原理:
[0043]本车辆落水天窗自动开启装置背包括液压传感组件3、加速度传感器2、ECU控制器1、天窗执行机构6即天窗开启执行机械装置。液压传感组件3布置在车辆H点对应车门上等高位置及车门底部位置。主要用途在于检测车门受到的水压信号。车辆H点布置液压传感组件3,避免涉水深度不够,引起天窗误开启。左右侧车门各布置四个传感器,如图2所示e、f、g、i为液压传感组件3的最佳设置位置,同时车辆的对称面对应位置上设置另四个液压传感组件3。当H点高度任一位置及底部高度任一位置有信号输出并且达到设定阀值,作为有效信号输出。其他条件作为无效信号输出。
[0044]加速度传感器2布置在前纵梁前端位置及后纵梁后端左右两侧。车辆在落水时车体会受到惯性冲击力,用于检测车体加速度信号,通过加速度计算得到车体会受到惯性冲击力。前纵梁前端加速度传感器2用于判断车头方向落水,后纵梁后端加速度传感器2用于判断车尾方向落水。任一信号达到阀值作为有效信号输出。
[0045]当车辆发生落水事故时,布置在纵梁位置加速度传感器2检测惯性冲击力信号以及布置在车门位置的液压传感组件3检测水对车门的压力信号,检测水对车门的压力信号进一步用于判断车身涉水位置。E⑶控制器I接收加速度传感器2及液压传感组件3信号进行逻辑运算,ECU控制器I实时接收液压传感组件3检测车门受到水压信号和加速度传感器2发送的车体落水惯性冲击力,根据车门受到水压信号判断车门位置的水深情况同时结合车体落水惯性冲击力大于设定阈值判断并确定车辆落水,输出控制指令给天窗执行机构6,由天窗执行机构6完成打开天窗的动作。这里通过加速度传感器2和液压传感组件3检测的信号本身排除非落水车况同时根据检测信号的结合判断精确车辆为落水车况,规避天窗吴开启,避免给车辆造成不必要的安全隐患。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0047]尽管本文较多地使用了 E⑶控制器1、加速度传感器2、液压传感组件3、液压传感器一 31、液压传感器二 32、液压传感器三33、液压传感器四34、独立蓄电池4、整车蓄电池5、天窗执行机构6、前车门7、后车门8等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种车辆落水天窗自动开启装置,包括用于提供电能的电源和用于执行打开天窗动作的天窗执行机构(6),其特征在于,该装置还包括ECU控制器(I)、用于检测车门受到水压信号的液压传感组件(3)和用于检测车体落水惯性冲击力的若干个加速度传感器(2),所述液压传感组件(3)和加速度传感器(2)分别连接ECU控制器(I)的输入端,所述ECU控制器⑴输出端连接天窗执行机构(6),所述ECU控制器⑴根据接收的车门水压信号和车体落水惯性冲击力信号分别与内部设定的对应阈值进行比较,当车门水压信号和车体落水惯性冲击力信号分别大于对应阈值时判断车辆落水并输出开启控制信号给天窗执行机构(6)ο2.根据权利要求1所述的车辆落水天窗自动开启装置,其特征在于,所述液压传感组件(3)设置于车辆H点对应车门上等高位置及车门底部位置,当H点对应车门高度任一位置及车底部高度任一位置上的液压传感组件(3)有信号输出并大于设定的阈值则作为有效信号。3.根据权利要求2所述的车辆落水天窗自动开启装置,其特征在于,所述液压传感组件(3)包括液压传感器一(31)、液压传感器二(32)、液压传感器三(33)、液压传感器四(34),液压传感器一(31)设置于前车门(7)上的车辆H点对应车门上等高靠近车头位置,液压传感器二(32)设置于前车门(7)上的车门底部靠近车头位置,液压传感器三(33)设置于后车门(8)上的车辆H点对应车门上等高靠近车尾位置,液压传感器四(34)设置于车门(8)上的车门底部靠近车尾位置。4.根据权利要求1或2或3所述的车辆落水天窗自动开启装置,其特征在于,所述加速度传感器(2)分别设置于车辆左右两侧前纵梁前端及后纵梁后端。5.根据权利要求4所述的车辆落水天窗自动开启装置,其特征在于,所述加速度传感器⑵为4个。6.根据权利要求1所述的车辆落水天窗自动开启装置,其特征在于,所述电源包括设置于天窗框架内的独立蓄电池(4),所述独立蓄电池(4)连接整车蓄电池(5)。7.—种车辆落水天窗自动开启控制方法,其特征在于,本方法包括如下步骤: A、设置于车门的液压传感组件(3)实时检测H点对应车门高度位置及车底部高度位置上车门受到的水压信号,设置于车辆纵梁上的加速度传感器(2)实时检测车体落水惯性冲击力; B、ECU控制器(I)接收液压传感组件(3)和加速度传感器(2)的检测信号,当H点对应车门高度任一位置及车底部高度任一位置上的液压传感组件(3)有信号输出并大于设定阈值为有效信号一,同时当前后纵梁位置上任一加速度传感器(2)有信号输出并大于设定阈值为有效信号二,ECU控制器(I)在同时判断出有效信号一和有效信号二时输出开启天窗控制指令; C、除了上述步骤B中的有效信号一和有效信号二同时出现情况,ECU控制器⑴判断出的其余情况均为无效信号,ECU控制器(I)不输出控制信号; D、天窗执行机构(6)根据ECU控制器(I)的控制指令执行开启天窗动作。8.根据权利要求7所述的车辆落水天窗自动开启控制方法,其特征在于,所述步骤A中,前车门(7)上H点对应车门高度位置及车底部高度位置靠近车头的液压传感组件(3)分别检测前车门(7)两个高度受到的水压信号,后车门(8)上H点对应车门高度位置及车底部高度位置上靠近车尾的液压传感组件(3)分别检测后车门(8)两个高度受到的水压信号。9.根据权利要求7或8所述的车辆落水天窗自动开启控制方法,其特征在于,所述步骤A中,设置于车辆前纵梁前端和后纵梁后端上的加速度传感器(2)分别实时检测车体落水惯性冲击力。10.根据权利要求7所述的车辆落水天窗自动开启控制方法,其特征在于,所述步骤A-D中,通过设置于天窗框架内的独立蓄电池(4)提供电能,所述独立蓄电池(4)连接整车蓄电池(5)。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆落水天窗自动开启装置及控制方法,属于汽车技术领域。它解决了车辆落水时如何准确判断并自动打开天窗的问题。本装置包括电源、天窗执行机构、ECU控制器、用于检测车门受到水压信号的液压传感组件和用于检测车体落水惯性冲击力的若干个加速度传感器,液压传感组件和加速度传感器分别连接ECU控制器的输入端,ECU控制器输出端连接天窗执行机构,当车门水压信号和车体落水惯性冲击力信号大于阈值时判断车辆落水输出控制信号给天窗执行机构。方法包括步骤:A、信号采集;B、有效信号一和有效信号二同时出现输出开启天窗控制指令;C、其余情况不动作;D、执行开启天窗动作。该装置和方法能更加准确判断车辆落水并自动打开天窗。
【IPC分类】B60R21/017, B60R21/01, B60J7/057
【公开号】CN105172550
【申请号】
【发明人】洪求才
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月28日