直线运动线性模组及应用该模组的位置控制伺服系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线运动线性模组及应用该模组的位置控制伺服系统。
【背景技术】
[0002]当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，例如图1所示，常用的KK线性模组，其系由马达电机、滚珠螺杆、导轨和螺帽动子座，由马达电机驱动该滚珠螺杆旋转，带动螺杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动。该线性模组虽然被广泛应用，也具备良好性能，但也存在一些较为明显的缺点:高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。
【发明内容】
[0003]针对【背景技术】中所提及的问题，本发明提出一种直线运动线性模组，目的在于解决线性模组应用的运行精度、速度、模组尺寸、成本等方面的问题，其技术方案如下:
一种直线运动线性模组，包括槽型钢体、于所述槽型钢体上往复运动的动子座、以及相互配合以驱动所述动子座运动的动子块和定子块；
所述槽型钢体的内侧壁上设置有若干直线向的导引槽或导引凸轨；
所述动子座置于所述槽型钢体的槽内，其两侧表面设有配合所述槽型钢体的导引槽或导引凸轨的导引结构；
所述动子块包括多相无铁芯线圈绕组或带有高导磁率铁芯的多相线圈绕组，其设置于所述动子座下方，由电机驱动器控制连接；
所述定子块为永磁体，其于所述槽型钢体的槽内底面沿导引槽或导引凸轨的延伸方向间隔贴置；所述动子块与定子块之间留有间隙。
[0004]于本发明的一个或多个实施例当中，所述槽型钢体由于纯铁或低炭钢加工成型。
[0005]于本发明的一个或多个实施例当中，所述动子座的导引结构为凸设于动子座表面、嵌入并沿所述槽型钢体的导引槽滑动的凸块或凸条；或为凹设于动子座表面、供所述槽型钢体的导引凸轨嵌入并滑动的凹槽。
[0006]于本发明的一个或多个实施例当中，所述槽型钢体的导引槽或导引凸轨与所述动子座的导引结构呈相互配合“U”型或“V”型或其它组合形状。
[0007]于本发明的一个或多个实施例当中，所述动子座包括一水平部及由水平部边缘垂直朝下延伸的两竖直部，且由水平部与竖直部围设成朝下开放的槽位，该槽位内置有所述动子块。
[0008]于本发明的一个或多个实施例当中，所述槽型钢体的导引槽与动子座的凸条之间、或所述槽型钢体的导引凸轨与动子座的凹槽之间设置有滚珠。
[0009]于本发明的一个或多个实施例当中，所述槽型钢体的内侧壁上设有嵌槽，该嵌槽用于配合安装一嵌块，该嵌块上设置有所述导引槽或导引凸轨。
[0010] 于本发明的一个或多个实施例当中，所述槽型钢体的内侧壁上安装有嵌装块，该嵌装块上设置有所述导引槽或导引凸轨。
[0011 ] 于本发明的一个或多个实施例当中，所述动子座上设置有若干安装孔，用于与其它设备或部件相联接。
[0012]本发明还提出应用上述直线运动线性模组的位置控制伺服系统，其技术方案如下:
一种位置控制伺服系统，包括上述的直线运动线性模组、光栅尺或磁性尺、读数头、电机驱动器与控制器；所述光栅尺或磁性尺设置于所述直线运动线性模组的槽型钢体的外壁、内壁或其它与运动方向一致的支架上；所述读数头与所述直线运动线性模组的动子座相固定，并与所述光栅尺或磁性尺相对，其信号输出端连接至所述控制器。
[0013]本发明采用了直线电机与槽型钢一体化设计方案，具有精度高、速度快、响应时间短、推力大、成本低等优势，完全可以取代传统的线性模组，引起自动化行业的大变革。
【附图说明】
[0014]图1为现有的KK线性模组结构图。
[0015]图2为本发明的直线运动线性模组的整体结构示意图。
[0016]图3为本发明的直线运动线性模组实施例一的横剖面结构示意图。
[0017]图4为本发明的直线运动线性模组实施例二的横剖面结构示意图。
[0018]图5为本发明的直线运动线性模组实施例三的横剖面结构示意图。
[0019]图6为本发明的直线运动线性模组实施例四的横剖面结构示意图。
[0020]图7为本发明的直线运动线性模组实施例五的横剖面结构示意图。
[0021]图8为本发明的直线运动线性模组实施例六的横剖面结构示意图。
[0022]图9为本发明的直线运动线性模组实施例七的横剖面结构示意图。
[0023]图10为本发明的位置控制伺服系统的结构示意图一。
[0024]图11为本发明的位置控制伺服系统的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0025]如下结合附图2-9，对本申请方案作进一步描述:
如图2和3所示，本发明的具体实施例一:
一种直线运动线性模组，包括由于纯铁或低炭钢加工成型的槽型钢体1、于所述槽型钢体I上往复运动的动子座3、以及相互配合以驱动所述动子座3运动的动子块4和定子块2 ；
所述槽型钢体I的内侧壁上左右对称设置有一组直线向的导引槽11 ;
所述动子座3置于所述槽型钢体I的槽内，其两侧表面设有配合所述槽型钢体I的导引槽11的导引结构，所述导引结构为凸设于动子座3表面、嵌入并沿所述槽型钢体I的导引槽11滑动的凸块或凸条31 ;所述导引槽11或凸块表面采用激光淬火或其他形式表面加硬耐磨处理。
[0026]所述动子块4包括多相无铁芯线圈绕组或带有高导磁率铁芯的多相线圈绕组，其设置于所述动子座3下方，由电机驱动器控制连接； 所述定子块2为永磁体，其于所述槽型钢体I的槽内底面沿导引槽的延伸方向间隔贴置；所述动子块4与定子块2之间留有间隙。
[0027]所述槽型钢体I的导引槽11与所述动子座3的凸块或凸条31呈相互配合“U”型或“V”型或其它组合形状。
[0028]所述动子座3包括一水平部301及由水平部301边缘垂直朝下延伸的两竖直部302，且由水平部301与竖直部302围设成朝下开放的槽位303，该槽位303内置有所述动子块4。
[0029]所述动子座3上设置有若干安装孔30，用于与其它设备或部件相联接。
[0030]如图4所示，本发明的具体实施例二:
其与上述具体实施例一的区别在于，所述槽型钢体I的内侧壁上设置有直线向的导引凸轨12，所述动子座3置于所述槽型钢体I的槽内，其两侧表面设有配合所述槽型钢体I的导引凸轨12的导引结构，所述导引结构为凹设于动子座3表面、供所述槽型钢体I的导引凸轨12嵌入并滑动的凹槽32 ;