电动助力转向方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种电动助力转向方法及系统。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统(英文:Electric Power Steering ;简称:EPS)是一种车辆动力转向系统。该系统主要包括扭矩传感器、提供转向助力的电机、转角传感器和EPS控制器。EPS采用电机产生的动力协助驾驶员对车辆进行转向。
[0003]相关技术中，EPS的扭矩传感器需要与输入轴、输出轴、扭力杆、滑块、电位器等零部件配合使用，通过机械方式产生模拟的扭矩信号。转角传感器测试方向盘的转角，并产生转角信号。EPS控制器根据扭矩信号和转角信号进行数据分析，决定转向方向和转向时需要的扭矩值，然后向电机发送相应的指令，驱动电机，控制车辆实现转向。
[0004]但是上述EPS的扭矩传感器需要与多个零部件配合使用才能产生扭矩信号，所以该EPS的结构较复杂，开发成本较高，开发周期较长，因此，通用性较低，且成本较高。
【发明内容】
[0005]为了解决EPS通用性较低，且成本较高的问题，本发明提供了一种电动助力转向方法及系统。所述技术方案如下:
[0006]第一方面，提供了一种电动助力转向系统，所述系统包括:
[0007]控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器;
[0008]所述CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息；
[0009]所述扭矩传感器用于根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号;
[0010]所述EPS控制器用于根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；
[0011]所述EPS控制器还用于根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。
[0012]可选的，所述扭矩传感器包括:电子控制单元E⑶控制器、输出单元、反馈单元和电源；
[0013]所述E⑶控制器用于将所述扭矩信号发送至所述输出单元；
[0014]所述反馈单元用于将所述输出单元输出的扭矩信号反馈至所述ECU控制器，以便所述ECU控制器检测所述输出单元输出的扭矩信号是否为预设信号；
[0015]所述输出单元用于在所述输出单元输出的扭矩信号为所述预设信号时，将所述扭矩信号对应的扭矩参数发送至所述EPS控制器；
[0016]所述ECU控制器还用于在所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号时，对所述输出单元输出的扭矩信号进行处理，将处理后的扭矩信号对应的扭矩参数通过所述输出单元发送至所述EPS控制器；
[0017]所述E⑶控制器还用于通过所述CAN通信单元发出故障信息，所述故障信息用于指示所述输出单元输出的扭矩信号不为所述预设信号；
[0018]所述电源用于给所述扭矩传感器供电。
[0019]可选的，所述输出单元设置有数模转换模块，所述数模转换模块用于对所述ECU控制器产生的扭矩信号进行数模转换；
[0020]所述ECU控制器设置有模数转换模块，所述模数转换模块用于对所述输出单元输出的扭矩信号进行模数转换。
[0021]可选的，所述转角传感器用于采集所述方向盘的扭矩参数。
[0022]第二方面，提供了一种电动助力转向方法，所述方法包括:
[0023]接收方向盘的扭矩参数，所述扭矩参数用于指示所述方向盘的角度信息和角速度信息；
[0024]根据所述扭矩参数产生扭矩信号，所述扭矩信号为数字信号；
[0025]根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；
[0026]根据所述转向方向和所述扭矩值驱动所述电机，控制所述车辆实现转向。
[0027]可选的，在所述根据所述扭矩参数产生扭矩信号之后，所述方法还包括:
[0028]检测所述扭矩信号是否为预设信号；
[0029]当所述扭矩信号为所述预设信号时，根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；
[0030]当所述扭矩信号不为所述预设信号时，对所述扭矩信号进行处理同时发出故障信息，并根据处理后的扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。
[0031]可选的，在所述根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值之前，所述方法还包括:
[0032]对所述扭矩信号进行数模转换，得到转换后的扭矩信号；
[0033]所述根据所述扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值，包括:
[0034]根据所述转换后的扭矩信号对应的扭矩参数确定所述车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值。
[0035]可选的，在所述检测所述扭矩信号是否为预设信号之前，所述方法还包括:
[0036]对所述扭矩信号进行模数转换，得到反馈扭矩信号；
[0037]所述检测所述扭矩信号是否为预设信号，包括:
[0038]检测所述反馈扭矩信号是否为预设信号。
[0039]可选的，在所述接收方向盘的扭矩参数之前，所述方法还包括:
[0040]采集所述方向盘的扭矩参数。
[0041]本发明提供了一种电动助力转向方法及系统，能够根据扭矩参数产生扭矩信号，然后根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值，最后根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向，相较于相关技术，结构更简单，开发成本更低，开发周期更短，因此，提高了 EPS通用性，且降低了成本。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本发明实施例提供的一种电动助力转向系统的结构示意图；
[0045]图2是本发明实施例提供的另一种电动助力转向系统的结构示意图；
[0046]图3是本发明实施例提供的一种扭矩传感器的结构示意图；
[0047]图4是本发明实施例提供的一种扭矩传感器的工作原理示意图；
[0048]图5是本发明实施例提供的一种电动助力转向系统的工作原理示意图；
[0049]图6是本发明实施例提供的一种两路共模信号的扭矩特性曲线图；
[0050]图7是本发明实施例提供的一种电动助力转向方法的流程图；
[0051]图8是本发明实施例提供的另一种电动助力转向方法的流程图。
[0052]通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
【具体实施方式】
[0053]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0054]本发明实施例提供一种电动助力转向系统，如图1所示，该系统10包括:控制器局域网络(英文-Controller Area Network ;简称:CAN)通信单元001、扭矩传感器002、电机003和EPS控制器004。
[0055]其中，CAN通信单元001用于接收方向盘的扭矩参数，该扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息。
[0056]扭矩传感器002用于根据扭矩参数产生扭