一种基于网联车的路侧数据交通分析方法及装置

文档序号:36268510发布日期:2023-12-06 17:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述获取定点观测的摄像头的视频数据、毫米波雷达点云数据和网联车轨迹数据,建立交通流状态估计模型之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述获取定点观测的摄像头的视频数据、毫米波雷达点云数据和网联车轨迹数据,建立交通流状态估计模型之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述对所述视频数据、所述毫米波雷达点云数据和所述网联车轨迹数据进行时间和空间的同步,包括:

5.根据权利要求4所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述对所述视频数据和所述毫米波雷达点云数据进行融合,并输入至所述交通流状态估计模型,得到第一交通流状态特征参数,包括:

6.根据权利要求4所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述对所述视频数据、所述毫米波雷达点云数据和所述网联车轨迹数据进行融合,并输入至所述交通流状态估计模型,得到第二交通流状态特征参数,包括:

7.根据权利要求1所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述根据所述第一交通流状态特征参数和所述第二交通流状态特征参数对预设自适应信号控制框架输入的预设个数特征参数进行控制,得到每个特征参数对应的通行效率,包括:

8.根据权利要求7所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述根据所述分析结果对所述预设自适应信号控制框架输入的所述预设个数特征参数进行控制,得到所述每个特征参数对应的通行效率,包括:

9.根据权利要求8所述的基于网联车的路侧数据交通分析方法,其特征在于,所述将所述每个特征参数对应的所述参数数值输入至所述预设自适应信号控制框架,得到所述目标特征参数的变化情况,并根据所述变化情况,得到所述每个特征参数对应的通行效率,包括:

10.一种基于网联车的路侧数据交通分析装置,其特征在于,包括:


技术总结
本发明提供了一种基于网联车的路侧数据交通分析方法及装置,包括:获取视频数据、毫米波雷达点云数据和网联车轨迹数据,建立交通流状态估计模型;在对视频数据、毫米波雷达点云数据和网联车轨迹数据进行时间和空间的同步之后,对视频数据和毫米波雷达点云数据进行融合,输入至交通流状态估计模型,得到第一交通流状态特征参数;对视频数据、毫米波雷达点云数据和网联车轨迹数据进行融合,输入至交通流状态估计模型,得到第二交通流状态特征参数;根据第一交通流状态特征参数和第二交通流状态特征参数对预设自适应信号控制框架输入的预设个数特征参数进行控制,得到每个特征参数对应的通行效率。本发明实现了分析特征参数对交通信号控制的目的。

技术研发人员:施丘岭,张祎
受保护的技术使用者:武汉理工大学三亚科教创新园
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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