构件粘贴装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在被粘贴构件的规定位置上对构件进行粘贴的构件粘贴装置。
【背景技术】
[0002]已知各种在被粘贴构件的规定位置上对构件(称为粘贴构件)进行粘贴的构件粘贴装置(例如参照专利文献I)。专利文献I所记载的构件粘贴装置为，在粘贴构件的一面上形成有粘接剂层，通过利用加热器加热该粘接剂层使其熔化或软化，进而将粘贴构件粘贴于被粘贴构件的规定位置的构件粘贴装置。
[0003]图19是表示用于说明专利文献I所记载的构件粘贴装置900的图。专利文献I所记载的构件粘贴装置900，首先是通过吸引装置930吸引用打印机910印字的粘贴构件(标签)920。然后，当粘贴装置控制部960中的传感器961检测出由传送带940搬送来的被粘贴构件950时，则利用内藏于吸引装置930的加热器(未图示)使在粘贴构件920的背面上形成的粘接剂层(未图示)熔化或软化，进而将该粘贴构件920粘贴于被粘贴构件950。
[0004]如上所述，在专利文献I所记载的构件粘贴装置900中，粘接剂层的熔化或软化是通过内藏于吸引装置930的加热器进行的。具体而言，粘贴装置控制部960基于来自传感器961的检测信号(表示检测出被粘贴构件950的信号)使加热器成为通电状态，以加热粘贴构件920且使粘接剂层熔化或软化。
[0005]专利文献1:日本国特开2006-282220号公报
[0006]在专利文献I所记载的构件粘贴装置900中，如上所述，利用以电为能量源的加热器(称为电加热器)使粘接剂层熔化或软化。然而，存在下述这样的问题，由于电加热器从成为通电状态之后至到达粘接剂层的可熔化或软化的温度为止需要很多的时间，因此无法应对粘贴动作的高速化。
[0007]此外，还存在下述这样的问题，当至到达可以熔化或软化的温度为止需要很多的时间时，则导致在时间经过的同时，热有时也被传递到了不想加热的位置。例如，在电路基板(称为基板)的规定位置上粘贴散热板、铠装板、补强板等的板状粘贴构件的构件粘贴装置中，有时先是进行将这些粘贴构件临时粘贴到基板的规定位置(有时也称构件粘贴位置)的临时粘贴工序，其后进彳丁正式粘贴。
[0008]在这样的将粘贴构件临时粘贴于基板的规定位置的临时粘贴工序中，如下进彳丁的情况较多，即将粘贴构件的局部范围(例如直径为Imm?数_左右的范围)作为应该加热的范围而进行加热，以使与该应该加热的范围相对应的粘接剂层熔化或软化，进而将该粘贴构件临时粘贴于基板的规定位置。此时，粘贴构件成为下述的状态，只是该粘贴构件的一部分通过粘接剂而被粘接于基板的规定位置。
[0009]在进行这样的临时粘贴的情况下，尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热也作为问题而被举出。另外，这样的问题不限于进行临时粘贴的情况，在通过对粘贴构件的应该加热的范围进行加热，使与该应该加热的范围相对应的粘接剂层熔化或软化，进而将该粘贴构件粘贴于基板的规定位置的情况下(例如正式粘贴的场合等)可以说是相同的。
[0010]如此，为了尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热，如上述专利文献I所记载的构件粘贴装置那样，通过利用电加热器加热而使在粘贴构件上形成的粘接剂层熔化或软化的方法则难以应对。
[0011]此外，上述的问题，即不能对应粘贴动作的高速化这样的问题以及尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热这样的问题并不局限于使粘接剂层熔化或软化而将粘贴构件粘贴于被粘贴构件的规定位置的构件粘贴装置。例如，在不是使粘接剂层熔化或软化，而是通过利用电加热器加热使粘贴构件本身熔化，进而将熔化的粘贴构件粘贴于被粘贴构件的构件粘贴装置中也同样存在。
[0012]本发明是鉴于上述的情况而进行的，所要解决的技术问题是提供一种构件粘贴装置，通过以短时间进行将粘贴构件粘贴于被粘贴构件的动作，可以使粘贴动作高速化，同时能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热。
【发明内容】
[0013][I]本发明的构件粘贴装置(称为本发明的第I个构件粘贴装置)为，负压吸引将被粘贴在被粘贴构件上的粘贴构件，并通过加热粘接剂层将该负压吸引的粘贴构件粘贴于所述被粘贴构件的规定位置的构件粘贴装置，其特征在于，具备:吸引头，在顶端部上具有吸引孔，同时在内部具有与所述吸引孔连通的空气吸引通路，且通过所述吸引孔负压吸引所述粘贴构件；及激光输出头，在被吸引于所述吸引头的粘贴构件上照射激光，以加热所述粘接剂层，所述激光输出头以从该激光输出头输出的激光通过所述空气吸引通路的方式被设置。
[0014]如此，在本发明的第I个构件粘贴装置中，通过在粘贴构件上照射激光，使在粘贴构件的背面上形成的粘接剂层熔化或软化。由此，能够以短时间熔化或软化粘接剂层，从而可使粘贴动作高速化，同时能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热。如此，由于能够以短时间使粘接剂层熔化或软化，因此与使用电加热器的情况相比可以削减耗电量。此夕卜，由于能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热，因此能够抑制粘贴构件及被粘贴构件的质量劣化。
[0015]此外，在本发明的第I个构件粘贴装置中，激光输出头以从该激光输出头输出的激光通过空气吸引通路的方式被设置。由此，构件粘贴装置整体被简化而成为小型的装置。
[0016][2]在本发明的第I个构件粘贴装置中，优选加热所述粘贴构件时的应该加热的沮围为所述粘贴构件的局部的沮围。
[0017]根据本发明的第I个构件粘贴装置，由于利用激光对粘贴构件的局部的范围进行加热，因此被加热的范围能够限制在粘贴构件的局部的范围。由此，能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热。
[0018][3]在本发明的第I个构件粘贴装置中，优选在所述吸引头的所述顶端部上设置有热传导部，通过照射所述激光而被加热且发出热，并将该加热而发出的热传导至所述粘贴构件。
[0019]通过使吸引头成为这样的构成，由于从激光输出头输出的激光不直接照射于粘贴构件，因此能够防止粘贴构件成为所需温度以上的高温。此外，由于激光不直接照射粘贴构件，因此能够防止粘贴构件的质量劣化。
[0020][4]在本发明的第I个构件粘贴装置中，优选所述吸引孔以围绕所述热传导部的方式形成在多个部位。
[0021]通过吸引孔以围绕热传导部的方式在多个位置上被形成，从而热传导部的热不容易传导到吸引孔的外侧的范围。即，由于在热传导部和吸引孔的外侧的范围之间存在吸引孔，因此连接热传导部和吸引孔外侧的范围的连接部的截面积变小。因此，热传导部的热难以传导到吸引孔的外侧的范围。由此，即使在粘贴构件上，也能够抑制与热传导部相对应的范围以外(应该加热的范围以外)的范围成为高温。
[0022][5]在本发明的第I个构件粘贴装置中，优选所述热传导部被实施了用于容易吸收所述激光且转换成热的加工。
[0023]通过实施这样的加工，能够高效地吸收激光且转换成热。此外，由于能够减少相对于激光输出头集中地反射的激光的光量，因此能够保护激光输出头的光学系统等。
[0024][6]本发明的构件粘贴装置(称为本发明的第2个构件粘贴装置)为，负压吸引将被粘贴在被粘贴构件上的粘贴构件，在使该负压吸引的粘贴构件与所述被粘贴构件接触的状态下，通过利用激光加热所述粘贴构件及所述被粘贴构件并使其熔化，而将该粘贴构件粘贴于所述被粘贴构件的规定位置的构件粘贴装置，其特征在于，具备:吸引头，在顶端部上具有吸引孔，同时在内部具有与所述吸引孔连通的空气吸引通路，且通过所述吸引孔负压吸引所述粘贴构件；及激光输出头，在被吸引于所述吸引头的粘贴构件上照射激光，以使所述粘贴构件及所述被粘贴构件的规定部位熔化，所述激光输出头以从该激光输出头输出的激光通过所述空气吸引通路的方式被设置。
[0025]如此，在本发明的第2个构件粘贴装置中，通过利用激光加热粘贴构件及被粘贴构件的规定位置并使其熔化，而将该粘贴构件粘贴于所述被粘贴构件的规定位置。具体而言，通过利用激光加热粘贴构件及被粘贴构件的规定位置并使其熔化，其后熔化的部分凝固，从而在规定位置上接合该粘贴构件和被粘贴构件。即，本发明的构件粘贴装置是利用激光焊接进行粘贴构件和被粘贴构件的规定位置的接合的装置，利用该激光焊接将粘贴构件粘贴于被粘贴构件。
[0026]由此，能够以短时间进行将粘贴构件粘贴于被粘贴构件的动作，从而可以使粘贴动作高速化，同时能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热。如此，由于能够以短时间进行将粘贴构件粘贴于被粘贴构件的动作，因此与使用电加热器进行粘贴的情况相比可以削减耗电量。此外，由于能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热，因此能够抑制粘贴构件及被粘贴构件的质量劣化。
[0027]此外，即使在本发明的第2个构件粘贴装置中，也与所述本发明的第I个构件粘贴装置相同，激光输出头以从该激光输出头输出的激光通过空气吸引通路的方式被设置。由此，构件粘贴装置整体被简化而成为小型的装置。
[0028][7]在本发明的第2个构件粘贴装置中，优选在使所述粘贴构件及所述被粘贴构件熔化时应该熔化的范围为所述粘贴构件及所述被粘贴构件的局部的范围。
[0029]根据本发明的第2个构件粘贴装置，由于利用激光使粘贴构件及被粘贴构件的局部的范围熔化，因此加热的范围能够限制在粘贴构件及被粘贴构件的局部的范围。由此，能够尽可能避免对应该加热的范围以外进行加热。
[0030][8]在本发明的第2个构件粘贴装置中，优选在所述吸引头的顶端部上设置有吸引状态保持部，在该吸引头进行吸引粘贴构件的动作时，能够保持该吸引头吸引粘贴构件的状态。
[0031]通过在吸引头的顶端部上设置有这样的吸引状态保持部，从而在吸引头成为吸引粘贴构件的状态时，能够切实地保持该吸引头吸引粘贴构件的状态。由此，即使在粘贴构件为例如像在车辆零件或大型家电零件等中使用的铁板等那样重量大或尺寸大的情况下，也能够切实地保持吸引头吸引粘贴构件的状态。由此，能够使粘贴构件切实移动到被粘贴构件的构件粘贴位置。
[0032]如此，[8]所记载的构件粘贴装置是适合于车辆、大型家电零件的组装工厂中的焊接机器人等的装置。另外，如果粘贴构件是铁等的磁性体，则可以使用电磁铁作为吸引状态保持部。另外，这样的吸引状态保持部也可以设置在所述第I个构件粘贴装置中。
[0033][9]在本发明的第I及第2个构件粘贴装置中，优选所述激光输出头被安装于所述吸引头。
[0034]如此，由于激光输出头被安装于吸引头，因此激光输出头可以与吸引头一起移动。由此，在不需要用于使激光输出头移动的移动机构部的同时，吸引头和激光输出头作为I个单元而被构成。由此，构件粘贴装置整体被更简化而成为小型的装置。
[0035]此外，通过激光输出头被安装于吸引头，从而从该激光输出头输出的激光被直接输出到吸引头中的空气吸引通路中。由此，在该构件粘贴装置周边的操作员等不用直视激光，从而不会对操作员等带来激光的影响，并能够提高安全性。
[0036]此外，由于激光输出头被安装于吸引头，因此还能够在吸引头吸引粘贴构件之后，在该吸引头至到达被粘贴构件的位置为止的移动中的阶段，在粘贴构件上照射激光。由此，能够高效地进行吸引粘贴构件并将所吸引的粘贴构件粘贴于被粘贴构件的规定位置的一连串动作，实现粘贴构件的粘贴动作时间的短缩化。
[0037][10]在本发明的第I及第2个构件粘贴装置中，优选所述激光输出头被设置于离开所述吸引头的位置，同时所述吸引头在所述顶端部相反侧的后端部上具有使从所述激光输出头输出的激光可以透过的透光构件，从所述激光输出头输出的激光介由所述透光构件被输出至所述空气吸引通路。
[0038]即使是这样的构