[0074]610吊车升降电机620起吊钢丝绳
[0075]630龙门钩吊轮640龙门钩
[0076]650龙门钩挂钩660龙门钩侧导轮
[0077]670顶层车载驱动电机680顶层车载升降轨道
[0078]810环形支撑座820卸料槽
[0079]830卸料槽外壳体
[0080]811环形密封槽812环形密封件
[0081]831置换气入口832置换气出口
[0082]840导向滑块850卸料插板阀
【具体实施方式】
[0083]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0084]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向；“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。
[0085]对于高温(例如3000C?1000°C之间)的固体物料，由于常伴有易燃易爆有毒气体的析出，因而其输送设备对耐高温性、气密性、安全稳定性等诸多方面具有较高要求。本发明特此提供了一种物料密闭输送系统，用于在进料点与卸料点之间实现物料的密闭输送。如图1所示，该物料密闭输送系统包括载料罐200、密封对接装置100和吊装移运工装，在进料点，载料罐200能够与密封对接装置100密封连接以接收物料并密封保存在载料罐200内，吊装移运工装用于在进料点与卸料点之间平移和/或升降起吊载料罐200，并且载料罐200能够在卸料点实现密封卸料。
[0086]在本发明中，为实现高温物料的全程密封、便捷输送，对于高温物料的密封暂存装置(即载料罐200)、进料点和卸料点的对接、进料卸料密封以及灵活方便的吊装移运工装结构均进行了特别设计。
[0087]以下对各功能部分进行分别阐述。
[0088]吊装移运工装
[0089]有别于传统的耐高温的铸链提升机，本发明的物料密闭输送系统中的吊装移运工装采用了行走于导轨上的行车，载料罐200搭载于行车上，从而操作方便，不易过载、磨损小。相较于铸链提升机而言，高温物料隔离保存于载料罐200中，与导轨之间还通过行车隔开，对输送设备的温度影响小，无产生火灾隐患。
[0090]在本实施方式中，如图1所示，吊装移运工装包括底层行车300、底层移运导轨400、顶层行车600和顶层移运导轨700，底层行车300能够搭载载料罐200沿底层移运导轨400移动，顶层行车600上安装有起吊装置，顶层行车600能够通过起吊装置在吊装位置起吊载料罐200，并带动该载料罐200沿顶层移运导轨700移动。其中，载料罐200在底层移运导轨400和顶层移运导轨700上实现水平输送，通过起吊装置实现垂直输送。优选地，底层移运导轨400、顶层移运导轨700和起吊的高度方向分布成三维方向，即可实现载料罐200的任意位置的方便输送。
[0091]具体地，移运导轨水平延伸，可采用与铁路交通轨道相同的单面双轨形式，以保持水平移动的平稳性，但底层移运导轨400和顶层移运导轨700的轨道宽度不同。底层移运导轨400和顶层移运导轨700的各自两端均设有挡板，以防止水平移动和提升动作超量。导轨上可布置有若干限位传感器，例如图12所示的多个升降位置监测装置520，以监测小车运动状态。
[0092]为保持垂直起吊的稳定性，如图11和图13所示，吊装移运工装还包括在吊装位置固定设置的固定升降轨道510。底层行车300上还安装有向上延伸的底层车载升降轨道330，顶层行车600上安装有向下延伸的顶层车载升降轨道680，图4所示的载料罐200的侧壁上安装有垂直升降轮组220。这样，在图11所示的吊装位置，顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330可依次对接以形成吊装升降轨道500，起吊装置能够拉动载料罐200以驱动垂直升降轮组220沿吊装升降轨道500升降移动，从而实现载料罐200的垂直输送。其中，可通过顶层和底层的行车与导轨之间的位置锁定，达到顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330的对齐效果。
[0093]作为垂直通道的吊装升降轨道500优选采用双面单轨形式，即在底层移运导轨400或顶层移运导轨700的横向两侧的两个相对平面各布置一单轨。相应地，载料罐200的两侧也均设有垂直升降轮组220。此外，单轨轨道上同样可布置有若干限位传感器等，以监测载料罐200的运动状态。
[0094]通过载料罐200两侧的导轨设置，可提升载料罐200在起吊时的稳定度。进一步地，还可在导轨与导轮之间形成“轮轨相抱”的紧抱式设计，以最大程度地提高载料罐200提升时的平稳性。
[0095]参见图5，载料罐200侧壁上的垂直升降轮组220设计为至少包括行走轮223、第一定位轮221和第二定位轮222，吊装升降轨道(图5为底层车载升降轨道330部分)为滑轨，行走轮223能够行走于滑轨表面，第一定位轮221和第二定位轮222能够在一定张紧力下分别紧抱滑轨的两侧侧面，从而构成“轮抱轨”式结构。同理，吊装升降轨道也可以是滑槽，则第一定位轮221和第二定位轮222可在一定张力下分别压靠于滑槽的两侧侧壁上，构成“轨抱轮”式结构。这样可避免载料罐200在起吊过程中的摆动。
[0096]优选地，垂直升降轮组220可伸缩地安装在载料罐200的侧壁上。此处可采用本领域技术人员公知的伸缩轮设计，使得垂直升降轮组220在吊装位置伸出时，垂直升降轮组220可与吊装升降轨道500接合并形成滑动配合，在非吊装位置，垂直升降轮组220可呈回缩状态，垂直升降轮组220间隔远离吊装升降轨道500。进一步地，垂直升降轮组220还可包括升降轮锁定机构(未显示)，该升降轮锁定机构可在垂直升降轮组220的伸出状态(图5所示)将第一定位轮221和第二定位轮222锁定于吊装升降轨道500上。当然，本领域技术人员能够理解的是，垂直升降轮组220也不限于伸缩轮设计，还可采用例如弹性轮设计，通过垂直升降轮组220的弹性力实现与导轨的抱紧或接触避让。
[0097]此外，在吊装位置，顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330沿竖直方向对齐并依次对接，从而实现垂直方向的起吊拉升。当然，也可采用倾斜状的吊装升降轨道500，以实现倾斜拉升。当载料罐200拉升至顶层行车600上时，可通过顶层行车600上的载料罐锁定机构将载料罐200锁定于顶层行车600上。这种载料罐锁定机构可以是例如常见的锁销结构等，包括插销和销孔，插销和销孔中的一者安装在顶层行车600，另一者安装在载料罐200上，在顶层吊装位置，载料罐锁定机构能够将载料罐200锁定于顶层行车600上。载料罐200被锁定后可跟随顶层行车600水平移动。
[0098]在本实施方式中，由于载料罐200的起吊重量较大且要求平稳起吊，因而采用龙门吊结构。如图11所示，该起吊装置包括安装在顶层行车600上的吊车升降电机610和卷扬机构，卷扬机构上缠绕有起吊钢丝绳620以拉吊载料罐200。起吊装置包括龙门钩640，该龙门钩640包括龙门钩本体，该龙门钩本体的顶部设有与起吊钢丝绳620相连的多个龙门钩吊轮630，龙门钩本体的底部连接有用于拉吊载料罐200的龙门钩挂钩650。在图11和图12中，通过两个龙门钩挂钩650可平稳起吊载料罐200。其中，龙门钩挂钩650的拉力还作用于载料罐200底部的密封闸板213，以保持载料罐200在起吊时的密封性，以下将具体述及。进一步地，龙门钩本体的两端还设有龙门钩侧导轮660，在起吊时，龙门钩侧导轮660可沿吊装升降轨道500升降移动，以保持龙门吊的起吊平稳。
[0099]本发明的吊装移运工装可安装在沿竖直方向间隔的多层楼层平台1100中，如图13所示，多层楼层平台1100之间形成有垂直通道，吊装升降轨道500沿垂直通道依次穿过各层楼层平台1100，并可通过图14所示的各层楼层平台1100上的垂直通道平台安装框架530安装固定。各层楼层平台1100不仅起到安装固定作用，还方便了吊装移运工装的检修和故障排除等操作。在应用于煤化工领域的热解工艺中时，由于热解炉等设备的尺寸大，因而载料罐200的水平和垂直移动范围均较大，例如本实施方式中的吊装升降轨道500的垂直高度不小于30m，因而采用起吊装置更为适宜。
[0100]回到底层移运导轨400和顶层移运导轨700中，二者的行车和导轨结构具有类似性，以下以顶层移运导轨700为例进行说明。参见图11，顶层移运导轨700包括通过工字钢支撑且横向间隔的左轨道和右轨道，顶层行车600包括安装在车体底部的左滚轮和右滚轮，顶层行车600通过左滚轮和右