器的信号，并且倾斜/伸缩ECU500被配置成接收倾斜电机/角度传感器和伸缩电机/角度传感器的信号。
[0014]然而，如上所述，由于将具有用来辅助转向动力的MDPS电机200的倾斜机构、具有倾斜电机300的倾斜机构、和具有伸缩电机400的伸缩机构分离地设置到电机驱动柱装置，因此用于倾斜操作和伸缩操作的结构十分复杂，并且特别而言，当电机驱动柱装置与膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等安装在一起的时候，很难确保组件的包装。
[0015]公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0016]本发明的各个方面致力于提供一种单一式电机的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机作为电源，以实施倾斜和伸缩运动，从而简化了倾斜和伸缩结构，并且容易确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的包装。
[0017]在本发明的一个方面当中，所述单一电机式的电机驱动柱装置可以包括:电机，该电机联结到伸缩管，该伸缩管在其中可滑动地容纳了柱管，其中所述伸缩管可以通过倾斜支架而与车身枢转地连接；致动杆，该致动杆被所述电机转动；倾斜机构，该倾斜机构包括倾斜离合器，该倾斜离合器使得致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为倾斜机构的直线移动，以使得所述柱管进行倾斜运动；以及伸缩机构，该伸缩机构包括伸缩离合器，该伸缩离合器使得所述致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为伸缩机构的直线移动，以使得所述柱管进行伸缩运动。
[0018]其中所述倾斜机构还可以包括:第一块件壳体和第一移动块，该第一移动块与所述第一块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第一块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第一移动块并且可以与该第一移动块相接合，并且其中所述第一移动块可以包括形成在其外表面上的第一凹槽。
[0019]所述倾斜离合器可以包括插塞杆，该插塞杆通过所述电机控制器穿过所述第一块件壳体内形成的开口而可以选择性地与所述第一凹槽相接合。
[0020]所述倾斜支架可以与所述第一块件壳体和所述车身枢转地联接在一起。
[0021]倾斜传感器可以包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第一块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据倾斜运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送倾斜量信号。
[0022]其中所述伸缩机构还可以包括:第二块件壳体、以及第二移动块，该第二移动块与第二块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第二块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第二移动块并且可以与该第二移动块相接合，并且其中所述第二移动块可以包括形成在其外表面上的第二凹槽。
[0023]所述伸缩离合器可以包括插塞杆，该插塞杆穿过所述第二块件壳体内形成的开口而可以选择性地与所述第二凹槽相接合。
[0024]所述伸缩机构还可以包括伸缩杆，该伸缩杆的端部可以附接到所述第二块件壳体，并且该伸缩杆的另一端可以附接到与所述柱管相联接的支撑支架上。
[0025]伸缩传感器可以包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第二块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据伸缩运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送伸缩量信号。
[0026]根据本发明示例性实施方式的电机驱动柱装置利用统一的电机来作为电源，以用于实施倾斜和伸缩运动。因此，可以简化倾斜和伸缩结构，并可以使得确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的包装变得容易。
[0027]本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0028]图1是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的构造的视图。
[0029]图2A和2B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜离合器和伸缩离合器的构造的视图。
[0030]图3A和3B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的电位计的构造的视图。
[0031]图4和图5是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜操作的视图。
[0032]图6和图7是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的伸缩操作的视图。
[0033]图8是显示根据相关技术的具有MDPS电机、倾斜电机和伸缩电机、以及用于控制电机的MDPS ECU和倾斜/伸缩ECU的电机驱动柱装置的视图。
[0034]应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。
[0035]在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
【具体实施方式】
[0036]接下来将具体参考本发明的各个实施例，在附图中和以下的描述中示出了这些实施例的实例。虽然本发明与示例性实施例相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施例。
[0037]以下，将参考所示的附图来详细描述本发明的示例性实施方式。该示例性实施方式是例子并且可以被本领域技术人员利用各种不同的形式来实施。因此，本发明并未限定于此文中所描述的示例性实施方式。
[0038]图1是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的构造的视图。参考图1，所述电机驱动柱装置包括柱管1，该柱管I与安装到车身800的安装支架2相联接并且罩住转向轴la ；MDPS电机3，