与固定块731之间时，推送气缸推动压块733与固定块731压合，最终将料件固定夹紧；在固定块731上设有与料件形状匹配的卡紧凹槽7311，卡紧凹槽7311可以防止料件在固定夹紧的过程中发生侧滑或者夹紧不牢靠的弊端，同时料件的表面形状与卡紧凹槽7311的形状相匹配，增大了接触面积，避免线性接触，防止压块733和固定块731损伤料件的表面。
[0051]折弯装置72包括四台固定在机台71上的驱动组件721，驱动组件721的驱动端固定设有折弯推动板722，折弯推动板722与压块733之间形成折弯工位，折弯推动板722上设有与料件形状匹配的嵌设凹槽7221。驱动组件721为驱动气缸。
[0052]送料装置74包括安装基座741、旋转轴742、第一翻轴743、第二翻轴744、推动机构75和导向斜板76，安装基座741固定在机台71上，安装基座741上设有一安装通孔，旋转轴742转动穿设在该安装通孔内，第一翻轴743和第二翻轴744分别固定设置在旋转轴742的两端，并且保证第一翻轴743到机台71表面的距离大于第二翻轴744到机台71表面的距离，这样当料件输送至第一翻轴743和第二翻轴744上时，料件呈斜向下输送的状态，因为在生产过程中，料件在输送预定长度时需要被剪断，形成单独的一根需要被折弯的料件，如果第一翻轴743和第二翻轴744到机台71表面的距离相等，那么料件将呈水平状态输送至第一翻轴743和第二翻轴744上，当料件输送时，料件的右端与限位板77之间的距离每次会不一致，当第一翻轴743和第二翻轴744向下翻转时，料件无法落入压块733与固定块731之间，相反，如果料件呈斜向下输送的状态，在重力的作用下，料件的右端与限位板77之间始终接触，被剪断的料件可以顺利的落入压块733与固定块731之间；如图12所示，推动机构75包括连接轴751、推动气缸752以及传动柱753，传动柱753固定设置在推动气缸752的活塞杆的伸缩端，传动柱753上设有贯通孔7531，旋转轴742上设有单通孔7421，连接轴751的一端穿过贯通孔7531后固定在单通孔7421内，连接轴751将推动气缸752推动力传递给旋转轴742，使旋转轴742发生旋转，进而带动第一翻轴743和第二翻轴744向下翻转，动作响应灵敏，机械性能更可靠；导向斜板76固定设置在机台71上，导向斜板76的上端与第二翻轴744衔接，导向斜板76的下端衔接在压块733与固定块731之间，料件被翻落时，导向斜板76对料件起到引导作用，使其顺利落在压块733与固定块731之间。
[0053]机台71上还设有用于限定料件位置的限位板77，限位板77对料件的掉落位置起到限制作用。
[0054]机台71上还设有用于在料件进入夹持装置73时产生感应信号以控制驱动部件732和驱动组件721动作的传感开关78，当传感开关78检测到料件落在压块733与固定块731之间时，将感应信号传递给外部的控制系统，控制驱动部件732和驱动组件721动作，对料件逐步进行折弯加工，不仅能实现折弯加工的自动化生产，生产效率更快。
[0055]折弯机7采用在机台71上设有折弯装置72、夹持装置73以及位于夹持装置73上方设有用于将料件输送至夹持装置73中的送料装置74，当料件被夹持装置73夹紧时直接通过折弯装置72对料件进行折弯处理，料件折弯一次完成，无需对料件进行多次夹持，不仅性能可靠，生产精度更高，克服料件在折弯过程中产生变形的问题，产品外形尺寸一次性好，而且工作效率更快，完全自动化生成，不需要人工操作，大大节省了生产成本。
[0056]如图13、图14所示，移栽机构8包括机座81、夹具82、驱动单元83以及限位组件84，其中，夹具82共有四组，分别安装在升降基板8321上，每组夹具82包括固定设置在升降基板8321上的第四气缸821以及固定设置在第四气缸821上的第一夹块822和第二夹块823，第一夹块822和第二夹块823分别在第四气缸821的驱动下张开或者闭合，第四气缸821上设有限位压块86，限位压块86的压合部与夹具82上的第一夹块822和第二夹块823的夹紧部齐平，这样在工作时，四组夹具82在夹持框架的同时，限位压块86的压合部也同时压住框架的边框，使得框架的四条边位于同一平面上，然后第一夹块822和第二夹块823在第四气缸821的驱动下闭合，将框架夹住，此时框架完全没有变形扭曲，接口焊接完成后，框架更加平整、美观。
[0057]驱动单元83包括水平运动组件831、设在水平运动组件831上以做升降运动的升降运动组件832，其中，水平运动组件831包括水平动力机构8311、水平导柱8312、直线轴承座8313以及安装基板8314，水平动力机构8311为设置在机座81上的第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块85与安装基板8314固定连接，直线轴承座8313滑设在水平导柱8312上，直线轴承座8313安装在安装基板8314上，安装基板8314在第二气缸的驱动下沿水平导柱8312做往复运动；升降运动组件832包括升降基板8321、垂直动力机构8322以及升降导柱8323，垂直动力机构8322为固定设置在升降基板8321上的第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板8314的底面上，升降导柱8323固定设置在安装基板8314上，并且升降基板8321上设有直线轴承8324，升降基板8321通过直线轴承8324滑设在升降导柱8323上，升降基板8321在第三气缸的驱动下沿升降导柱8323做往复升降运动。
[0058]限位组件84包括固定设置在机座81上的限位气缸841以及固定设置在安装基板8314上表面的限位挡块842，限位挡块842在第二气缸的驱动下与限位气缸841的活塞杆抵接，这样当安装基板8314沿水平导柱8312水平运动时，限位挡块842对安装基板8314起到限位作用，避免安装基板8314的移动距离超出设定的距离，保证安装基板8314的移动距离在预设的范围之内，最终也保证了夹具82的水平位移精度，性能更可靠。
[0059]移栽机构8采用在机座81上设有带动夹具82做往复运动的驱动单元83以及固定设置在机座81上用于控制夹具82运动位置的限位组件84，将夹具82安装在驱动单元83的升降运动组件832上，自动将框架从折弯机上取出移动到铁线接头对焊机的焊接位焊接，并将焊好接头的框架放到指定位置上，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，提升了生产效率，降低了人工成本，同时实现了工序间的自动化移栽。
[0060]如图15、图16所示，取料机构9包括机架91、用于夹持料件的夹持机构92以及固定设置在机架91上带动夹持机构92做往复运动的运动组件93，所述运动组件93包括水平运动机构931、设置在水平运动机构931上以做升降运动的升降机构932以及用于控制水平运动机构931和升降机构932运动的感应控制单元933。
[0061]水平运动机构931包括第一动力机构9311、两根水平导轨9312、四块水平滑块9313,其中，第一动力机构9311为固定设置在机架91上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆的末端通过连接头95与安装板9321固定连接；两根水平导轨9312设置在机架91上，四块水平滑块9313分两组滑设在水平导轨9312上，安装板9321固定在四块水平滑块9313上，这样，安装板9321就可以在第一驱动气缸的驱动下沿水平导杆9312做往复运动，带动升降机构932和夹持机构92水平移动，将料件移至焊接位；机架91上设有缓冲器94，缓冲器94可有效避免安装板9321与机架91发生刚性撞击。
[0062]升降机构932包括安装板9321、导向轴套9322、升降导杆9323以及第二动力机构9324，其中，导向轴套9322固设在安装板9321上，升降导杆9323滑设在导向轴套9322内，升降导杆9323的下端与夹持机构92上的连接块921固定连接，第二动力机构9324为设置在安装板9321上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆的末端与夹持机构92上的连接块921连接，这样升降导杆9323可以在第二驱动气缸的驱动下沿导向轴套9322做往复升降运动，进而带动夹持机构92做上下升降运动。
[0063]夹持