所述槽型钢体I的导引凸轨12与所述动子座3的凹槽32呈相互配合“U”型或“V”型或其它组合形状。
[0031]如图5所示，本发明的具体实施例三:
其与上述具体实施例一的区别在于，所述槽型钢体I的导引槽11与动子座3的凸条31之间设置有滚珠5，采用单排或多排滚珠5与导引槽11的配合方式，用滚动接触减少凸条31与导引槽11之间的摩擦力。
[0032]如图6所示，本发明的具体实施例四:
其与上述具体实施例二的区别在于，所述槽型钢体I的导引凸轨12与动子座3的凹槽32之间设置有滚珠5，采用单排或多排滚珠与凹槽32的配合方式，用滚动接触减少导引凸轨12与凹槽32之间的摩擦力。
[0033]如图7所示，本发明的具体实施例五:
其与上述具体实施例一的区别在于，所述动子座3置于所述槽型钢体I的槽内，其两侧表面设有凹槽32，由槽型钢体I的导引槽11与动子座3的凹槽32共同围设而成的通道中放置有滚珠5，所述滚珠5起到连接支撑和减少摩擦的作用。
[0034]如图8所示，本发明的具体实施例六:
其与上述具体实施例一的区别在于，所述槽型钢体I的内侧壁上设有嵌槽13，该嵌槽13用于配合安装一嵌块130，该嵌块130上设置有所述导引槽11。
[0035]如图9所示，本发明的具体实施例七:
其与上述具体实施例一的区别在于，所述槽型钢体I的内侧壁上安装有嵌装块14，该嵌装块14上设置有所述导引槽11。
[0036]除上述实施例一至七中所列举的槽型钢体I与动子座3的配合外，其它直线导向滑动配合结构均可被本发明所采用，且不偏离本发明的精神。
[0037]如图10所示，本发明的位置控制伺服系统，包括上述的直线运动线性模组、光栅尺或磁性尺6、读数头7、电机驱动器与控制器(图中未示出)；
所述光栅尺或磁性尺6设置于所述直线运动线性模组的槽型钢体I的外壁，所述读数头7通过一固定支架8与所述直线运动线性模组的动子座3相固定，并与所述光栅尺或磁性尺6相对，其信号输出端连接至所述控制器。
[0038]如图11所示，本发明位置控制伺服系统的又一实施例，其与上述实施例的主要区别在于槽型钢体I内壁的导引槽11设有两组。
[0039]上述的各实施例工作原理:
当动子块4的绕组通入三相交流电时，将在动子块4与定子块2的间隙中产生沿直线前进的行波磁场，行波磁场与永磁体定子块2的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，在这个电磁力的推动下动子块便会沿行波磁场运动相反的方向在槽型钢体I的导引槽11导引下做直线运动，其速度等于同步速度，即与驱动电源频率成正比，改变三相电流的相序就可以改变行波的磁场方向，从而改变动子运动的方向。而所述光栅尺或磁性尺6与读数头7用作行程的监测，在到达预设行程时由控制器判断，从面控制电机驱动器执行反向行程或停机。
[0040]上述实施例应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种直线运动线性模组，其特征在于:包括槽型钢体、于所述槽型钢体上往复运动的动子座、以及相互配合以驱动所述动子座运动的动子块和定子块； 所述槽型钢体的内侧壁上设置有若干直线向的导引槽或导引凸轨； 所述动子座置于所述槽型钢体的槽内，其两侧表面设有配合所述槽型钢体的导引槽或导引凸轨的导引结构； 所述动子块包括多相无铁芯线圈绕组或带有高导磁率铁芯的多相线圈绕组，其设置于所述动子座下方，由电机驱动器控制连接； 所述定子块为永磁体，其于所述槽型钢体的槽内底面沿导引槽或导引凸轨的延伸方向间隔贴置；所述动子块与定子块之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述槽型钢体由于纯铁或低炭钢加工成型。3.根据权利要求1所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述动子座的导引结构为凸设于动子座表面、嵌入并沿所述槽型钢体的导引槽滑动的凸块或凸条；或为凹设于动子座表面、供所述槽型钢体的导引凸轨嵌入并滑动的凹槽。4.根据权利要求3所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述槽型钢体的导引槽或导引凸轨与所述动子座的导引结构呈相互配合“U”型或“V”型或其它组合形状。5.根据权利要求1至4任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述动子座包括一水平部及由水平部边缘垂直朝下延伸的两竖直部，且由水平部与竖直部围设成朝下开放的槽位，该槽位内置有所述动子块。6.根据权利要求1至4任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述槽型钢体的导引槽与动子座的凸条之间、或所述槽型钢体的导引凸轨与动子座的凹槽之间设置有滚珠。7.根据权利要求1至4任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述槽型钢体的内侧壁上设有嵌槽，该嵌槽用于配合安装一嵌块，该嵌块上设置有所述导引槽或导引凸轨。8.根据权利要求1至4任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述槽型钢体的内侧壁上安装有嵌装块，该嵌装块上设置有所述导引槽或导引凸轨。9.根据权利要求1至4任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于:所述动子座上设置有若干安装孔，用于与其它设备或部件相联接。10.一种位置控制伺服系统，其特征在于:包括如权利要求1-9任意一项所述的直线运动线性模组、光栅尺或磁性尺、读数头、电机驱动器与控制器；所述光栅尺或磁性尺设置于所述直线运动线性模组的槽型钢体的外壁、内壁或其它与运动方向一致的支架上；所述读数头与所述直线运动线性模组的动子座相固定，并与所述光栅尺或磁性尺相对，其信号输出端连接至所述控制器。
【专利摘要】本发明提出一种直线运动线性模组，目的在于解决线性模组应用的运行精度、速度、模组尺寸、成本等方面的问题，其技术方案是：包括槽型钢体、于所述槽型钢体上往复运动的动子座、以及相互配合以驱动所述动子座运动的动子块和定子块；所述槽型钢体的内侧壁上设置有直线向的导引槽或导引凸轨；所述动子座置于所述槽型钢体的槽内，其两侧表面设有配合所述槽型钢体的导引槽或导引凸轨的导引结构；所述动子块包括多相无铁芯线圈绕组或带有高导磁率铁芯的多相线圈绕组，其设置于所述动子座下方，由电机驱动器控制连接；所述定子块为永磁体，其于所述槽型钢体的槽内底面沿导引槽或导引凸轨的延伸方向间隔贴置；所述动子块与定子块之间留有间隙。
【IPC分类】H02K33/18
【公开号】CN105006940
【申请号】CN201510435848
【发明人】曲鲁杰, 杨光
【申请人】北京顿一科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月22日