信号。这里前后车门上靠近车头和车尾的位置上设置液压传感组件是保证车辆车头先落水或是车尾先落水的不同落水情况准确测到车门受水压信号，同时在同一车门的H点高度位置和车底部高度分别设置液压传感组件是为了通过车门受到的两个高度水压信号判断车辆落水深度，进一步排除无效信号，避免误操作。
[0021 ] 在上述的车辆落水天窗自动开启控制方法中，所述步骤A中，设置于车辆前纵梁前端和后纵梁后端上的加速度传感器分别实时检测车体落水惯性冲击力。这里在纵梁上设置加速度传感器是为了减少其他碰撞或雨水、冰雹等外界非落水车况的干扰，同时在车的两个前纵梁和两个后纵梁上分别设置加速度传感器是考虑了车辆掉落水中的不同掉落角度，车头方向的左右先落水或车尾方向的左右侧先落水，不管是任何一种落水方式都能第一时间检测到，从而不仅保证了信号采集的及时性和准确度，而且保证了在任何车况下都能尽快的采集到信号。
[0022]在上述的车辆落水天窗自动开启控制方法中，所述步骤A-D中，通过设置于天窗框架内的独立蓄电池提供电能，所述独立蓄电池连接整车蓄电池。整车蓄电池给独立蓄电池充电以此保证该独立蓄电池都是有电的，同时在车辆落水断电时，独立蓄电池给车辆落水天窗自动开启装置供电完成自动打开天窗动作。
[0023]与现有技术相比，本车辆落水天窗自动开启装置及控制方法中。具有以下优点:
[0024]1、本发明通过液压传感组件在车门上的设置，检测H点高度及底部高度两个点的受到水压信号确定涉水深度，避免正常行驶过程中误触发开启天窗。
[0025]2、本发明通过前后车门分别设定H点高度及底部高的液压传感组件更快速准确的测得车头或者车尾方向先落水情况下车门受水压数据。
[0026]3、本发明通过加速度传感器和液压传感组件检测的信号结合判断精确车辆为落水车况，规避天窗吴开启，避免给车辆造成不必要的安全隐患。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的电路框图。
[0028]图2是本发明的传感器布置示意图。
[0029]图3是本发明控制流程图。
[0030]图中，1、ECT控制器；2、加速度传感器；3、液压传感组件；31、液压传感器一 ；32、液压传感器二 ；33、液压传感器三；34、液压传感器四；4、独立蓄电池；5、整车蓄电池；6、天窗执行机构；7、前车门；8、后车门。
【具体实施方式】
[0031]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0032]如图1-3所示，本车辆落水天窗自动开启装置包括用于提供电能的电源和用于执行打开天窗动作的天窗执行机构6，电源包括设置于天窗框架内的独立蓄电池4，独立蓄电池4连接整车蓄电池5。整车蓄电池5给独立蓄电池4充电以此保证该独立蓄电池4有充足电力，同时在车辆落水断电时，独立蓄电池4给车辆落水天窗自动开启装置供电完成自动打开天窗动作。
[0033]该装置还包括E⑶控制器1、用于检测车门受到水压信号的液压传感组件3和用于检测车体落水惯性冲击力的若干个加速度传感器2，液压传感组件3设置于车辆H点对应车门上等高位置及车门底部位置，当H点对应车门高度任一位置及车底部高度任一位置上的液压传感组件3有信号输出并大于设定的阈值则作为有效信号。加速度传感器2分别设置于车辆左右两侧前纵梁前端及后纵梁后端。液压传感组件3和加速度传感器2分别连接E⑶控制器I的输入端，E⑶控制器I输出端连接天窗执行机构6。E⑶控制器I根据接收的车门水压信号和车体落水惯性冲击力信号分别于内部设定的对应阈值进行比较，当车门水压信号和车体落水惯性冲击力信号大于阈值时判断车辆落水输出开启控制信号给天窗执行机构6。ECU控制器为汽车专用微机控制器。
[0034]最佳模式:液压传感组件3包括液压传感器一 31、液压传感器二 32、液压传感器三33、液压传感器四34，液压传感器一 31为两个，两个液压传感器一 31分别对称设置于前车门7上的车辆H点对应车门上等高靠近车头位置，液压传感器二 32为两个，两个液压传感器二 32分别对称设置于前车门7上的车门底部靠近车头位置，液压传感器三33为两个，两个液压传感器三33分别对称设置于后车门8上的车辆H点对应车门上等高靠近车尾位置，液压传感器四34为两个，两个液压传感器四34分别对称设置于车门8上的车门底部靠近车尾位置。因前车门7和后车门8分别为两扇，两前车门7和两后车门8分别对应车的横向轴线为对应映射关系，因此对称的前门和后面设置的传感器点位置是车体横向轴线为对应映射关系。如图2中所示e为前车门7上H点对应车门上等高位靠近车头位置，液压传感器一 31设置于对应图中e点位置。f为前车门7上车门底部靠近车头位置，液压传感器二 32设置于对应图中f点位置。g为后车门8上的H点对应车门上等高靠近车尾位置，液压传感器三33设置于对应图中g点位置。i为后车门8上车门底部靠近车尾位置，液压传感器四34设置于对应图中i点位置。
[0035]车辆落水天窗自动开启控制方法包括如下步骤:通过设置于天窗框架内的独立蓄电池4提供电能，独立蓄电池4连接整车蓄电池5。整车蓄电池5给独立蓄电池4充电以此保证该独立蓄电池4都是有电的，同时在车辆落水断电时，独立蓄电池4给车辆落水天窗自动开启装置供电完成自动打开天窗动作。
[0036]A、设置于车门的液压传感组件3实时检测H点对应车门高度位置及车底部高度位置上车门受到的水压信号，设置于车辆纵梁上的加速度传感器2实时检测车体落水惯性冲击力;
[0037]前车门7上H点对应车门高度位置及车底部高度位置靠近车头的液压传感组件3分别检测前车门7两个高度受到的水压信号，后车门8上H点对应车门高度位置及车底部高度位置上靠近车尾的液压传感组件3分别检测后车门8两个高度受到的水压信号。这里前后车门8上靠近车头和车尾的位置上设置液压传感组件3是保证车辆车头先落水或是车尾先落水的不同落水情况准确测到车门受水压信号，同时在同一车门的H点高度位置和车底部高度分别设置液压传感组件3是为了通过车门受到的两个高度水压信号判断车辆落水深度，进一步排除无效信号，避免误操作。
[0038]设置于车辆前纵梁前端和后纵梁后端上的加速度传感器2分别实时检测车体落水惯性冲击力。这里在纵梁上设置加速度传感器2是为了减少其他碰撞或雨水、冰雹等外界非落水车况的干扰，同时在车的两个前纵梁和两个后纵梁上分别设置加速度传感器2是考虑了车辆掉落水中的不同掉落角度，车头方向的左右先落水或车尾方向的左右侧先落水，不管是任何一直落水方式都能第一时间检测到，从而不仅保证了信号采集的准确度，而且保证了在任何车况下都能尽快的采集到信号。
[0039]B、E⑶控制器I接收液压传感组件3和加速度传感器2的检测信号，当H点对应车门高度任一位置及车底部高度任一位置上的液压传感组件3有信号输出并大于设定阈值为有效信号一，同时当前后纵梁位置上任一加速度传感器2有信号输出并大于设定阈值为有效信号二，ECU控制器I在同时判断出有效信号一和有效信号二时输出开启天窗控制指令；
[0040]C、除了上述步骤B中的有效信号一和有效信号二同时出现情况，E⑶控制器I判断出的其余情况均为无效信号，ECU控制器I不输出控制信号；
[0041]D、天窗执行机构6根据E⑶控制器I的控制指令执行开启天窗动作。
[0042]以下是本发明的工作