)。
[0045]在图11中，包括在丝网印刷机I中的控制器80执行对下述每一操作的控制:运送传送器16所执行的将基板2定位在作业位置以及传送基板2的操作；第二升降电机14m所执行的使第二升降工作台14上下移动(使下接收构件17上下移动)的操作；夹持器开闭缸18s所执行的使夹持器18打开和闭合的操作；ΧΥ Θ移动机构11所执行的使基部工作台12相对于基台3进行平行和旋转运动的操作；以及第一升降电机13m所执行的使第一升降工作台13上下移动的操作(使基板2与掩模5接触以及使基板2与掩模5分离)。此外，控制器80还执行对下述每一操作的控制:刮板升降缸24所执行的使刮板22上下移动的操作；头移动电机23b所执行的使刮板头6和膏剂供应设备8沿Y轴方向移动的操作；膏剂供应设备移动电机44所执行的使膏剂供应设备8沿X轴方向移动的操作；以及照相机单元移动机构33所执行的使照相机单元7移动的操作(图11)。此外，控制器80还执行对下述每一操作的控制:无杆缸52所执行的使罐保持部54沿X轴方向移动的操作；加压缸55所执行的使膏剂Pst从膏剂罐60排出的操作；以及抽吸机构59所执行的使垫构件56的下表面中产生负压抽吸力的操作(图11)。
[0046]在图11中，控制器80执行对向上成像照相机31的成像操作和向下成像照相机32的成像操作的控制。向上成像照相机31和向下成像照相机32所获得的图像数据均被送到控制器80，控制器80基于图像数据在图像识别部80a中执行图像识别处理(图11)。此外，用于执行各种输入操作的输入部81连接到控制器80 (图11)。
[0047]当通过具有这种构造的丝网印刷机I执行丝网印刷作业时，操作者OP首先以上述方式将膏剂罐60固定并保持在罐保持部54中(罐保持步骤)。接下来，当操作者OP从输入部81执行丝网印刷作业开始的操作时，运送传送器16接收并传送从丝网印刷机I的外部装载的基板2，并将基板2定位在作业位置。然后，第二升降电机14m使第二升降工作台14相对于第一升降工作台13向上移动，从而基板2的下表面由下接收构件17支撑并提升。因此，在基板2向上与运送传送器16分离之后，夹持器18夹持基板2。
[0048]在夹持器18夹持基板2之后，照相机单元7移动到掩模5的下方，向下成像照相机32从基板2的上侧对基板侧标记2m进行成像，并且向上成像照相机31从掩模5的下侧对掩模侧标记5m进行成像。在控制器80的图像识别部80a中执行对基板侧标记2m的图像数据和掩模侧标记5m的图像数据的图像识别，以获得基板2的位置和掩模5的位置。基于所获得的基板2的位置和掩模5的位置，XY Θ移动机构11使基板2移动，并使基板侧标记2m位于掩模侧标记5m的正下方(使基板侧标记2m与掩模侧标记5m在平面图中匹配)，由此使基板2与掩模5对准。在XY Θ移动机构11使基板2与掩模5对准之后，第一升降电机13m使第一升降工作台13相对于基部工作台12向上移动(图12A中所示的箭头B)，并使基板2与掩模5的下表面接触。
[0049]在基板2与掩模5接触之后，头移动电机23b使移动基座21在Y轴方向上移动，并使膏剂供应设备8移动到掩模5与夹持器18之间接触的部分的上方。然后，在膏剂供应设备移动电机44使膏剂供应设备8沿X轴方向移动的同时，膏剂供应设备8将膏剂Pst供应到掩模5。当膏剂供应设备8将膏剂Pst供应到掩模5时，如上所述，加压缸55使从上侧抵接膏剂罐60的内盖62的垫构件56向下移动并压下筒状容器61内的内盖62，从而使膏剂Pst从贯通孔61S排出(图12A，膏剂排出步骤)。
[0050]在加压缸55完成向掩模5供应合适量的膏剂Pst之后，膏剂供应设备移动电机44使膏剂供应设备8沿X轴方向的移动停止，并且加压缸55停止压下内盖62 (图13A)。然后，抽吸机构59在垫构件56的下表面中产生负压抽吸力以吸住内盖62，从而使内盖62连结到垫构件56。此外，抽吸机构59使内盖62连结到垫构件56的时机可以是在加压缸55停止压下内盖62之前的时机。
[0051]在内盖62连结到垫构件56之后，加压缸55使垫构件56向上移动并相对于固定到罐保持部54的筒状容器61拉起内盖62 (图13B中所示的箭头A2)。该内盖62的拉起试图使整个膏剂罐60向上移动，但是膏剂罐60的筒状容器61通过罐夹具70固定到罐保持部54 (上下移动被管制)，结果筒状容器61停留在罐插入孔54H中，而内盖62相对于筒状容器61相对地向上移动。因此，在筒状容器61的内部产生负压，并且要从贯通孔61S出去的膏剂Pst被吸起到筒状容器61的内部(膏剂吸起步骤，图13B)，结果防止了要从贯通孔61S出去的膏剂Pst在其自重下直接滴落的情况。
[0052]经常使用具有触变性的焊膏作为膏剂Pst。当膏剂Pst通过加压缸55从贯通孔61S排出时，在膏剂罐60的内部的膏剂Pst中产生与膏剂Pst的运动相关联的剪切速率，并且具有触变性的膏剂Pst的粘性逐渐减小。结果，膏剂Pst在加压缸55对内盖62的压下停止之后就处于易于流体化的状态。而且，膏剂Pst在内盖62的压下停止之后就处于受到力加压的状态，在该力的作用下，在压下内盖62时的压力下膨胀的筒状容器61恢复原始形状。结果，仅通过停止垫构件56的向下移动，不能容易地使膏剂Pst从贯通孔61S的流出停止。因此，第一实施例构造成，通过用加压缸55在内盖62连结到垫构件56的状态下强行拉起内盖62而在筒状容器61内部产生负压，使膏剂Pst从贯通孔6IS的流出停止。
[0053]因此，在第一实施例中，抽吸机构59形成使内盖62连结到垫构件56的连结部。此夕卜，加压缸55形成使垫构件56在膏剂罐60的筒状容器61内上下移动的垫构件升降部，并且控制器80形成对垫构件升降部(加压缸55)进行控制以执行使垫构件56向下移动以压下内盖62从而使膏剂Pst从贯通孔61S排出以及通过连结部(抽吸机构59)使连结到内盖62的垫构件56向上移动以拉起内盖62从而使膏剂Pst从贯通孔61S的排出停止的操作的控制部。此外，加压缸55对内盖62的拉起量可以通过控制加压缸55对垫构件56的拉起时间来调节，并且可以通过实验、数值模拟等来获得内盖62的合适拉起量(通常为约几个毫米)。
[0054]图13C示出在将内盖62的拉起量设定为较大值的情况下筒状容器61的内部。从贯通孔61S吸入的空气在内盖62与膏剂Pst之间形成空腔部K。该空腔部K形成为从贯通孔61S向上延伸的管形。当内盖62被拉起直到从贯通孔61S向上延伸的空腔部K以此方式产生在膏剂Pst中时，膏剂Pst变得不存在于贯通孔61S的正上方，结果可以更确实地防止膏剂Pst的滴下。特别地，由于具有触变性的膏剂Pst在压力被释放的状态下变硬且膏剂Pst的形状倾向于得到保持，因此当所使用的膏剂Pst是焊膏时，防止滴落的效果是显著的。
[0055]在膏剂供应设备8如上所述将膏剂Pst供应到掩模5之后，一个刮板升降缸24使刮板22向下移动并使刮板22的下端抵接在掩模5上，并且，头移动电机23b使移动基座21沿Y轴方向移动(图12B中所示的箭头C)。由此，刮板22在掩模5上滑动，并刮擦掩模5上的膏剂Pst，由此使掩模5的图案孔5h填充有膏剂Pst。
[0056]在刮板22如上所述使掩模5的图