一种果树套袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及现代农业智能装备技术领域，特别是涉及一种果树套袋装置。
【背景技术】
[0002]伴随着机电控制及自动化技术的发展，在众多农业工程应用领域都出现了智能农业装备的身影。从农业生产实际分析，传统的机械装备通常存在着容易损害植被、污染环境等缺点。为此，国内外都在积极研究一种以农产品为操作对象，具有信息感知能力，能对所操作对象的某种动作功能重复编程的智能农业装备。智能农业装备能够大大减轻劳动强度，改善劳动力不足的局面，提高生产效率和作业质量，有效减少作业环境对人体的不良影响。
[0003]对于水果生产来说，果树套袋技术是生产绿色果品的一项重要技术。果树套袋栽培可在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，有效隔离农药与尘土对水果的污染，减少病虫害对果实的侵蚀，提高水果表面光洁度，保证水果品质和果品收益。水果套袋是一种量大且疲劳的工作，各地果农套袋的方式各不相同，由于果农对套袋时机及摘袋时机不甚了解，全凭经验套袋，会造成各种问题影响果质。同时，目前国内农村劳动力紧缺，这对大规模农业生产造成了巨大限制。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是如何实现水果套袋的自动化，以提高果树套袋效率，保证水果套袋质量，降低果农劳动强度和生产成本。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供一种果树套袋装置，其包括双轴气缸、导轨、驱动电机、滑块、丝杠、支撑筋板、挂袋板、上电磁铁支架和下电磁铁支架；
[0008]所述导轨竖向设置，所述双轴气缸垂直固定在所述导轨的一侧，所述双轴气缸的活塞伸出端与所述支撑筋板连接，所述丝杠竖向设置在所述导轨中，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的底部连接，所述滑块设有螺纹孔，所述滑块与所述丝杠螺纹配合连接，所述滑块朝向所述导轨的另一侧设有水平连接杆，所述挂袋板与所述水平连接杆固定连接，所述挂袋板的一侧面的上部两侧以及底部分别设有弯形支板，形成纸袋的存放空间，所述挂袋板设有弯形支板的一侧朝向所述支撑筋板设置，所述上电磁铁支架设置在所述挂袋板的顶部，所述下电磁铁支架与所述支撑筋板固定连接，所述上电磁铁支架上设有一对上电磁铁，所述下电磁铁支架上与所述上电磁铁支架位置对应处设有一对下电磁铁，所述纸袋的开口内侧分别设有一对前磁贴与一对后磁贴，所述前磁贴与后磁贴相对的一面为异性磁极，所述前磁贴、后磁贴与纸袋粘接的一面磁性弱于前磁贴与后磁贴相对的一面磁性；所述上电磁铁和下电磁铁用于对应与前磁贴和后磁贴吸合；
[0009]所述双轴气缸上设有对活塞起限位作用的磁性开关。
[0010]其中，还包括支座，所述导轨与所述支座的上方固定连接，所述驱动电机与所述支座的下方固定连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的下端连接。
[0011]其中，所述滑块的水平连接杆沿其长度方向设有加固筋板，所述滑块上与所述水平连接杆相对的一侧设有用于沿导轨滑动的导向块。
[0012]其中，所述导轨内的上下两侧分别对应设有上微动开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别设于所述滑块的上下两侧，用于对所述滑块限位。
[0013]其中，还包括缓冲支架，所述下电磁铁支架通过所述缓冲支架与所述支撑筋板连接，所述缓冲支架的两侧设有弹簧。
[0014]其中，还包括连接法兰盘，所述连接法兰盘设置在所述双轴气缸的外侧。
[0015]其中，所述挂袋板呈T字型，所述弯形支板分别设于挂袋板的横向两侧和竖向底端，所述弯形支板呈L型，设于所述横向两侧的弯形支板相对向内弯曲，设于竖向底端的弯形支板向上弯曲。
[0016]其中，所述上电磁铁支架的一侧设有上叉板，所述下电磁铁支架与所述上叉板相对的一侧设有下叉板，所述挂袋板与所述下叉板相对的位置处设有供所述下叉板穿过的长条形通孔；所述上叉板位于其中一个所述上电磁铁的上方，所述下叉板位于其中一个所述下电磁铁的上方。
[0017]其中，还包括依次连接的气源、空气过滤器、单向阀、储气罐、安全阀和电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述双轴气缸连接。
[0018]优选地，所述驱动电机为步进电机，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0021]本发明提供的一种果树套袋装置，通过采用上述技术方案，能够自动完成取袋、开袋、合袋等一系列操作，提高了果树套袋效率，保证了水果套袋质量，降低了果农劳动强度和生产成本。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例一种果树套袋装置的整体立体示意图；
[0023]图2为图1的后视图；
[0024]图3为图1的俯视图的部分示意图；
[0025]图4为本发明纸袋的示意图；
[0026]图5为本发明挂袋板的结构示意图；
[0027]图6为本发明滑块的结构示意图；
[0028]图7为本发明气压系统发原理图；
[0029]图8为本发明的套袋控制工作原理图。
[0030]图中:1、驱动电机；2、支座；3、连接法兰盘；4、双轴气缸；5、磁性开关；6、导轨；7、上微动开关；8、丝杠；9、滑块；91、水平连接杆；92、加固筋板；93、导向块；10、上电磁铁支架；11、上叉板；12、上电磁铁；13、挂袋板；131、弯形支板；132、长条形通孔；14、下叉板；15、纸袋；16、下电磁铁支架；17、缓冲支架；18、支撑筋板；19、弹簧；20、下电磁铁；21、下微动开关；22、前磁贴；23、后磁贴；24、气源；25、空气过滤器；26、单向阀；27、储气罐；28、安全阀；29、电磁换向阀。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]如图1和图2所示，为本发明提供的一种果树套袋装置，其包括双轴气缸4、导轨6、驱动电机I优选为步进电机、滑块9、丝杠8、支撑筋板18、挂袋板13、上电磁铁支架10和下电磁铁支架16;
[0035]所述导轨6竖向设置，所述双轴气缸4通过螺钉等连接件垂直固定在所述导轨6的一侧，采用双轴气缸4能够避免工作过程中活塞杆的转动，所述双轴气缸4的活塞伸出端与所述支撑筋板18通过连接件连接，为所述支撑筋板18及与支撑筋板18相连接的部分提供动力，产生水平位移，所述丝杠8竖向设置在所述导轨6中，所述驱动电机I的输出轴与所述丝杠8的底部连接，由所述驱动电机I带动丝杠8转动，所述滑块9设有螺纹孔，所述滑块9与所述丝杠8螺纹配合连接，由丝杠8正反向转动带动滑块9上下移动，所述滑块9朝向所述导轨6的另一侧设有水平连接杆91，所述挂袋板13可以通过螺钉与所述水平连接杆91固定连接，由滑块9的上下移动带动挂袋板13上下移动，所述挂袋板13的一侧面的上部两侧以及底部分别设有弯形支板131，形成“三爪式”设计，使纸袋15能够可靠放置在挂袋板13上，形成纸袋15的存放空间，多个纸袋15叠放在所述存放空间内，所述挂袋板13设有弯形支板131的一侧朝向所述支撑筋板18设置，所述上电磁铁支架10设置在所述挂袋板13的顶部，所述下电磁铁支架16与所述支撑筋板18固定连接，具体地，所述下电磁铁支架16通过缓冲支架17与所述支撑筋板18连接；所述上电磁铁支架10上设有一对上电磁铁12，所述下电磁铁支架16上与所述上电磁铁支架10位置对应处设有一对下电磁铁20，如图4所示，所述纸袋15的开口内侧分别设有一对前磁贴22与一对后磁贴23，所述前磁贴22与后磁贴23相对的一面为异性磁极，所述前磁贴22、后磁贴23与纸袋15粘接的一面磁性弱于前磁贴22与后磁贴23相对的一面磁性；如图3所示，所述上电磁铁12和下电磁铁20用于对应与前磁贴22和后磁贴23吸合，具体地，例如，可以是一对所述下电磁铁20用于与一对所述前磁贴22吸合，一对上电磁铁12用于与一对后磁贴23吸合；将前磁贴22、后磁贴23磁性强的一侧相对，且磁极设计为异极，磁性弱的一侧与纸袋15内侧粘合，磁性强的一侧可使纸袋15自行吸合，实现纸袋15自动合袋的动作，磁性弱的一侧则可使纸袋15间的相互吸引力降低，利于多个纸袋15的叠放；并且，磁性弱的一侧的磁性设计为能够被上电磁铁12和下电磁铁20可靠吸引，以完成自动开袋的动作。
[0036]所述双轴气缸4上设有对活塞起限位作用的磁性开关5，具体地，双轴气缸4上端设有T型槽，所述磁性开关5设于T型槽内。
[0037]为了便于安装导轨6和驱动电机1，该装置还包括支座2，所述导轨6与所述支座2的上方固定连接，所述驱动电机I与所述支座2的下方固定连接，所述驱动电机I的输出轴通