转向。
[0086]综上所述，本发明实施例提供的电动助力转向方法，能够根据扭矩参数产生扭矩信号，然后根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值，最后根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向，相较于相关技术，结构更简单，开发成本更低，开发周期更短，因此，提高了 EPS通用性，且降低了成本。
[0087]本发明实施例提供另一种电动助力转向方法，如图8所示，该方法包括:
[0088]步骤501、采集方向盘的扭矩参数。
[0089]示例的，可以通过转角传感器采集方向盘的扭矩参数。该扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息。方向盘的角度信息可以包括目标角度和实际角度，目标角速度和实际角速度等。目标角度和目标角速度都是预先设定的。示例的，目标角度可以为-720度?720度，目标角速度可以为O度/秒?1024度/秒。O度/秒表示的是每秒O度，1024度/秒表示的是每秒1024度。
[0090]步骤502、接收方向盘的扭矩参数。
[0091]步骤503、根据扭矩参数产生扭矩信号。
[0092]该扭矩信号为数字信号。
[0093]步骤504、对扭矩信号进行模数转换，得到反馈扭矩信号。
[0094]示例的，可以通过模数转换模块对扭矩信号进行模数转换。
[0095]步骤505、检测反馈扭矩信号是否为预设信号。当扭矩信号为预设信号时，执行步骤506 ;当扭矩信号不为预设信号时，执行步骤508。
[0096]步骤506、对扭矩信号进行数模转换，得到转换后的扭矩信号。执行步骤507。
[0097]步骤507、根据转换后的扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。执行步骤509。
[0098]步骤508、对扭矩信号进行处理同时发出故障信息，并根据处理后的扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。执行步骤509。
[0099]步骤509、根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向。
[0100]需要说明的是，本发明实施例提供的电动助力转向方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
[0101]综上所述，本发明实施例提供的电动助力转向方法，能够根据扭矩参数产生扭矩信号，然后根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值，最后根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向，相较于相关技术，结构更简单，开发成本更低，开发周期更短，因此，提高了 EPS通用性，且降低了成本。
[0102]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法实施例中的过程，可以参考前述系统，装置和单元的具体工作过程，在此不再赘述。
[0103]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，所述系统包括:控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器； 所述CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息； 所述扭矩传感器用于根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号；所述EPS控制器用于根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值； 所述EPS控制器还用于根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩传感器包括:电子控制单元ECU控制器、输出单元、反馈单元和电源； 所述ECU控制器用于将所述扭矩信号发送至所述输出单元； 所述反馈单元用于将所述输出单元输出的扭矩信号反馈至所述ECU控制器，以便所述ECU控制器检测所述输出单元输出的扭矩信号是否为预设信号； 所述输出单元用于在所述输出单元输出的扭矩信号为所述预设信号时，将所述扭矩信号对应的扭矩参数发送至所述EPS控制器； 所述ECU控制器还用于在所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号时，对所述输出单元输出的扭矩信号进行处理，将处理后的扭矩信号对应的扭矩参数通过所述输出单元发送至所述EPS控制器； 所述ECU控制器还用于通过所述CAN通信单元发出故障信息，所述故障信息用于指示所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号； 所述电源用于给所述扭矩传感器供电。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述输出单元设置有数模转换模块，所述数模转换模块用于对所述ECU控制器产生的扭矩信号进行数模转换； 所述ECU控制器设置有模数转换模块，所述模数转换模块用于对所述输出单元输出的扭矩信号进行模数转换。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括转角传感器； 所述转角传感器用于采集所述方向盘的扭矩参数。5.一种电动助力转向方法，其特征在于，所述方法包括: 接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息; 根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号； 根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值； 根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述扭矩参数产生扭矩信号之后，所述方法还包括: 检测所述扭矩信号是否为预设信号； 当所述扭矩信号为所述预设信号时，根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值； 当所述扭矩信号不为所述预设信号时，对所述扭矩信号进行处理同时发出故障信息，并根据处理后的扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值之前，所述方法还包括: 对所述扭矩信号进行数模转换，得到转换后的扭矩信号； 所述根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值，包括: 根据所述转换后的扭矩信号对应的扭矩参数确定所述车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述检测所述扭矩信号是否为预设信号之前，所述方法还包括: 对所述扭矩信号进行模数转换，得到反馈扭矩信号； 所述检测所述扭矩信号是否为预设信号，包括: 检测所述反馈扭矩信号是否为预设信号。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收方向盘的扭矩参数之前，所述方法还包括: 采集所述方向盘的扭矩参数。
【专利摘要】本发明公开了一种电动助力转向方法及系统，属于汽车主动安全领域。该系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息；扭矩传感器用于根据扭矩参数产生扭矩信号，扭矩信号为数字信号；EPS控制器用于根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；EPS控制器用于根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向。本发明解决了EPS通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高通用性，且降低成本的效果，用于车辆转向。
【IPC分类】B62D6/08, B62D6/10, B62D5/04
【公开号】CN105035158
【申请号】CN201510374521
【发明人】张世兵, 张绍勇, 徐达学
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日