膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或多个实施例涉及丝网印刷机中用于将膏剂供应到与基板接触的掩模的膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。
【背景技术】
[0002]作为丝网印刷机中用于将膏剂供应到与基板接触的掩模的膏剂供应设备，存在一种用于从存储膏剂的注射器中排出并供应膏剂到掩模的设备(例如，参见专利文献I)。存储在注射器中的膏剂在密封在被称为膏剂罐的容器中的状态下供应，膏剂罐包括筒状容器和嵌入到该筒状容器中的内盖，并且，还已知一种膏剂供应设备，该膏剂供应设备构造成使用膏剂罐本身作为注射器，而不是将膏剂从该膏剂罐转移到注射器(例如，参见专利文献2)。在该情况下，在膏剂罐以设置在筒状容器的底部的贯通孔面向下的姿势被保持之后，垫构件抵接于内盖的上表面并被压下，从而使膏剂从筒状容器的贯通孔排出。在该情况下，使用例如缸(其中，垫构件附接到活塞杆的下端)作为用于压下垫构件的装置。
[0003]专利文献I 是 JP-A-2011-140176，专利文献 2 是 JP-A-2010-172928。
【发明内容】
[0004]然而，在使用上述的膏剂罐的膏剂供应设备中，即使当停止垫构件的压下以试图停止膏剂的排出时，要使膏剂停止从贯通孔滴下也可能需要较长的时间(在一些情况下需要几分钟)，而这成为膏剂供应设备的致命问题。
[0005]因此，本发明的一个目的是提供能够防止膏剂在膏剂的排出停止时滴下的膏剂供应设备、丝网印刷机和膏剂供应方法。
[0006]根据本发明实施例的一方面，提供了一种膏剂供应设备，其包括:罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；连结部，使内盖连结到垫构件；和控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。
[0007]根据本发明实施例的另一方面，提供了一种将膏剂印刷在基板上的丝网印刷机，该丝网印刷机包括:刮板，在叠置在基板上的掩模上滑动；以及膏剂供应设备，向掩模供应膏剂，其中，该膏剂供应设备包括:罐保持部，固定并保持膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，并且膏剂罐以该贯通孔面向下的姿势被固定并保持；垫构件，抵接于被保持在罐保持部中的膏剂罐的内盖的上表面；垫构件升降部，使垫构件在筒状容器内上下移动；连结部，使内盖连结到垫构件；和控制部，控制垫构件升降部以执行使垫构件向下移动以压下内盖从而使膏剂从贯通孔排出并使通过连结部连结到内盖的垫构件向上移动以拉起内盖从而使膏剂从贯通孔的排出停止的操作。
[0008]根据本发明实施例的又一方面，提供了一种膏剂供应方法，该膏剂供应方法使用膏剂罐，膏剂罐包括容纳膏剂的筒状容器和能够在筒状容器内移动的内盖，筒状容器的底部设置有贯通孔，该方法包括:以贯通孔面向下的姿势固定并保持膏剂罐的罐保持步骤；通过使从上方抵接于在罐保持步骤中被保持的膏剂罐的内盖的垫构件向下移动并在筒状容器内压下内盖而使膏剂从贯通孔排出的膏剂排出步骤；和通过在膏剂排出步骤中压下内盖、然后使连结到内盖的垫构件向上移动并拉起内盖，而将要从贯通孔滴下的膏剂吸起到筒状容器内部的膏剂吸起步骤。
[0009]根据本发明实施例的方面，可以防止膏剂在膏剂的排出停止时滴落。
【附图说明】
[0010]将参照附图描述实现本发明的各个特征的总体构造。提供附图和相关的描述来说明本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。
[0011]图1是本发明第一实施例中的丝网印刷机的侧视图。
[0012]图2是本发明第一实施例中的丝网印刷机的平面图。
[0013]图3是包括在本发明第一实施例中的丝网印刷机中的刮板头和膏剂供应设备的上方透视图。
[0014]图4A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的上方透视图，图4B是膏剂供应设备的部分截面正视图。
[0015]图5A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的上方透视图，图5B是构成膏剂供应设备的罐压挤构件的下方透视图。
[0016]图6A是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的部分平面图，图6B是膏剂供应设备的截面图。
[0017]图7是包括在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的加压缸的下方透视图。
[0018]图8是包括在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的抽吸机构的构造图。
[0019]图9(a)至(C)是用在本发明第一实施例中的膏剂供应设备中的膏剂罐的上方透视图。
[0020]图1OA和1B是本发明第一实施例中的膏剂供应设备的操作说明图。
[0021]图11是示出本发明第一实施例中的丝网印刷机的控制系统的框图。
[0022]图12A和12B是本发明第一实施例中的丝网印刷机的操作说明图。
[0023]图13A至13C是本发明第一实施例中的膏剂供应设备在吸起膏剂时的操作说明图。
[0024]图14A和14B是示出本发明第一实施例中的膏剂供应设备的膏剂罐的更换作业的工序的不图。
[0025]图15A和15B是本发明第二实施例中的膏剂供应设备的部分截面侧视图。
[0026]图16A和16B是本发明第二实施例中的膏剂供应设备的部分截面侧视图。
【具体实施方式】
[0027](第一实施例)
[0028]首先，描述本发明的第一实施例。图1和2中所示的丝网印刷机I是反复执行将诸如焊膏的膏剂Pst丝网印刷在基板2上的机器，并包括:基板保持-移动单元4，形成在基台3上，保持并移动基板2 ;掩模5，水平地安装在基板保持-移动单元4的上方；刮板头6，形成在掩模5的上方；照相机单元7，形成在掩模5的下方；和膏剂供应设备8，与刮板头6 —体地形成在掩模5的上方。
[0029]在图1中，基板保持-移动单元4具有如下构造:在能够通过形成在基台3上的XY Θ移动机构11在水平面内方向上移动并围绕垂直轴线旋转的基部工作台12的上方按照从下侧的顺序包括第一升降工作台13和第二升降工作台14。
[0030]XY Θ移动机构11包括:Y轴工作台11a，在基台3上沿Y轴方向(图2中所示的操作者OP观察的前后方向，图1纸面的左右方向)延伸；X轴工作台11b，形成为在Y轴工作台Ila上沿X轴方向(操作者OP观察的左右方向，垂直于图1纸面的方向)延伸；和Θ工作台11c，形成在X轴工作台Ilb上，并且，通过Y轴工作台Ila的驱动，X轴工作台Ilb沿着Y轴方向在Y轴工作台Ila上移动，并且，通过X轴工作台Ilb的驱动，Θ工作台Ilc沿着X轴方向在X轴工作台Ilb上移动，并且，通过Θ工作台Ilc的驱动，基部工作台12围绕图1纸面的垂直轴线(Z轴)旋转。S卩，基部工作台12在XY Θ移动机构11的作用下在水平面中运动。通过第一升降电机13m的驱动，第一升降工作台13相对于基