置有第二限位板61，第二导套50固定在第二限位板61上。第一驱动机构14、第二驱动机构16及驱动装置58均为气缸，但并不局限于气缸，也可以为丝杆驱动组件。
[0023]如图3、图8所示，机架2上还设置有接料机构62，接料机构62包括接料板64、第三驱动机构66、推料杆68以及安装在接料板64上的第四驱动机构70和水平杆72，接料板64与第三驱动机构66连接，推料杆68的两端分别套设在第四驱动机构70和水平杆72上。第三驱动机构66和第四驱动机构70均为气缸，但并不局限于气缸，也可以是丝杆驱动组件。进一步优选第四驱动机构70为无杆气缸，工作时不会凸出机架2外，避免干涉且使整体美观。接料机构62位于电加热机构32的上方，电加热机构32包括电加热烫板74、与电加热烫板74连接的第五驱动机构76。电加热烫板74上镀有铁氟龙，避免粘接。
[0024]取料机构22包括设置在机架2上的取料架，取料架在第六驱动机构78的驱动下沿机架2水平往复运动，针板24设置在取料架的下方由第七驱动机构80驱动相对于机架2垂直上下移动，针板24与承料板26之间设置有分料板82，针板24的针28穿过分料板82、第二凹陷部向下伸出。具体的，取料架包括第一支板84、第二支板86、第三支板88，第一支板84上安装有第一电机90，第一电机90通过第一丝杆92与第三支板88固定，第二支板86架设在机架2上，第六驱动机构78与第二支板86固定，第二支板86上安装有第一丝杆螺母94，第一丝杆螺母94旋接在第一丝杆92上，第三支板88与分料板82之间固定有支轴96，针板24套设在支轴96上，第七驱动机构80包括第二电机98、第二丝杆100、第二丝杆螺母(图中未示出)，第二电机98通过第二丝杆100与针板24固定，第二丝杆螺母安装在第三支板88上，第二丝杆螺母旋接在第二丝杆100上，承料板26固定在分料板82上。进一步优选第一支板84与第三支板88之间连接有立杆102，立杆102穿过第二支板86，使得第一电机90、第一支板84和第三支板88之间连接稳固，确保沿垂直向运动。为了避免对第二电机98的干涉，第二支板86上设置有通孔104，第二电机98穿过该通孔104。第六驱动机构78优选为气缸，但并不局限于气缸，也可以为丝杆驱动组件。
[0025]具体的，机架2包括相对设置的两个侧架、连接两个侧架的第一组支撑杆和第二组支撑杆。侧架包括H形架106、固定在H形架106上的加强杆108，第一组支撑杆包括两个第一支撑杆110，第一支撑杆110上设置有第三导轨组件112，第二支板86安装在第三导轨组件112上，第二组支撑杆包括两个第二支撑杆114，第二支撑杆114上设置有第四导轨组件116，接料板64安装在第四导轨组件116上。第二支撑杆114的下端固定有第三支撑杆118，第三支撑杆118呈反L形，第三支撑杆118的自由端固定在H形架106上，第三支撑杆118上设置有第五导轨组件120，电加热烫板74安装在第五导轨组件120上。为了使第六驱动机构78安装稳固，两个第一支撑杆110之间设置有肋杆122，第六驱动机构78安装在加强杆108和肋杆122上。
[0026]本发明优选机架2上固定有支撑机构124，支撑机构124用于托住承料板26，避免承料板26的掉落。具体的，支撑机构124包括立板126、安装在立板126上的第八驱动机构128以及与第八驱动机构128连接的托杆130，立板126固定在第一支撑杆110上，托杆130的自由端穿过立板126。当第一泡棉部件和第二泡棉部件粘贴好，取料机构22回到原位时，第八驱动机构128启动，带动托杆130托住承料板26 ;当承料板26需要往下运动时，第八驱动机构128带动托杆130缩回。第八驱动机构128优选为气缸，但并不局限于气缸，也可以为丝杆驱动组件。
[0027]—种泡棉自动粘贴机的加工工艺，所述工艺包括以下步骤:
1)确认控制装置参数设置，启动泡棉自动粘贴机；
2)将待粘贴第一泡棉部件放置在第一凹陷部18内，将第二泡棉部件放置在第二送料机构20的放置槽60内；
3)导柱36和针板24垂直下移，第二驱动机构16驱动第一搁料板12上移，导柱36插入第一导套38内，第一搁料板12与承料板26贴合，第一泡棉部件部分转移至第二凹陷部内，针板24的针28插入第一泡棉部件，第一搁料板12下移，针板24带动第一泡棉部件上移，同时取料机构22水平运动到第二放料架6的上方；
4)电加热烫板74移动到针板24的下方，针板24带动第一泡棉部件下移，使得第一泡棉部件下表面压紧贴合电加热烫板74加热软化，电加热烫板74回位，针板24带动第一泡棉部件下移，导柱36插入第二导套50内，第一泡棉部件的下表面与第二泡棉部件的上表面热合粘贴；
5)针板24带动热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件上移，接料板64移动到针板24下方，针板24向上运动，分料板82推动第一泡棉部件脱离针板24上的针28，接料板64承载热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件回位；
6)推料杆68在接料板64的上方移动，将热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件推出。
[0028]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种泡棉自动粘贴机，用于对待加工的泡棉部件进行电热合粘贴，包括机架及控制装置，其特征在于:还包括第一放料架、第二放料架；所述第一放料架与第二放料架均至少部分位于所述机架的外侧，所述第一放料架上设置有第一送料机构，所述第一送料机构包括第一基板、设于所述第一基板上的第一搁料板、驱动所述第一基板水平往复运动的第一驱动机构以及驱动所述第一搁料板垂直上下运动的第二驱动机构，所述第一搁料板上设置有第一凹陷部，所述第二放料架上设置有至少一层第二送料机构； 所述机架上设置有可水平移动的取料机构，所述取料机构上设置有可垂直上下运动的针板、位于所述针板下方的承料板，所述针板上设置有多根针，所述承料板上设置有第二凹陷部，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部在垂直方向上相对应； 所述机架上还设置有电加热机构； 所述控制装置基于输入的参数或指令控制所述粘贴机工作。2.根据权利要求1所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述第一基板与所述第一搁料板之间设置有第一限位板，所述第二驱动机构安装在所述第一基板的底端，所述第二驱动机构与所述第一限位板连接。3.根据权利要求2所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述取料机构上设置有导柱，所述第一限位板上设置有第一导套。4.根据权利要求2所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述第一搁料板的底端固定有导向杆，所述导向杆依次穿过所述第一限位板、第一基板，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述第一搁料板与所述第一限位板之间。5.根据权利要求4所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述导向杆上固定有第一限位块，所述第一限位块位于所述第一限位板与所述第一基板之间。6.根据权利要求1所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述第二送料机构上设置有第二导套。7.根据权利要求1-6中任一项所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述机架上还设置有接料机构，所述接料机构包括接料板、第三驱动机构、推料杆以及安装在所述接料板上的第四驱动机构和水平杆，所述接料板与所述第三驱动机构连接，所述推料杆的两端分别套设在所述第四驱动机构和水平杆上。8.根据权利要求7所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述接料机构位于所述电加热机构的上方，所述电加热机构包括电加热烫板、与所述电加热烫板连接的第五驱动机构。9.根据权利要求8所述的泡棉自动粘贴机，其特征在于:所述取料机构包括设置在所述机架上的取料架，所述取料架在第六驱动机构的驱动下沿所述机架水平往复运动，所述针板设置在所述取料架的下方由第七驱动机构驱动相对于所述机架垂直上下移动，所述针板与所述承料板之间设置有分料板，所述针板的针穿过所述分料板、第二凹陷部向下伸出。10.使用权利要求9所述的泡棉自动粘贴机的加工工艺，所述工艺包括以下步骤: 1)确认控制装置参数设置，启动泡棉自动粘贴机； 2)将待粘贴第一泡棉部件放置在所述第一凹陷部内，将第二泡棉部件放置在第二送料机构上； 3)所述导柱和针板垂直下移，所述第二驱动机构驱动第一搁料板上移，所述导柱插入第一导套内，所述第一搁料板与承料板贴合，第一泡棉部件部分转移至所述第二凹陷部内，所述针板的针插入第一泡棉部件，所述第一搁料板下移，所述针板带动所述第一泡棉部件上移，同时取料机构水平运动到所述第二放料架的上方； 4)所述电加热烫板移动到所述针板的下方，所述针板带动所述第一泡棉部件下移，使得所述第一泡棉部件下表面压紧贴合所述电加热烫板加热软化，所述电加热烫板回位，所述针板带动所述第一泡棉部件下移，所述导柱插入所述第二导套内，所述第一泡棉部件的下表面与所述第二泡棉部件的上表面热合粘贴； 5)所述针板带动热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件上移，所述接料板移动到所述针板下方，所述针板向上运动，所述分料板推动所述第一泡棉部件脱离所述针板上的针，所述接料板承载热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件回位； 6)所述推料杆在所述接料板的上方移动，将热合后的第一泡棉部件及第二泡棉部件推出。
【专利摘要】本发明涉及一种泡棉自动粘贴机，包括机架及控制装置,还包括第一放料架、第二放料架；第一放料架上设置有第一送料机构，第一送料机构包括第一基板、设于第一基板上的第一搁料板、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一搁料板上设置有第一凹陷部，第二放料架上设置有至少一层第二送料机构；机架上设置有可水平移动的取料机构，取料机构上设置有可垂直上下运动的针板、承料板，针板上设置有多根针，承料板上设置有第二凹陷部，第一凹陷部与所述第二凹陷部在垂直方向上相对应；机架上还设置有电加热机构；控制装置基于输入的参数或指令控制粘贴机工作。本发明还涉及一种泡棉自动粘贴机的加工工艺。本发明放料方便且安全，粘贴精度高。
【IPC分类】B32B37/06, B32B37/10, B32B37/00, B32B37/12
【公开号】CN105172304
【申请号】
【发明人】黄先刚
【申请人】黄先刚
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月30日