引机构两侧，在前后矫直机构之前同时设有放线架7。机架上、沿运动方向设有多个导向套筒8 ;前后矫直机构和上下矫直机构分别包括固定轮组5-U6-1和调节轮组5-2、6-2。
[0019]参见图2-3，图中，牵引机构包括上下平行配合设置的压紧轮组和牵引轮组，其中压紧轮2-1和牵引轮2-2转动安装在各自的支座2-3、2-4上。牵引轮组的主动牵引轮所在的牵引输入轴2-5端安装有从动带轮2-6，与该从动带轮通过同步带传动的安装在牵引电机输出轴上的主动带轮(图中未示出)。
[0020]对应各个压紧轮分别设有一套压紧机构，该压紧机构包括加压臂2-7，其中加压臂中部铰接在压紧轮组支座2-3上，加压臂的一端一体式设有压头2-8，该压头穿过支座与压紧轮转轴2-9连接，加压臂的另一端则竖向设有气缸2-10，其中气缸的活塞杆端通过接头2-11与加压臂铰接，且压头端力的作用线到铰接点垂线的长度小于动力机构端力的作用线到铰接点垂线的长度。
[0021]参见图4，图中，弯曲机构包括外壳3-1，外壳内设有主轴3-2，在主轴一端装有中心轴3-3，在主轴与外壳之间套装有弯曲套3-4，弯曲套上靠近中心轴侧设有弯曲轴3-5。在主轴动力输入端装有从动带轮3-6，与该从动带轮通过同步带传动的安装在弯曲电机输出轴端的主动带轮(图中未示出)，而主轴上远离中心轴端端部安装有轴向伸缩气缸3-7。弯曲套的中部固定设有拨叉3-8从外壳表面伸出，且拨叉伸出端装有轴向移动气缸3-9。
[0022]参见图5-6，图中，剪切机构包括剪切轴及其轴座4-2、剪切过线板4-3、固定刀座4-4、固定刀4-5、剪切臂4-6、剪切刀4-7、剪切电机4_8及减速机4_9，其中剪切轴为偏心轴4-1，剪切臂的后端设有开口，偏心轴表面套装有轴承4-10，一并套装在所述开口内，在开口内、偏心轴的两端同时设有限位杆4-11。减速机输出轴端与偏心轴直连。减速机通过法兰4-12及螺栓安装在剪切轴座上。
[0023]参见图7，图中，放线架包括底座7-1，底座7-1上设有轴7_2，轴7_2顶部设有可周向转动的轴承7-3，轴承7-3顶部与放线盘的盘体7-11固定连接，轴承7-3底部固设有制动套环7-4，制动套环套7-4设在轴7-2外部，制动套环7-4外部设有抱闸7_6，抱闸7_6 —端与固设在底座7-1上的立板7-5连接，另一端与气缸7-7的活塞杆连接；放线盘的盘体7-11中心处设有导柱7-9，放线盘的盘体7-11外周设有围栏7-8，盘体7-11上设有凸筋7_10。
[0024]使用时，首先将整盒钢筋放置于放线架上，然后沿前后矫直机构、牵引机构、上下矫直机构、剪切机构和弯曲机构各穿丝孔依次穿筋，穿筋之后通过牵引机构手动压紧，此时准备工作完成，然后启动电源，钢筋自动送丝并弯曲后实现剪切。由于放线架本身设有刹车抱闸功能，在整机高速起停及正反转动作时，能够克服放线时线圈的惯性，实现整机的安全正常运行，同时线圈还不会乱。剪切臂通过电机及偏心轴带动进行往复摆动，剪切臂上所装剪切刀配合固定刀进行切割，性能稳定、可靠，相对于现有技术，降低了维修和使用成本，能够实现生产连续性，从而提高生产效率。偏心轴表面增设轴承，转动灵活，并且强度提高，使用寿命延长；驱动机构采用剪切电机及减速机，结构简单，易于实施，维修方便。
[0025]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如所述气缸采用液压油缸等等，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种弯箍机，包括机架，机架上设有牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构，其特征是:其中矫直机构有两组，分别是前后矫直机构和上下矫直机构，且前后矫直机构和上下矫直机构分置于牵引机构两侧，在前后矫直机构之前同时设有放线架； 所述牵引机构包括上下平行配合设置的压紧轮组和牵引轮组及其支座，牵引轮组的主动牵引轮所在的牵引输入轴端连接有同步带传动机构，对应各个压紧轮分别设有一套压紧机构，该压紧机构包括加压臂，其中加压臂中部铰接在压紧轮组支座上，加压臂的一端设有压头，该压头穿过支座与压紧轮转轴连接，加压臂的另一端为外力作用端，所述外力作用端力的作用线到铰接点垂线的长度大于压头端力的作用线到铰接点垂线的长度； 所述弯曲机构包括外壳、主轴和弯曲轴，主轴设置在外壳内并连接有同步带传动机构，在主轴一端装有中心轴，在主轴与外壳之间套装有弯曲套，弯曲套上靠近中心轴侧设有所述弯曲轴，所述主轴上远离中心轴端安装有轴向伸缩机构，所述弯曲套的中部固定设有拨叉从外壳表面伸出，且拨叉伸出端装有轴向移动机构。2.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是:所述剪切机构包括剪切轴及其轴座、剪切过线板、固定刀座、固定刀、剪切臂和剪切刀，其中剪切轴上连接有驱动机构，所述剪切轴为偏心轴，剪切臂的后端设有开口，偏心轴套装在所述开口内，且开口内、偏心轴的两端同时设有限位杆。3.根据权利要求2所述的弯箍机，其特征是:所述偏心轴表面套装有轴承；所述驱动机构包括剪切电机及减速机，其中减速机输出轴端与偏心轴直连；所述减速机通过法兰及紧固件安装在剪切轴座上。4.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是:所述放线架包括底座，底座上设有轴，轴顶部设有可周向转动的轴承，轴承顶部与放线盘固定连接；放线盘包括盘体及位于盘体中心处的导柱，放线盘外周设有围栏。5.根据权利要求4所述的弯箍机，其特征是:所述的轴承底部固设有制动套环，制动套环套设在轴外部；所述的制动套环外部设有抱闸，抱闸一端与固设在底座上的立板连接，另一端与气缸的活塞杆连接；所述放线盘的盘体上设有凸筋。6.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是:所述牵引机构所含同步带传动机构包括牵引电机，安装在牵引输入轴端的从动带轮，与该从动带轮通过同步带传动的安装在牵引动力机构输出轴的主动带轮；所述加压臂的外力作用端竖向装有气缸或者液压油缸，其中气缸或者液压油缸的活塞杆端通过接头与加压臂铰接；所述压头与加压臂为一体式结构。7.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是:所述弯曲机构所含同步带传动机构包括弯曲电机，安装在主轴输入端的从动带轮，与该从动带轮通过同步带传动的安装在动力机构输出轴端的主动带轮；所述主轴轴向伸缩机构包括气缸或者液压油缸，其中气缸或者液压油缸的活塞杆?而与主轴?而部固连；所述拨叉轴向移动机构包括气缸或者液压油缸，其中气缸或者液压油缸的活塞杆端与拨叉伸出端固连。8.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征是:所述机架上、沿运动方向设有多个导向套筒；所述矫直机构包括固定轮组和调节轮组。
【专利摘要】本发明属于钢筋弯箍设备技术领域，特别是涉及一种弯箍机。包括机架，机架上设有牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构，其中矫直机构有两组，分别是前后矫直机构和上下矫直机构，且前后矫直机构和上下矫直机构分置于牵引机构两侧，在前后矫直机构之前同时设有放线架；所述牵引机构包括上下平行配合设置的压紧轮组和牵引轮组及其支座，牵引轮组的主动牵引轮所在的牵引输入轴端连接有同步带传动机构，对应各个压紧轮分别设有一套压紧机构，所述弯曲机构包括外壳、主轴和弯曲轴，主轴设置在外壳内并连接有同步带传动机构，在主轴一端装有中心轴，在主轴与外壳之间套装有弯曲套，弯曲套上靠近中心轴侧设有所述弯曲轴。本发明自动化程度高，高速起停及正反转响应速度快，加工周期短、成本低。
【IPC分类】B21F11/00, B21F1/00, B21F23/00
【公开号】CN105170837
【申请号】
【发明人】梁亮
【申请人】郑州市聚能建筑机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月8日