入口，通过气缸驱动推杆26将换向器100毛坯推向进料道27并滑至底部，此时顶杆41将换向器100毛坯向上顶起，机械手34将上顶的换向器100毛坯夹住并送至首个冲压装置的底座292上，驱动油缸使冲头37冲压云母片至倾斜弯钩，通过机械手34夹取换向器100移动至下一冲压装置，冲出水平弯钩，通过机械手34夹取换向器100移动至下一冲压装置，冲出成型弯钩，而后机械手34将换向器100毛坯夹取并放入出料道28上，换向器100毛坯滑至送料皮带2上；
7、换向器100毛坯研磨原理与砂研相同，仅将砂磨带改为毛刷且两组毛刷为斜向分布，在此不再赘述研磨工作过程；
8、换向器100从送料皮带2进入托盘25，托盘25向上移动至进料道27顶部入口，通过气缸驱动推杆26将换向器100推向进料道27并滑至底部，此时顶杆41将换向器100向上顶起，机械手34将上顶的换向器100夹住并送至上、下夹头之间，机械手34松开并驱动电机带动下夹头和换向器100旋转，检测装置上的检测叉贴合换向器100的外表面，当换向器100上的换向片相互连通时，连接检测叉的指示灯会亮起，提示操作人员此换向器100为不合格品，通过检验的换向器100再通过机械手34的移位使得第二组夹头夹紧换向器100，夹爪贴紧换向器100外表面并通电，通过夹爪夹置于换向器100外侧进行检测，当换向器100的外圆表面与内圆表面相互连通时，与夹头连接的指示灯会提醒操作人员此换向器100为不合格品，不合格品掉入废品区内，而合格品通过出料道进入送料皮带并掉入成品区内。
【主权项】
1.一种换向器全自动生产设备，其特征是包括料斗和送料皮带，所述送料皮带一侧依次设置有内圆加工机构、外圆加工机构、铣槽机构、铣钩机构、弯钩机构和检测机构，所述料斗设于送料皮带另一侧且料斗连接内圆加工机构，所述铣钩机构和弯钩机构之间设有砂研机构，所述弯钩机构和检测机构之间设有研磨机构，所述送料皮带的机架上分别设有对应每个机构进料道的托盘和推杆，所述托盘可在机架上上下移动，所述推杆对应升到顶部的托盘。
2.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述内、外圆加工机构包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料装置，所述车刀架工作面为斜面，所述车刀架活动连接工作台，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“ S ”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述限位座内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端，所述进料滑道设置于限位座上方，所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道，所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔，所述主轴箱内设有可伸缩的转轴，所述转轴靠近收送料装置一端设有环形凹槽，所述限位座一侧设有夹块推板，所述夹块推板上设有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块，所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接，所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁，使得所述“C”型夹块的凹槽对准环形凹槽。
3.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述铣槽机构和铣钩机构包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手，所述夹料装置包括底座和压杆，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述铣槽装置包括刀轴和设于刀轴上的刀头，所述刀轴由电机驱动且刀轴可在机架上上下移动，所述刀头切割方向与夹料装置平行。
4.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述砂研机构包括工作台、出料道和砂研装置，所述出料道对准送料皮带，所述砂研装置包括底座、压杆、砂磨带和毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述砂磨带和毛刷固定在机架上。
5.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述弯钩机构构包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，所述工作台上设有对准送料皮带的出料道，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述冲压装置包括互相对应的底座和冲头，所述冲头可在机架上上下移动。
6.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述研磨机构包括工作台、出料道和研磨装置，所述出料道对准送料皮带，所述研磨装置包括底座、压杆和多组毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述毛刷固定在机架上，所述两组毛刷形成夹角。
7.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征是所述检测机构包括工作台、送料皮带，所述工作台上设有多组夹头、机械手架和检测装置，所述机械手对应检测装置，所述工作台两端分别设有进、出料道，所述进、出料道分别与送料皮带连接，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述检测装置可在工作台上前后移动，所述检测装置内设有检测叉和夹爪，所述检测叉和夹爪与机械手对应设置，所述检测叉的叉体分别对应换向器上的两片云母片，所述夹爪和检测叉均连接有指示灯，所述工作台上设有两组夹头，所述夹头分别对应检测叉和第二夹爪，所述两组夹头由上、下夹块组成，所述上夹块连接气缸使其可上下移动，所述下夹块连接电机使其可旋转。
【专利摘要】本发明公开了一种换向器全自动生产设备，其特征是包括料斗和送料皮带，所述送料皮带一侧依次设置有内圆加工机构、外圆加工机构、铣槽机构、铣钩机构、弯钩机构和检测机构，所述料斗设于送料皮带另一侧且料斗连接内圆加工机构，所述铣钩机构和弯钩机构之间设有砂研机构，所述弯钩机构和检测机构之间设有研磨机构，所述送料皮带的机架上分别设有对应每个机构进料道的托盘和推杆，所述托盘可在机架上上下移动，所述推杆对应升到顶部的托盘。本发明使用机械代替人工作业，自动化程度高，降低劳动成本，增加安全系数，生产效率可提高8倍，产品一致性程度高。
【IPC分类】B23P23-06, B23Q17-20, B23Q7-14
【公开号】CN104842167
【申请号】CN201510194783
【发明人】阮志伍, 杨烈忠, 黄小红
【申请人】瑞安市博宇电器有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月23日