发生严重故障时，车辆将严重故障及车辆采集的车辆故障信息通过第二移动终端发送至至少一个第一移动终端。
[0053]也就是说，在车辆发生一般故障时，例如发动机故障、执行机构故障、操纵机构故障等，则通过第二移动终端，自动将当前车辆发生的一般故障的信息发送到至少一个第一移动终端；或者在车辆发生严重故障时，例如碰撞传感器被激发或者安全气囊弹开，则通过第二移动终端，自动将当前车辆发生的严重故障的信息发送到至少一个第一移动终端，同时还将从车辆CAN网络(Controller Area Network,控制器局域网络)采集到的车辆各模块发出的车辆故障信息发给第二移动终端，第二移动终端自动发送车辆故障信息到至少一个第一移动终端，从而自动通知驾驶员的家人，可让家人及时了解情况。
[0054]在本发明的另一个实施例中，在车辆发生一般故障或严重故障时，车辆将车辆位置信息通过第二移动终端发送至至少一个第一移动终端，或者第二移动终端将车辆位置信息发送至至少一个第一移动终端。例如，可通过车辆的GPS采集车辆位置信息，或者通过第二移动终端的GPS采集位置信息以作为车辆位置信息。
[0055]具体而言，在车辆发生一般事故或安全故障时，车辆主动发送车辆位置信息和车辆发生的一般故障信息给第二移动终端，即车辆循环判断第二移动终端是否做好接收数据的准备，在第二移动终端准备好后，车辆可开始向第二移动终端发送车辆位置、车辆当前的一般故障信息等，直至发送完毕，然后等待车辆正常后继续采集车辆运行信息，一直到行车结束；，而第二移动终端在接收到车辆发出的车辆位置信息和一般故障信息后，主动发送车辆故障信息到至少一个第一移动终端，例如可以发送“车辆发动机故障已经发生碰撞事故，请速联系车主确认情况”。
[0056]或者，在车辆发生严重故障时，车辆主动发送车辆位置信息和车辆发生的严重故障给第二移动终端，同时，车辆的CAN网络采集车辆各模块发出的车辆故障信息，并将该车辆故障信息发给第二移动终端，即车辆循环判断第二移动终端是否做好接收数据的准备，在第二移动终端准备好后，车辆可开始向第二移动终端发送车辆位置信息、车辆当前的严重故障信息、采集到的所有车辆故障信息等，直至发送完毕，然后等待车辆正常后继续采集车辆运行信息，一直到行车结束，而第二移动终端在接收到车辆发出的车辆位置信息、严重故障信息和采集到的所有车辆故障信息后，主动发送到至少一个第一移动终端，例如可以发送“车辆已经发生碰撞事故，请速联系车主确认情况”的短信或消息。
[0057]在本发明的一个实施例中，车辆信息通知方法还包括:车辆采集车辆运行信息和车辆故障信息；在接收到第二移动终端的请求指令后，车辆通过第二移动终端将车辆运行信息发送至至少一个第一移动终端，以及在采集到一般故障时，则通过第二移动终端将一般故障发送至至少一个第一移动终端，且在采集到严重故障时，则通过第二移动终端将严重故障和车辆故障信息发送至至少一个第一移动终端。
[0058]其中，车辆运行信息可包括车辆位置、车速、档位、发动机转速和安全带闭合情况中的一种或者多种。车辆故障信息可包括发动机是否故障、执行机构是否故障、操纵机构是否故障、碰撞传感器是否被激发或者安全气囊是否弹开等。
[0059]下面参照图5和图6来分别描述车辆部分和第二移动终端部分的车辆信息通知方法的流程图。
[0060]如图5所示，车辆部分的车辆信息通知方法具体包括以下步骤:
[0061]SlOl:启动车辆。
[0062]S102:检测是否有已经配对好的第二移动终端。如果是，则执行步骤S103 ;如果否，则重复执行步骤S102。
[0063]S103:实时采集并存储车辆运行信息和车辆故障信息。
[0064]S104:检测是否有一般故障或严重故障。如果是，则执行步骤S105 ;如果否，则执行步骤S109。
[0065]S105:判断第二移动终端是否做好接收数据的准备。如果是，则执行步骤S106 ;如果否，则重复步骤S105。
[0066]S106:将车辆位置信息、故障信息发送至第二移动终端。
[0067]具体地，在车辆发生一般故障时，例将当前车辆发生的一般故障的信息发送到第二移动终端；在车辆发生严重故障时，将当前车辆发生的严重故障和从车辆CAN网络采集到的车辆各模块发出的车辆故障信息发给第二移动终端。
[0068]S107:判断车辆位置信息、故障信息是否发送完成。如果是，则执行步骤S108 ;如果否，则返回步骤S106。
[0069]其中，在车辆发生一般故障时，故障信息为一般故障；在车辆发生严重故障时，故障信息为严重故障和车辆通过CAN网络采集到各个模块的故障信息。
[0070]S108:判断车辆是否恢复正常。如果是，则返回步骤S103 ;如果否，则重复执行步骤 S108。
[0071]S109:检测是否接收到第二移动终端发送的请求信号。如果是，则执行步骤SllO ；如果否,则重复执行步骤S103。
[0072]SllO:将车辆运行信息发送至第二移动终端。
[0073]Slll:判断车辆运行信息是否发送完成。如果是，则执行步骤S103 ;如果否，则重复执行步骤SI 10。
[0074]如图6所示，第二移动终端部分的车辆信息通知方法具体包括以下步骤:
[0075]S201:打开第二移动终端。
[0076]S202:检测是否有已经配对好的车辆，如果是，则执行步骤S205 ;如果否，则执行步骤S203。
[0077]S203:检测是否接收到第一移动终端发送的预设信息，如果是，则执行步骤S204 ；如果否，则执行步骤S202。
[0078]S204:发送提示信息至第一移动终端，返回步骤S202。
[0079]例如，可以发送“用户不在车内或车内蓝牙未打开”至第一移动终端。
[0080]S205:检测是否接收到车辆发送的一般故障或严重故障信息。如果是，则执行步骤S206 ;如果否，则执行步骤S207。
[0081]S206:主动将车辆位置信息、故障信息发送到第一移动终端,结束。
[0082]其中，在车辆发生一般故障时，故障信息为一般故障；在车辆发生严重故障时，故障信息为严重故障和车辆通过CAN网络采集到各个模块的故障信息。
[0083]S207:检测是否接收到第一移动终端发送的预设信息，如果是，则执行步骤S208 ；如果否，则返回步骤S205。
[0084]S208:发送请求信号至车辆。
[0085]S209:检测是否接收到车辆行车信息。如果是，则执行步骤S210 ;如果否，则返回步骤S208。
[0086]S210:将车辆行车信息发送到第一移动终端，返回步骤S205。
[0087]综上，根据本发明实施例提出的车辆信息通知方法，在车辆与第二移动终端配对后，第二移动终端采集车辆的车辆运行信息，并将车辆运行信息发送至至少一个第一移动终端。由此，该车辆信息通知方法无需驾驶员操作即可将行车信息通知给第三方，例如家人、朋友，从而使驾驶员能够专心驾车，保证行车安全。并且，在车辆发生一般事故或严重故障时，通过第二移动终端向至少一个第一移动终端发送故障信息，以便驾驶员家人及时了解情况。
[0088]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0089]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质