一种移动装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种移动装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，宝宝在学步阶段，由于动作的协调和控制能力较差，极易摔倒，造成身体伤害，甚至频繁的摔倒导致了宝宝对学步产生了恐惧心理，进而不会去主动学习行走，影响宝宝的健康成长。
[0003]针对宝宝在学步时容易摔倒情况，现有技术设计了可以避免宝宝摔倒的学步车，宝宝可以站在学步车中学习行走，从而避免摔倒。然而，现有的学步车的设计较为简单，在宝宝学习行走时采用的方式都是通过父母推动学步车，或者是宝宝自己边走学步车边跟随着行进的方式。
[0004]可见，现有技术中的学步车无法控制自身的运动状态。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种移动装置及控制方法，用于解决现有技术中的学步车无法控制自身的运动状态的技术问题。
[0006]第一方面，提供一种移动装置，包括:
[0007]本体，所述本体包含托盘架、底盘架以及位于所述托盘架与所述底盘架之间的支撑架；其中，所述支撑架用于固定所述托盘架与所述底盘架，所述托盘架的中空部分、所述底盘架的中空部分以及所述支撑架共同形成用于容纳用户的容置空间；在所述移动装置运动时，所述用户会随所述移动装置一同运动；
[0008]驱动装置，包括导向轮及电机；其中，所述导向轮设置在所述底盘架的下表面，所述电机与所述导向轮连接，所述电机用于驱动所述导向轮运动，以带动所述移动装置运动；
[0009]第一传感器，设置在所述底盘架且靠近所述容置空间的一侧，用于检测所述用户的运动速度；
[0010]处理器，与所述电机连接，用于根据所述第一传感器检测的所述用户的运动速度，通过所述电机设置所述导向轮的转速。
[0011]可选的，所述移动装置还包括第二传感器，设置在所述托盘架且靠近所述容置空间的一侧，或，设置在所述托盘架的上表面；
[0012]所述第二传感器，用于检测所述用户的身体相对于所述移动装置的倾斜方向；
[0013]所述处理器，还用于执行下述功能两者之一:
[0014]根据所述第二传感器检测的所述用户的身体相对于所述移动装置的倾斜方向，通过所述电机改变所述导向轮的转速，以改变所述移动装置的运动速度；
[0015]改变所述导向轮的行进的方向，以改变所述移动装置的运动方向。
[0016]可选的，所述移动装置还包括第三传感器，设置在所述底盘架的下表面；
[0017]所述第三传感器，用于向地面发射检测信号，并接收所述地面反射的反馈信号；
[0018]所述处理器，还用于在所述反馈信号不满足预设条件时，通过所述电机将所述导向轮的转速设置为零，以使所述移动装置进入静止状态；或，通过所述电机改变所述导向轮的行进的方向，以改变所述移动装置的运动方向；
[0019]其中，所述预设条件包括所述第三传感器所检测的地面允许所述移动装置继续行进的条件。
[0020]可选的，所述移动装置还包括第四传感器，设置在所述托盘架上，所述第四传感器相对于所述底盘架的上表面的高度与所述用户的高度对应；
[0021]所述第四传感器用于检测所述用户的面部表情；
[0022]所述处理器，还用于根据所述第四传感器检测的所述用户的面部表情，通过所述电机调整所述导向轮的转速，以改变所述移动装置的运动速度。
[0023]可选的，所述移动装置还包括多媒体播放器；
[0024]所述多媒体播放器，设置在所述托盘架上，所述多媒体播放器与所述第四传感器连接；其中，所述多媒体播放器相对于所述底盘架的上表面的高度与所述用户的高度对应；
[0025]所述处理器，还用于控制所述多媒体播放器播放与所述第四传感器检测的所述用户的面部表情对应的多媒体内容。
[0026]可选的，所述移动装置还包括第五传感器，设置在所述托盘架上；其中，所述第五传感器可沿垂直于水平面的方向移动；
[0027]所述第五传感器，用于检测所述用户的高度；
[0028]所述处理器，还用于根据所述第五传感器检测的所述用户的高度，调整所述第四传感器在所述本体上的相对高度。
[0029]第二方面，提供一种控制方法，包括:
[0030]通过所述移动装置的第一传感器检测用户的运动速度；所述移动装置包括用于容纳所述用户的容置空间；
[0031]根据检测到的运动速度，通过所述移动装置的电机调整所述移动装置的运动速度；其中，在所述移动装置运动时，所述用户会随所述移动装置一同运动。
[0032]可选的，在通过所述移动装置的电机调整所述移动装置的运动速度之后，还包括:
[0033]通过所述移动装置的第二传感器检测所述用户的身体相对于所述移动装置的倾斜方向；
[0034]根据检测到的倾斜方向，通过所述电机改变所述移动装置的导向轮的转速，以改变所述移动装置的运动速度；或，
[0035]改变所述导向轮的行进的方向，以改变所述移动装置的运动方向。
[0036]可选的，在通过所述移动装置的电机调整所述移动装置的运动速度之后，还包括:
[0037]通过所述移动装置的第三传感器接收反馈信号；所述反馈信号是由所述第三传感器向地面发射的检测信号经过所述地面反射的信号；
[0038]确定所述反馈信号是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括所述第三传感器所检测的地面允许所述移动装置继续行进的条件；
[0039]若所述反馈信号不满足所述预设条件，通过所述电机将所述移动装置的导向轮的转速设置为零，以使所述移动装置进行静止状态；或，
[0040]通过所述电机改变所述导向轮的行进的方向，以改变所述移动装置的运动方向。
[0041]可选的，在通过所述移动装置的电机调整所述移动装置的运动速度之后，还包括:
[0042]通过所述移动装置的第四传感器检测所述用户的面部表情；
[0043]根据检测到的面部表情，通过所述电机调整所述导向轮的转速，以改变所述移动装置的运动速度。
[0044]本申请的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果和优点:
[0045]本申请中，通过第一传感器检测用户的运动速度，根据检测到的运动速度控制移动装置中的电机调整转速，进而调整移动装置的速度，例如移动装置可以是学步车，那么相较于现有技术仅仅通过外力控制学步车运动的技术方案来说，本申请中的移动装置可以根据用户的运动速度实时调整移动装置的运动速度，进而适应不同用户的行走习惯，移动装置对自身的运动状态的控制能力较强，用户的使用体验也更好。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0047]图1为本发明实施例中移动装置的第一种示意图；
[0048]图2为本发明实施例中移动装置的第二种示意图；
[0049]图3为本发明实施例中移动装置的第三种示意图；
[0050]图4为本发明实施例中移动装置的第四种示意图；
[0051]图5为本发明实施例中移动装置的第五种示意图；
[0052]图6为本发明实施例中移动装置的第六种示意图；
[0053]图7为本发明实施例中控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0054]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0055]下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
[0056]请参见图1，本发明实施例提供一种移动装置，包括:
[0057]本体101，本体101包含托盘架1011、底盘架1012以及