可以按照一定比例放大目标图像，以此得到更为高清的目标图象。
[0068]103、在摄像机所拍摄的图像中，截取目标图像的位置所对应的图像数据作为目标图像。
[0069]本实施例中，在摄像机所拍摄的图像中，目标追踪设备可以截取目标图像的位置对应的图像数据作为输出的目标图像。其中，目标图像的位置对应的图像数据为目标图像所在区域内的像素数据。
[0070]本发明实施例中，目标追踪设备在确定要获取目标对象的目标图像时，获取目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，根据该位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置，并截取目标图像的位置所对应的图像数据作为目标图像。在这个过程中，而不需要通过云台转动来实现，从而能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。
[0071]可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的获取目标图像的方法第一个可选实施例中，目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，目标对象偏离摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。
[0072]本实施例中，可以对摄像机拍摄的图像所在的平面(即，感光平面)构建一个空间坐标系，在该空间坐标系中，目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息为，目标对象偏离摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。
[0073]请参阅图2，图2为本发明实施例中构建空间坐标系的示意图，图中虚线框内的区域即为摄像机所拍摄的图像，该摄像机所拍摄的图像所在的平面可以称为感光平面。从该光心到感光平面的垂线被称为中心轴线。此时，在固定变焦的情况下，可以确定目标对象偏离摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。
[0074]具体地，可以把水平角度分为2η份，同样地，将垂直角度也分为2η份，则水平角度与垂直角度构成4η2个角度范围，其中，η为大于等于I的正整数。水平角度和摄像机所拍摄的图像的X轴方向是一一对应的，如，α。投射到A。，a i投射到A ^ Ci1投射到A1，依次类推直至α η投射到A η，αη投射到Αη。垂直角度和摄像机所拍摄的图像的Y轴方向也是一一对应的，如，β。投射到B。，β I投射到B P β:投射到B:，依次类推直至β η投射到B η，1投射到1。
[0075]若目标图像的位置为一个位置点，表现在该空间坐标系上即为(K，Βη)，如果表现角度上即为(αη，βη)。然而为了便于理解，这仅仅为一个示意，具体的表现还可以是具体角度或者数值，此处不应理解为对本案的限定。
[0076]其次，本发明实施例中，对摄像机所拍摄的图像构建空间坐标系，从而根据该空间坐标系来确定目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，该位置描述信息为偏离摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度，根据该位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置，并截取目标图像的位置所对应的图像数据作为目标图像，进而可以更快速并且更准确地获取目标图像。
[0077]可选地，在上述图1对应的第一个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的获取目标图像的方法第二个可选实施例中，目标图像的位置具体为目标图像所在的区域；
[0078]根据位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置，可以包括:
[0079]将摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；
[0080]根据目标对象偏离摄像机的中心轴线的水平角度确定目标对象所在的水平角度范围，根据目标对象偏离摄像机的中心轴线的垂直角度确定目标对象所在的垂直角度范围；
[0081]根据目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在摄像机拍摄的图像中确定目标图像所在的区域。
[0082]本实施例中，当目标图像的位置为一个区域时，在上述实施例所构建空间坐标系中进行空间划分，将摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围。目标追踪设备根据目标对象偏离摄像机的中心轴线的水平角度来确定目标对象所在的水平角度范围，同样地，目标追踪设备根据目标对象偏离摄像机的中心轴线的垂直角度来确定目标对象所在的垂直角度范围，最后，根据确定的目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在摄像机拍摄的图像中来确定该目标图像所在的区域。
[0083]针对上述介绍，下面将具体给出一种可能的实现方式:
[0084]假设将摄像机拍摄的图像从水平视角均分为2η份，每一份的水平角度范围为5°，从垂直视角也均分为2η份，每一份的垂直角度范围为5°，则构成了 4η2个角度范围，其中，η为大于等于I的正整数。如此，便可以在物理空间中将角度划分为多个角度范围，然而，在图像处理中，需要将物理空间的角度划分与图像中的区域划分相结合，以此来获取对图像的具体位置。
[0085]可以理解的是，将物理空间的角度划分与图像中的区域划分相结合，可以是将角度范围对区域范围做一个对应关系，例如，得到角度范围为(左5° -左10°，上10° -上15° )，该角度范围对应的区域范围为(左1024-2048，上2048-3072)，由此，确定目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围时，便可以在摄像机拍摄的图像中确定目标图像所在的区域。
[0086]再次，本发明实施例中，当目标图像的位置为一个位置区域时，则需要在空间坐标系中确定目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，并在摄像机拍摄的图像中确定目标对象对应的目标图像所在的区域。通过获取目标图像所在的区域来输出目标图像。同时，目标追踪设备与云台也不需要转动和变焦，在保证清晰度的情况下，进一步的提升了获取目标图像的速度。
[0087]可选地，在上述图1对应的第二个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的获取目标图像的方法第三个可选实施例中，目标对象为人；
[0088]在摄像机所拍摄的图像中，截取目标图像的位置所对应的图像数据作为目标图像，可以包括:
[0089]对区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；
[0090]根据人脸所在的位置在摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为目标图像。
[0091]本实施例中，当获取的目标对象为人时，可以在空间坐标系中对区域内的图像数据进行人脸识别，以此来识别出人脸所在的位置，并根据人脸所在的具体位置，在摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为目标图像。
[0092]具体地，请参阅图3，图3为本发明实施例中获取目标图像的过程一个实施例示意图，需要说明的是，图中的摄像机为超幅摄像机仅仅为一个示意，在实际应用中，也可以是其他类型的摄像机，此处不应理解为对本发明的限定。
[0093]在图3对应的步骤I中，若超幅摄像机所拍摄的图像的大小与待输出目标图像的大小比例呈X比1，且输出的目标图像的分辨率为1080Ρ时，则要保证超幅摄像机所拍摄的图像的分辨率为1080ΡΧΧ。当出现目标对象时，根据步骤2所示，通过人脸识别技术识别出人脸所在的位置，假如得到人脸所在的位置的角度范围为(左5° -左10°，上10° -上15° )，则该角度范围对应的区域范围可以为(左1024-2048，上2048-3072)。在步骤4中，在区域范围(左1024-2048，上2048-3072)内计算出人脸所在的位置。于是在步骤5中，目标追踪设备可以以人脸所在的位置为中心截取图像，也可以使用其他规则来截取图像，而截取的图像有一定要求，例如，整个截取图像的高度为H，宽度为W，且W/H= 16/9，目标图像可以占整个截取图像的Η/4，离上边缘空出Η/4，离下边缘空出Η/2，然后编码为电视机支持的格式输出该图像。
[0094]然而在实际应用中，可能会出现有若干人同时在一个区域范围内，请参阅图4，图4为本发明实施例中获取目标图像的过程一个实施例示意图，需要说明的是，图中所示的三个人物仅仅为一个示意，实际情况中识别到两个或两个以上的人物即可。
[0095]图4对应的实施例中，步骤1、步骤2与步骤3与上述图3对应实施例中的步骤
1、步骤2与步骤3类似，故此处不作赘述。在步骤4中，在区域范围(左1024-2048，上2048-3072)内计算出多个人脸所在的位置，并根据多个人脸所在的位置确定最靠近中心点的人脸位置，以此保证输出完整的人脸。此时，在步骤5中，目标追踪设备可以以人脸所在的位置为中心截取图像，也可以使用其他规则来截取图像，同样地，对截取的图像有一定要求，例如，整个截取图像的高度为H，宽度为W，且W/H= 16/9，目标图像可以占整个截取图像的H/6，离上边缘空出H/6，离下边缘空出2H/3，然后缩放为电视机支持的格式输出改图像。
[0096]需要说明的是，在本实施例中，对截取图像的要求可以根据实际需要对截取方案的参数进行调整，上述实施例中仅为一个可实现的例子，此处不做限定。
[0097]可以理解的是，当目标图像出现部分重叠的情况时，应截取完整的目标图像；当后面的目标图像被前面的目标图像完全覆盖时，只截取前面的目标图像；当多个目标图像并排出现时，则随机选择任一个目标图像进行输出。
[0098]需要说明的是，通过声音采集设备获取目标对象的位置可以为一种常用手段，在实际应用中，也可以通过红外感知来获取目标对象的位置，或者通过温度识别系统来确定目标对象的位置，故此处不做限定。
[0099]若有多个目标对象在同一个区域范围内，且多个目标对象都满足被截取并输出的条件时，可以对目标对象的获取设定一个预置时间，也就是说，多个目标对象对应的目标图像不会同时被输出，而是在一定的时间内输出其中一个目标对象对应的目标图像。这里的预置时间的起始可以为第一时刻与第二时刻，而预置时间则是两个时刻之间的时间间隔。
[0100]具体地，设置获取目标对象对应的目标图像的预置时间为五分钟，当一个目标图像出现时，在五分钟之内不会截取其他的目标图像，只输出这个目标对象对应的目标图像。五分钟结束后，目标追踪设备会截取另一目标图像，并输出此时的另一目标图像。
[0101]进一步地，本发明实施例中，当目标对象为人时，可以通过人脸识别技术来获取人脸所在的位置，并根据人脸所在的位置在摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为目标图像。针对目标对象为人时，不同场景下进行图像获取做了具体的介绍，使得本方案的实用性得以提升，同时增强适用范围，提升用户体验。
[0102]可选地，在上述图1、图1对应的第一至第三个个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的获取目标图像的方法第四个可选实施例中，目标对象为发言人；
[0103]获取目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，可以包括:
[0104]通过与摄像机处于同一位置的声音采集设备获取音源相对于摄像机的位置的位置描述信息作为目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息。
[0105]本实施例中，当目标对象为正在说话的发言人时，目标追踪设备通过与摄像机处于同