发明实施例中，通过第三传感器106可以有效地检测到地面是否有凹陷，从而可以有效地帮助用户避开危险。例如，用户周围存在向下的阶梯(如楼梯)，一旦移动装置运动到阶梯的边缘时，由于阶梯向下，此时通过第三传感器106可以检测出移动装置前方的地面低于现在的地面，移动装置就可以立刻停止移动或者向反方向运动，从而避免移动装置从阶梯上跌落，有效地避免使用移动装置的用户摔伤，安全性更好，使用起来更为可
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[0084]可选的，请参见图4，移动装置还可以包括第四传感器107，设置在托盘架1011上，第四传感器107相对于底盘架1012的上表面的高度与用户的高度对应；
[0085]第四传感器107用于检测用户的面部表情；
[0086]处理器104，还用于根据第四传感器107检测的用户的面部表情，通过电机1022调整导向轮1021的转速，以改变移动装置的运动速度。
[0087]可选的，第四传感器107可以是摄像头，设置在托盘架1011上，该摄像头的高度可以与用户高度保持一致，通过该摄像头可以采集用户的表情，例如，用户在通过移动装置学习走路时，若检测到微笑的表情，则认为用户此时喜欢走路，即可以适当的调整移动装置的移动速度，如适当的增大速度，使用户可以更快速地学习走路。若检测到厌烦的表情，则认为用户此时不喜欢走路，即可以适当的将移动装置的速度减小，使用户可以逐渐增加学习走路的兴趣。
[0088]可选的，请参见图5，移动装置还可以包括多媒体播放器108 ;
[0089]多媒体播放器108，设置在托盘架1011上，多媒体播放器108与第四传感器107连接；其中，多媒体播放器108相对于底盘架1012的上表面的高度与用户的高度对应；
[0090]处理器104，还用于控制多媒体播放器108播放与第四传感器107检测的用户的面部表情对应的多媒体内容。
[0091]本发明实施例中，多媒体播放器108例如可以包括液晶显示器，或者也可以包括音频播放器等。该多媒体播放器108可以设置在与用户的高度一致的位置上，方便用户观看。例如多媒体播放器108包括液晶显示器，则在使用该液晶显示器之前，可以先在移动装置的存储单元中预先存储部分多媒体文件，例如包括动画片、风景图片或者钢琴曲等。该液晶显示器可以与第四传感器107相互配合，例如，若第四传感器107检测到用户的表情为不高兴的表情时，可以令液晶显示器播放用户喜欢的动画片或者播放一些优美的音乐，进而帮助用户尽快调整心情。
[0092]可选的，请参见图6，移动装置还可以包括第五传感器109，设置在托盘架1011上；其中，第五传感器109可沿垂直于水平面的方向移动；
[0093]第五传感器109，用于检测用户的高度；
[0094]处理器104，还用于根据第五传感器109检测的用户的高度，调整第四传感器107在本体101上的相对高度。
[0095]可选的，第五传感器109可以为高度检测传感器，例如为激光定位传感器或者红外定位传感器等。第五传感器109可以获取用户的身高，例如为55cm，处理器104可以根据用户的身高将第四传感器107的高度以及多媒体播放器108的高度都设置为与用户身高一致的高度，例如，本体101的高度为30cm，此时，处理器104可以将第四传感器107以及多媒体播放器108相对于本体101的高度设置为25cm。这样就将用户的身高与第四传感器107及多媒体播放器108的高度设置成为一致的高度，即都为55cm。这样，通过第五传感器109可以令移动装置适应更多的不同身高的用户。
[0096]请参见图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种控制方法，该控制方法可以应用于图1-图6中所示的任一移动装置。该方法包括:
[0097]S701:通过移动装置的第一传感器103检测用户的运动速度；移动装置包括用于容纳用户的容置空间；
[0098]S702:根据检测到的运动速度，通过移动装置的电机1022调整移动装置的运动速度；其中，在移动装置运动时，用户会随移动装置一同运动。
[0099]可选的，在通过移动装置的电机1022调整移动装置的运动速度之后，还包括:
[0100]通过移动装置的第二传感器105检测用户的身体相对于移动装置的倾斜方向；
[0101]根据检测到的倾斜方向，通过电机1022改变移动装置的导向轮1021的转速，以改变移动装置的运动速度；或，
[0102]改变导向轮1021的行进的方向，以改变移动装置的运动方向。
[0103]可选的，在通过移动装置的电机1022调整移动装置的运动速度之后，还包括:
[0104]通过移动装置的第三传感器106接收反馈信号；反馈信号是由第三传感器106向地面发射的检测信号经过地面反射的信号；
[0105]确定反馈信号是否满足预设条件；其中，预设条件包括第三传感器106所检测的地面允许移动装置继续行进的条件；
[0106]若反馈信号不满足预设条件，通过电机1022将移动装置的导向轮1021的转速设置为零，以使移动装置进行静止状态；或，
[0107]通过电机1022改变导向轮1021的行进的方向，以改变移动装置的运动方向。
[0108]可选的，在通过移动装置的电机1022调整移动装置的运动速度之后，还包括:
[0109]通过移动装置的第四传感器107检测用户的面部表情；
[0110]根据检测到的面部表情，通过电机1022调整导向轮1021的转速，以改变移动装置的运动速度。
[0111]本发明实施例中，图7所述的控制方法可以通过图1-图6所述的移动装置实现，实施方式可相互参考，因此在描述控制方法时对于重复的内容部分不多赘述。
[0112]本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果和优点:
[0113]本发明实施例中，通过第一传感器检测用户的运动速度，根据检测到的运动速度控制移动装置中的电机调整转速，进而调整移动装置的速度，例如移动装置可以是学步车，那么相较于现有技术仅仅通过外力控制学步车运动的技术方案来说，本发明可以根据用户的运动速度实时调整学步车自身的运动速度，进而适应不同用户的行走习惯，移动装置对自身的运动状态的控制能力更强，用户的使用体验也更好。
[0114]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0115]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0116]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0117]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0118]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random