一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及数字图像处理领域，尤其涉及一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备。
【背景技术】
[0002]如今，人们可以通过定位追踪系统来追踪目标对象，以此达到了解目标对象的最新动向的目标。目前的定位跟踪系统需要先捕捉目标对象的位置，再控制转动云台使云台上安装的摄像机对准该位置对目标对象进行观测。
[0003]现如今定位追踪系统在实际应用中十分广泛，例如，智能导播或视频会议等。定位追踪系统包括定位摄像机和跟踪摄像机。定位摄像机定位捕捉到目标对象的位置，再控制转动云台使云台上安装的跟踪摄像机对准该目标对象的位置，然后通过跟踪摄像机对准目标对象进行变焦来对目标对象进行观测。
[0004]然而，先通过转动云台对准目标对象的位置，再对目标对象进行变焦来观测，因此会使得输出目标对象的过程中产生时延。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备，能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。
[0006]有鉴于此，本发明第一方面提供一种获取目标图像的方法，包括:
[0007]在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；
[0008]根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；
[0009]在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。
[0010]结合本发明实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。
[0011]结合本发明实施例的第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述目标图像的位置具体为所述目标图像所在的区域；
[0012]所述根据所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置，包括:
[0013]将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；
[0014]根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度确定所述目标对象所在的水平角度范围，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的垂直角度确定所述目标对象所在的垂直角度范围；
[0015]根据所述目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在所述摄像机拍摄的图像中确定所述目标图像所在的区域。
[0016]结合本发明实施例的第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述目标对象为人；
[0017]所述在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像，包括:
[0018]对所述区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；
[0019]根据所述人脸所在的位置在所述摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为所述目标图像。
[0020]结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标对象为发言人；
[0021]所述获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，包括:
[0022]通过与所述摄像机处于同一位置的声音采集设备获取音源相对于所述摄像机的位置的位置描述信息作为所述目标对象相对于所述摄像机的位置的位置描述信息。
[0023]结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像之前，所述方法还包括:
[0024]对所述目标图像设定预置分辨率，所述预置分辨率用于截取所述目标图像的位置所对应的图像数据。
[0025]本发明第二方面提供一种目标追踪设备，包括:
[0026]获取模块，用于在确定要获取目标对象的目标图像时，获取所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，所述目标图像为所述摄像机所拍摄的；
[0027]确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述位置描述信息，在所述摄像机所拍摄的图像中确定所述目标图像的位置；
[0028]截取模块，用于在所述摄像机所拍摄的图像中，截取所述确定模块确定的所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像。
[0029]结合本发明实施例的第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息具体为，所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度和垂直角度。
[0030]结合本发明实施例的第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述目标图像的位置具体为所述目标图像所在的区域；
[0031]其中，所述确定模块包括:
[0032]分割单元，用于将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围；
[0033]第一确定单元，用于在所述分割单元将所述摄像机的水平视角均分为多个水平角度范围，将所述摄像机的垂直视角均分为多个垂直角度范围之后，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的水平角度确定所述目标对象所在的水平角度范围，根据所述目标对象偏离所述摄像机的中心轴线的垂直角度确定所述目标对象所在的垂直角度范围；
[0034]第二确定单元，根据所述第一确定单元确定的所述目标对象所在的水平角度范围和垂直角度范围，在所述摄像机拍摄的图像中确定所述目标图像所在的区域。
[0035]结合本发明实施例的第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述目标对象为人；
[0036]其中，所述截取模块包括:
[0037]识别单元，用于对所述区域内的图像数据进行人脸识别，并识别出人脸所在的位置；
[0038]截取单元，用于根据所述识别单元识别的所述人脸所在的位置在所述摄像机拍摄的图像中截取图像数据作为所述目标图像。
[0039]结合本发明实施例的第二方面、第二方面第一至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标对象为发言人；
[0040]其中，所述获取模块包括:
[0041]获取单元，用于通过与所述摄像机处于同一位置的麦克风获取音源相对于所述摄像机的位置的位置描述信息作为所述目标对象相对于所述摄像机的位置的位置描述信息。
[0042]结合本发明实施例的第二方面、第二方面第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述设备还包括:
[0043]设定模块，用于所述截取模块截取所述目标图像的位置所对应的图像数据作为所述目标图像之前，对所述目标图像的位置所对应的图像数据设定预置分辨率。
[0044]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0045]本发明实施例中，目标追踪设备在确定要获取目标对象的目标图像时，获取目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，根据该位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置，并截取目标图像的位置所对应的图像数据作为目标图像。在这个过程中，而不需要通过云台转动来实现，从而能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。
【附图说明】
[0046]图1为本发明实施例中获取目标图像的方法一个实施例示意图；
[0047]图2为本发明实施例中构建空间坐标系的示意图；
[0048]图3为本发明实施例中获取目标图像的过程一个实施例示意图；
[0049]图4为本发明实施例中获取目标图像的过程另一个实施例示意图；
[0050]图5为本发明实施例中获取目标图像的过程另一个实施例示意图；
[0051]图6为本发明实施例中目标追踪设备一个实施例示意图；
[0052]图7为本发明实施例中目标追踪设备另一个实施例示意图；
[0053]图8为本发明实施例中目标追踪设备另一个实施例示意图；
[0054]图9为本发明实施例中目标追踪设备另一个实施例示意图；
[0055]图10为本发明实施例中目标追踪设备另一个实施例示意图；
[0056]图11为本发明实施例中目标追踪设备一个结构示意图。
【具体实施方式】
[0057]本发明实施例提供了一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备，能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。
[0058]本发明实施例提供了一种获取目标图像的方法以及目标追踪设备，能够及时地获取目标图像，使得在短时间内完成目标图像的定位跟踪，降低图像输出时延。
[0059]请参阅图1，本发明实施例中获取目标图像的方法一个实施例包括:
[0060]101、在确定要获取目标对象的目标图像时，获取目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，目标图像为摄像机所拍摄的；
[0061 ] 本实施例中，在确定要获取目标对象的目标图像时，目标追踪设备获取目标对象相对于摄像机的位置的位置描述信息，其中，目标对象是该摄像机拍摄的。
[0062]可以理解的是，目标追踪设备可以为独立部署的设备，也可以是集成在摄像机内部，此处不对目标追踪设备的具体部署方式进行限定。
[0063]针对步骤101所描述的内容可以具体表示为，当目标追踪设备接收到用户设备发送的目标图像获取指令，或检测到用户操作触发的目标图像获取指令时，将会开启获取目标图像的功能。
[0064]具体地，目标追踪设备是获取目标对象相对于摄像机位置的位置描述信息。该摄像机可以为普通的摄像机，也可以是超幅摄像机。
[0065]假如摄像机所拍摄整体图像的大小与待输出目标图像的大小比例呈X比1，则要保证摄像机所拍摄的图像的分辨率达到目标图像的X倍。例如，当超幅摄像机所覆盖的整体图像大小与待输出目标图像的大小比例为10比1，且输出的目标图像的分辨率为1080P时，则要保证摄像机所拍摄的图像的分辨率达到1080PX10。其中，数字1080表示垂直方向有1080条横向扫描线，通常1080P的画面分辨率为1920X 1080，即一般所说的高清晰度电视。
[0066]102、根据位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置；
[0067]本实施例中，目标追踪设备根据位置描述信息，在摄像机所拍摄的图像中确定目标图像的位置。目标图像的位置可以是一个位置点，也可以是一个位置区域。在实际应用中，输出位置点上的目标图像可以不需要按照比例放大目标图像。输出位置区域上的目标图像