过联轴器与所述丝杠8的下端连接。
[0038]如图6所示，所述滑块9的水平连接杆91沿其长度方向设有加固筋板92，以抵抗套袋时电磁铁间撞击产生的弯矩力，防止挂袋板13弯曲，以提高套袋时上电磁铁12与下电磁铁20间的同轴度，所述滑块9上与所述水平连接杆91相对的一侧设有用于沿导轨6滑动的导向块93，起到导向作用。
[0039]其中，所述导轨6内的上下两侧分别对应设有上微动开关7和下微动开关21，所述上微动开关7和下微动开关21分别设于所述滑块的上下两侧，用于对所述滑块9限位。
[0040]如图3所示，所述缓冲支架17的两侧分别设有弹簧19，缓冲支架17通过长螺栓与支撑筋板18紧固连接。如图3所示，缓冲支架17上设有用于放置弹簧19的槽，弹簧19固定于槽内，下电磁铁支架16可以在槽内滑动，能够对电磁铁之间的撞击起缓冲作用，并且可以补偿挂袋板13上纸袋15数量变化产生的厚度变化。支撑筋板18采用折弯设计，以抵抗套袋时电磁铁间撞击产生的弯矩力，减少支撑筋板18因弯矩力产生的弯曲变形，从而提高套袋时上电磁铁12与下电磁铁20间的同轴度。
[0041]其中，还包括连接法兰盘3，所述连接法兰盘3通过螺钉等连接件固定设置在所述双轴气缸4的外侧，所述连接法兰盘3用于安装在智能农业装备执行器的末端。
[0042]如图5所示，所述挂袋板13呈T字型，所述弯形支板131分别设于挂袋板13的横向两侧和竖向底端，所述弯形支板131呈L型，设于所述横向两侧的弯形支板131相对向内弯曲，设于竖向底端的弯形支板131向上弯曲，以方便放置纸袋15。
[0043]其中，所述上电磁铁支架10的一侧设有上叉板11，所述下电磁铁支架16与所述上叉板11相对的一侧设有下叉板14，所述挂袋板13与所述下叉板14相对的位置处设有供所述下叉板14穿过的长条形通孔132，为下叉板14提供移动的空间；所述上叉板11位于其中一个所述上电磁铁12的上方，所述下叉板14位于其中一个所述下电磁铁20的上方；所述上叉板11和下叉板14可保证套袋时果柄处于纸袋15中心位置。
[0044]农业装备作业常常处于室外，一种快速稳定的机构运动可以给实际的农业作业带来方便，使用气压系统可以快速高效的完成相关作业。如图7所示，该装置还包括依次连接的气源24、空气过滤器25、单向阀26、储气罐27、安全阀28和电磁换向阀29，所述电磁换向阀29与所述双轴气缸4连接。其中气源24为气路系统提供压力，空气过滤器25过滤掉气体中的杂质和水分，单向阀26使气体单向流动，以保证储气罐27内高压，储气罐27用于储存空气，同时提升气流的稳定性，安全阀28用于防止气路系统压力过高，避免气缸活塞移动速度过快使纸袋15被撕裂和发生危险的问题。电磁换向阀29优选为两位四通电磁换向阀通过改变气体进入双轴气缸4的位置来实现双轴气缸4活塞的伸缩动作；磁性开关5用于双轴气缸4的活塞的限位。
[0045]本发明的控制过程为:
[0046]首先控制器输入启动信号，电磁换向阀29通电，然后检测上微动开关7是否触发，如果没有，那么驱动电机I反转至触发该上微动开关7 ;接下来电磁换向阀29断电，同时下电磁铁20通电吸取纸袋15，再次电磁换向阀29通电，驱动电机I正转至触发下微动开关21，驱动电机I停止，上电磁铁12通电；接下来电磁换向阀29断电至触发磁性开关5后，电磁换向阀29通电，等待控制器输入套袋信号，电磁换向阀29断电直至触发磁性开关5，然后上电磁铁12、下电磁铁20全部断电卸去磁性；电磁换向阀29通电，待控制器输入结束信号，驱动电机I反转至触发上微动开关7，复位，等待下一次套袋命令的开始。
[0047]本发明在进行果树套袋作业时，首先进行准备工作:先将果树套袋装置的连接法兰盘3与智能农业设备执行器末端通过螺钉紧固连接，然后检查果树套袋装置的线路与控制器是否可靠连接并完成双轴气缸4与气路系统的连接，最后将多个纸袋15放置在挂袋板13 “三爪”内。果树套袋装置的套袋过程可分为启动、取袋、开袋、套袋、复位。具体工作过程如下:
[0048]启动:开启总电源，控制器输入启动电信号，双轴气缸4的活塞推出，检测挂袋板13是否复位，若没有复位，则驱动电机I使其向上复位，复位后，开始套袋。
[0049]取袋:双轴气缸4将活塞收回，同时下电磁铁20通电与前磁贴22互相吸引，然后双轴气缸4将活塞推出，将纸袋15取出。
[0050]开袋:滑块9在驱动电机I的带动下向下运动，触发下微动开关21后驱动电机I停止，挂袋板13就位，上电磁铁12通电，双轴气缸4活塞收回，触发磁性开关5，后磁贴23与上电磁铁12互相吸引，然后双轴气缸4将活塞推出，纸袋15在两侧电磁铁的作用下打开，完成开袋。
[0051]套袋:控制器输入套袋信号，双轴气缸4将活塞收回，上电磁铁12、下电磁铁20断电，纸袋15内前磁贴22、后磁贴23互相吸引自动合袋，完成套袋。
[0052]复位过程:双轴气缸4将活塞推出，纸袋15与套袋装置在智能农业装备执行器末端的牵引下分离，滑块9在驱动电机I的带动下向上运动，触发上微动开关7后，驱动电机I停止，等待下一个启动命令的输入，完成复位。
[0053]作业完成后，关闭电源并及时将双轴气缸4中的气体排出，双轴气缸4活塞收回，便于下次使用。
[0054]由以上实施例可以看出，本发明结构简单，维护方便；利用电信号直接控制，自动化程度高；响应快速，工作效率高。
[0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种果树套袋装置，其特征在于，包括双轴气缸、导轨、驱动电机、滑块、丝杠、支撑筋板、挂袋板、上电磁铁支架和下电磁铁支架； 所述导轨竖向设置，所述双轴气缸垂直固定在所述导轨的一侧，所述双轴气缸的活塞伸出端与所述支撑筋板连接，所述丝杠竖向设置在所述导轨中，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的底部连接，所述滑块设有螺纹孔，所述滑块与所述丝杠螺纹配合连接，所述滑块朝向所述导轨的另一侧设有水平连接杆，所述挂袋板与所述水平连接杆固定连接，所述挂袋板的一侧面的上部两侧以及底部分别设有弯形支板，形成纸袋的存放空间，所述挂袋板设有弯形支板的一侧朝向所述支撑筋板设置，所述上电磁铁支架设置在所述挂袋板的顶部，所述下电磁铁支架与所述支撑筋板固定连接，所述上电磁铁支架上设有一对上电磁铁，所述下电磁铁支架上与所述上电磁铁支架位置对应处设有一对下电磁铁，所述纸袋的开口内侧分别设有一对前磁贴与一对后磁贴，所述前磁贴与后磁贴相对的一面为异性磁极，所述前磁贴、后磁贴与纸袋粘接的一面磁性弱于前磁贴与后磁贴相对的一面磁性；所述上电磁铁和下电磁铁用于对应与前磁贴和后磁贴吸合； 所述双轴气缸上设有对活塞起限位作用的磁性开关。2.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，还包括支座，所述导轨与所述支座的上方固定连接，所述驱动电机与所述支座的下方固定连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的下端连接。3.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，所述滑块的水平连接杆沿其长度方向设有加固筋板，所述滑块上与所述水平连接杆相对的一侧设有用于沿导轨滑动的导向块。4.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，所述导轨内的上下两侧分别对应设有上微动开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别设于所述滑块的上下两侦牝用于对所述滑块限位。5.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，还包括缓冲支架，所述下电磁铁支架通过所述缓冲支架与所述支撑筋板连接，所述缓冲支架的两侧设有弹簧。6.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，还包括连接法兰盘，所述连接法兰盘设置在所述双轴气缸的外侧。7.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，所述挂袋板呈T字型，所述弯形支板分别设于挂袋板的横向两侧和竖向底端，所述弯形支板呈L型，设于所述横向两侧的弯形支板相对向内弯曲，设于竖向底端的弯形支板向上弯曲。8.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，所述上电磁铁支架的一侧设有上叉板，所述下电磁铁支架与所述上叉板相对的一侧设有下叉板，所述挂袋板与所述下叉板相对的位置处设有供所述下叉板穿过的长条形通孔；所述上叉板位于其中一个所述上电磁铁的上方，所述下叉板位于其中一个所述下电磁铁的上方。9.如权利要求1所述的果树套袋装置，其特征在于，还包括依次连接的气源、空气过滤器、单向阀、储气罐、安全阀和电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述双轴气缸连接。10.如权利要求9所述的果树套袋装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
【专利摘要】本发明涉及现代农业智能装备领域，公开了一种果树套袋装置，包括双轴气缸、导轨、驱动电机、滑块、丝杠、支撑筋板、挂袋板、上电磁铁支架和下电磁铁支架；导轨竖向设置，双轴气缸垂直固定在导轨的一侧，双轴气缸的活塞伸出端与支撑筋板连接，丝杠竖向设置在导轨中，驱动电机的输出轴与丝杠的底部连接，滑块设有螺纹孔，滑块与丝杠螺纹配合连接，滑块朝向导轨的另一侧设有水平连接杆，挂袋板与水平连接杆固定连接，挂袋板的一侧面的上部两侧以及底部分别设有弯形支板，形成纸袋的存放空间，挂袋板设有弯形支板的一侧朝向支撑筋板设置。本发明能够实现水果套袋的自动化，提高果树套袋效率，保证水果套袋质量，降低果农劳动强度和生产成本。
【IPC分类】A01G13/02
【公开号】CN105165495
【申请号】
【发明人】袁挺, 王跃昌, 訾佩锦, 林子心, 张顺路
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月23日