换向器全自动生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种换向器全自动生产设备。
【背景技术】
[0002]目前，换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，而国内的加工工艺一直很难突破，国外的大多数换向器企业也由于人员成本压力，纷纷转到国内生产或者倒闭。造成换向器的自动化设备的研发与制作的整个行业相比其他行业相对落后。并且由于生产用人多，工作强度大，给企业的生产成本造成很大压力不说，人员的流动性大，对于产品的品质稳定性造成很大的影响。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度更高且工作效率更高的换向器全自动生产设备。
[0004]为此，本发明采用如下方案来实现的:
一种换向器全自动生产设备，其特征是包括料斗和送料皮带，所述送料皮带一侧依次设置有内圆加工机构、外圆加工机构、铣槽机构、铣钩机构、弯钩机构和检测机构，所述料斗设于送料皮带另一侧且料斗连接内圆加工机构，所述铣钩机构和弯钩机构之间设有砂研机构，所述弯钩机构和检测机构之间设有研磨机构，所述送料皮带的机架上分别设有对应每个机构进料道的托盘和推杆，所述托盘可在机架上上下移动，所述推杆对应升到顶部的托盘。
[0005]所述内、外圆加工机构包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料装置，所述车刀架工作面为斜面，所述车刀架活动连接工作台，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述限位座内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端，所述进料滑道设置于限位座上方，所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道，所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔，所述主轴箱内设有可伸缩的转轴，所述转轴靠近收送料装置一端设有环形凹槽，所述限位座一侧设有夹块推板，所述夹块推板上设有“U”型凹槽，所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块，所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接，所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁，使得所述“C”型夹块的凹槽对准环形凹槽。
[0006]所述铣槽机构和铣钩机构包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料装置包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“ S ”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手，所述夹料装置包括底座和压杆，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述铣槽装置包括刀轴和设于刀轴上的刀头，所述刀轴由电机驱动且刀轴可在机架上上下移动，所述刀头切割方向与夹料装置平行。
[0007]所述砂研机构包括工作台、出料道和砂研装置，所述出料道对准送料皮带，所述砂研装置包括底座、压杆、砂磨带和毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述砂磨带和毛刷固定在机架上。
[0008]所述弯钩机构构包括工作台、送料皮带、机械手架和多个冲压装置，所述工作台上设有对准送料皮带的出料道，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述冲压装置包括互相对应的底座和冲头，所述冲头可在机架上上下移动。
[0009]所述研磨机构包括工作台、出料道和研磨装置，所述出料道对准送料皮带，所述研磨装置包括底座、压杆和多组毛刷，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动，所述毛刷固定在机架上，所述两组毛刷形成夹角。
[0010]所述检测机构包括工作台、送料皮带，所述工作台上设有多组夹头、机械手架和检测装置，所述机械手对应检测装置，所述工作台两端分别设有进、出料道，所述进、出料道分别与送料皮带连接，所述机械手架可在工作台上左右移动，机械手架上设有多个机械手，所述检测装置可在工作台上前后移动，所述检测装置内设有检测叉和夹爪，所述检测叉和夹爪与机械手对应设置，所述检测叉的叉体分别对应换向器上的两片云母片，所述夹爪和检测叉均连接有指示灯，所述工作台上设有两组夹头，所述夹头分别对应检测叉和第二夹爪，所述两组夹头由上、下夹块组成，所述上夹块连接气缸使其可上下移动，所述下夹块连接电机使其可旋转。
[0011]本发明对比现有技术的优点是:使用机械代替人工作业，自动化程度高，降低劳动成本，增加安全系数，生产效率可提高8倍，产品一致性程度高。
【附图说明】
[0012]本发明有如下附图:
图1为本发明的平面布局图；
图2为本发明中送料皮带与托盘的结构示意图；
图3为本发明内、外圆加工机构的结构示意图；
图4为本发明内圆加工机构中收送料装置的局部结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明外圆加工机构中收送料装置的局部结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为本发明铣槽铣钩机构的结构示意图；
图9为图8中收送料装置的结构示意图； 图10为图9的俯视图；
图11为本发明砂研机构的结构示意图；
图12为本发明弯钩机构的结构示意图；
图13为本发明研磨机构的结构示意图；
图14为本发明检测机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明提供的换向器全自动生产设备包括料斗和送料皮带，送料皮带一侧依次设置有内圆加工机构、外圆加工机构、铣槽机构、铣钩机构、弯钩机构和检测机构，料斗设于送料皮带另一侧且料斗连接内圆加工机构，铣钩机构和弯钩机构之间设有砂研机构，弯钩机构和检测机构之间设有研磨机构，送料皮带的机架上分别设有对应每个机构进料道的托盘和推杆，托盘可在机架上上下移动，推杆对应升到顶部的托盘。
[0014]如图2~图6所示，本发明的内圆加工机构和外圆加工机构包括工作台1、送料皮带2、车刀架3、主轴箱4和收送料装置5，车刀架3工作面为斜面，斜面与工作台的角度为40度，斜面的设置便于解决废料的接收以保持工作台面的干净，车刀架3活动连接工作台1，主轴箱4上设有旋转卡盘6，收送料装置5包括限位座7、输料块8、进料滑道9、推料板10和收料杆11，收料杆11与旋转卡盘6同轴设置，限位座7底部设有第二气缸12，第二气缸12活塞杆连接