222相对位置的调整。
[0073]本领域技术人员可以采用类似第一卡爪221和第二卡爪222的结构对第三卡爪211和第四卡爪212进行设置，以实现第三卡爪211和第四卡爪212前后间距的调整。
[0074]当然，脱模爪22和推料爪21的形式不限于上述两个卡爪的具体结构，两者均可以设置为一个卡爪的结构形式，分别卡接在被加工件3的前端和待加工件5的前端，此时也可以推动被加工件3和待加工件5后移。但是，采用前后两个卡爪的结构形式可以实现对工件更为有效的掌控，以提高工件脱模以及移动的可靠性。
[0075]此外，暂存位6与冲压工位11可以处于同一平面内，以便待加工件5可以处于被加工件3的正前方，则推料爪21和脱模爪22可以直接由前至后推动待加工件5和被加工件3，不存在上下方向的分运动，提高了工件移动的准确度。
[0076]为实现推料爪21以及脱模爪22的前后移动，可以采用皮带驱动，使得皮带在前后方向上移动，以带动推料爪21和脱模爪22前后移动。或者，可以采用电机或者气缸等驱动推料爪21和脱模爪22前后移动。
[0077]请进一步参考图6，本发明的自动冲压装置的动作过程如下:
[0078]首先，驱动机械手2横向移动至预设位置，以带动脱模爪22移动至与冲压工位11对应的位置，同时带动推料爪21移动至与暂存位6对应的位置，机械手2具体可以左移至正对冲压工位11和暂存位6右侧的位置，由图2所不位置变动至图3所不位置，完成图6中的箭头SI所示的步骤；
[0079]然后，驱动机械手2动作，以便脱模爪22卡紧被加工件3、且推料爪21卡紧待加工件5，如图3所示；
[0080]接着，驱动机械手2向后移动，脱模爪22推动被加工件3脱离模具4并将被加工件3推送至下一个暂存位6，同时，推料爪21将待加工件5由暂存位6推送至冲压工位11，如图4所示，完成图6中的箭头S2所示的步骤；
[0081]再后，脱模爪22和推料爪21横向移动，具体可以右移，以释放被加工件3和待加工件5，以便冲床I能够下压对待加工件5进行加工，如图5所示，完成图6中箭头S3所示的步骤；
[0082]最后，在冲床I下压和回上死点的过程中，机械手2向前移动，回到初始位置，完成图6中箭头S4所示的步骤，为下一个工作循环做准备。
[0083]请进一步参考图7和图8，本文中的模具4通常包括上模和下模，工件为图8所示的结构，为具有内钩槽的框架结构；冲压时，工件安装在下模和上模之间，如图7所示，下模用于加工形成所述内沟槽的结构，具体可以将工件套装在下模上，然后将上模压装在工件上。进行脱模时，上模和下模是分开的，可以直接将上模取下，工件承载在下模上。也就是说，上文中凡是涉及到脱模，所述模具4均是指下模。
[0084]相应地，如图7所示，本文中所述的脱模方向是指沿着内钩槽的方向，或者说内沟槽的延伸方向。
[0085]以上对本发明所提供汽车座椅滑道的自动冲压线及自动冲压装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床(I)和机械手(2)，所述冲床(I)具有冲压工位(11)，所述冲压工位(11)用于放置承载有被加工件(3)的模具(4)，其特征在于，所述冲压工位(11)之前还设有用于放置待加工件(5)的暂存位(6)，所述待加工件(5)处于所述被加工件(3)的脱模方向上；所述机械手(2)包括推料爪(21)和脱模爪(22)，所述推料爪(21)和所述脱模爪(22)能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪(22)推动所述被加工件(3)脱离所述模具(4)的同时，所述推料爪(21)将所述待加工件(5)由所述暂存位(6)推送至所述冲压工位(11)。2.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述机械手(2)设置在所述冲床(I)上，并能够在所述脱模方向所在的水平面内横向移动，以带动所述推料爪(21)移入或移出所述暂存位(6)，同时带动所述脱模爪(22)移入或移出所述冲压工位(11)。3.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)和所述推料爪(21)在所述脱模方向上的间距可调。4.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)包括在所述脱模方向间隔分布的第一卡爪(221)和第二卡爪(222)，所述第一卡爪(221)和所述第二卡爪(222)的间距可根据所述被加工件(3)进行调节； 和/或，所述推料爪(21)包括在所述脱模方向上间隔分布的第三卡爪(211)和第四卡爪(212)，所述第三卡爪(211)和所述第四卡爪(212)的间距可以根据所述待加工件(5)进行调节。5.如权利要求1-4任一项所述的自动冲压装置，其特征在于，所述暂存位(6)与所述冲压工位(11)处于同一平面内。6.一种汽车座椅滑道的自动冲压线，包括若干由前至后依次排列的自动冲压装置，各所述自动冲压装置中的冲压工位(11)呈一字排列，其特征在于，所述自动冲压装置为上述权利要求1-5任一项所述的自动冲压装置，所述冲压工位(11)处于与其相邻的前后两所述暂存位(6)的正中间。7.如权利要求6所述的自动冲压线，其特征在于，还包括导向型架(7)，所述导向型架(7)将各所述暂存位(6)以及各所述冲压工位(11)由前至后依次连接，构成所述待加工件(5)以及所述被加工件(3)的移动轨道。8.如权利要求7所述的自动冲压线，其特征在于，还包括拆垛机(8)，所述拆垛机(8)将堆码的若干料片拆分成单个料片后推送至最前面的所述自动冲压装置的暂存位(6)。9.如权利要求8所述的自动冲压线，其特征在于，所述导向型架(7)、所述拆垛机(8)以及所述模具(4)的上表面平齐，且三者的中心线重合。10.如权利要求6-9任一项所述的自动冲压线，其特征在于，各所述自动冲压装置中的机械手(2)相互独立，且各所述机械手(2)的行程可根据各自对应的冲床(I)中心距进行调节。
【专利摘要】本发明提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。所述自动冲压装置包括冲床和机械手，所述冲床具有冲压工位，所述冲压工位用于放置承载有被加工件的模具，所述冲压工位之前还设有用于放置待加工件的暂存位，所述待加工件处于所述被加工件的脱模方向上；所述机械手包括推料爪和脱模爪，所述推料爪和所述脱模爪能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪推动所述被加工件脱离所述模具的同时，所述推料爪将所述待加工件由所述暂存位推送至所述冲压工位。本发明同步实现了工件的脱模与传递，取代了现有技术中先脱模再传递的加工模式，从而在较大程度上提高了加工效率。
【IPC分类】B21D43/20, B21D43/10, B21D53/88, B21D45/02
【公开号】CN105170835
【申请号】
【发明人】黄正坤, 崔贞涛, 呙少华
【申请人】湖北中航精机科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月27日