一种茄子端部自动剪切装置的利记博彩app

本实用新型属于食品生产技术领域，涉及一种用于将茄子两端切掉的茄子端部自动剪切装置。

背景技术：

茄(学名：Solanum melongena L.)茄科，茄属植物。茄直立分枝草本至亚灌木，高可达1米，小枝，叶柄及花梗均被6-8-(10)分枝，平贴或具短柄的星状绒毛，小枝多为紫色(野生的往往有皮刺)，渐老则毛被逐渐脱落。叶大，卵形至长圆状卵形，叶柄长约2-4.5厘米(野生的具皮刺)。能孕花单生，花柄长约1-1.8厘米，毛被较密。果的形状大小变异极大。果的形状有长或圆，颜色有白、红、紫等。

茄子的吃法很多，并且腌茄子就是一种简单易做的农家美食。腌茄子的做饭较为简单，先将茄子去蒂洗干净，切成连载一起的条状；然后锅加水烧开，茄子放笼屉蒸上二十分钟，取出控干水分；再将香菜、蒜、青红辣椒切成末放盐、味精、在少放一点糖，拌匀；最后将茄子放凉了，把切好的菜末包在茄子里，慢慢地码好，放48小时就可以食用。

根据上述腌茄子的利记博彩app，在腌制茄子之前需对茄子进行去蒂处理，更好地方式就是将茄子两端的端部去除掉。在现有技术中，茄子的两端通常是采用人工的方式进行去除，工人手持刀具一个一个地将茄子的端部去除掉。但是，采用人工手持刀具的方式对茄子的端部进行切割，其工人在长时间的工作情况下极易割伤自己，对工人的身体造成伤害；此外，采用人工切割的方式，对茄子的处理效率较低，不利于形成自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可实现自动夹持、自动剪切的茄子端部自动剪切装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种茄子端部自动剪切装置，包括立柱，所述立柱上连接有横向安装板，所述横向安装板的一侧面上安装有用于夹持待加工茄子的夹持装置，所述横向安装板的另一侧面上安装有用于剪切待加工茄子端部的切割装置。

其中，所述切割装置包括安装于横向安装板上的框架，所述框架的左边框与框架的右边框之间设置有固定剪切片、活动剪切片，所述活动剪切片位于固定剪切片与框架的底边框之间，所述框架的底边框上连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴端部连接有移动滑块，所述移动滑块上连接有用于驱动活动剪切片沿左边框长度方向移动的连杆机构，所述连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于移动滑块、固定剪切片和活动剪切片的左、右 两侧，且所述连杆机构另一端与活动剪切片连接。

其中，所述连杆机构包括依次铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与移动滑块铰接连接，所述第二连杆在第二连杆的中部位置与框架铰接连接，所述第三连杆的另一端与活动剪切片端部铰接连接。

其中，所述固定剪切片或活动剪切片上连接有落料气缸。

其中，所述夹持装置包括安装于横向安装板上的底板，所述底板的一端连接有夹持驱动装置，所述底板的另一端设有沿底板长度方向设置的夹持滑动导轨，所述夹持滑动导轨上滑动连接有左滑块、右滑块，所述左滑块与右滑块之间设置有可使左滑块、右滑块相向或背向联动的联动机构，所述夹持驱动装置的输出轴与左滑块或右滑块连接并驱动对应的滑块在夹持滑动导轨上滑动。

其中，所述联动机构包括连接在底板上的连接柱，所述连接柱上连接有旋转杆，所述旋转杆的两端分别铰接有左连杆、右连杆，所述左连杆的另一端与左滑块铰接，所述右连杆与右滑块铰接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在横向安装板的两侧面上分别安装有夹持装置、切割装置，该夹持装置用于夹持住茄子，防止茄子在切割时偏移或者转动造成的剪切浪费，该切割装置用于将茄子两端的端部切割掉；在使用时，该立柱及立柱上的夹持装置、切割装置均设置两组，且两组夹持装置在内，两组切割装置分别位于两外侧，从而同时对茄子两端的端部进行切割，提高对茄子的切割效率，有效避免在切割茄子端部时对工人造成的人身伤害。

2、本实用新型中，切割装置包括驱动气缸、固定剪切片、活动剪切片和驱动活动剪切片移动的连杆机构，驱动气缸通过连杆机构带动活动剪切片移动，实现固定剪切片与活动剪切片之间的相对移动，由于驱动气缸通过连杆机构实现剪切片的移动，因而驱动气缸的输出轴无需全程移动，驱动气缸的输出轴的行程缩短，从而能够缩短固定剪切片与活动剪切片相对移动的时间，从而提高切割装置的剪切效率、提高切割装置的工作效率；该连杆机构设置有两组，其中一组连杆机构的下端与移动滑块左端连接，连杆机构的上端与活动剪切片左端连接，另一组连杆机构的下端与移动滑块右端连接，连杆机构的上端与活动剪切片右端连接，因而移动滑块可将运动通过连杆机构传递至活动剪切片的两端，使得活动剪切片两端受力均匀并平稳地被驱动，且活动剪切片不与驱动装置的输出轴直接连接，从而不会产生因活动剪切片一端受力产生转动的趋势，有效避免因活动剪切片受力不均而造成的连接处开裂，该切割装置不会产生剪切片与驱动装置输出轴连接处出现缺陷的现象，切割装置各部件之间的连接稳定性较高，延长切割装置的使用寿命。

3、本实用新型中，在固定剪切片或活动剪切片上连接有落料气缸，当固定剪切片和活动剪切片相对运动实现茄子的剪切后，茄子被剪切下来的余料将粘附在固定剪切片或活动剪切片上，因而通过设置落料气缸可在剪切完毕后落料气缸工作并将余料从固定剪切片或活动剪切片脱落下来，从而不至于因余料的存在而影响切割装置的切割质量及切割效果。

4、本实用新型中，该夹持装置包括有底板、夹持驱动装置、左滑块、右滑块和联动机构，该夹持驱动装置可直接驱动左滑块或右滑块移动，并通过联动机构带动另一块滑块相向或者背向移动，两块滑块相向或者背向移动，在夹紧或者松开的过程中滑块所需移动的距离更小，移动所需时间更短，从而实现茄子的快速夹紧或松开，提高对茄子的装夹效率。

附图说明

图1是本实用新型中立柱与切割装置的连接示意图；

图2是本实用新型中立柱与夹持装置的连接示意图；

图3是本实用新型中立柱、横向安装板的结构示意图；

图4是本实用新型中切割装置的结构示意图；

图5是本实用新型中连杆机构的结构示意图；

图6是本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图中标记：1-立柱、2-切割装置、3-夹持装置、4-横向安装板、21-移动滑块、22-活动剪切片、23-落料气缸、24-连杆机构、25-框架、26-固定剪切片、27-驱动气缸、241-第一连杆、242-第二连杆、243-第三连杆、31-底板、32-夹持驱动装置、33-夹持滑动导轨、34-左滑块、35-右滑块、36-左连杆、37-旋转杆、38-连接柱、39-右连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种茄子端部自动剪切装置，其包括有立柱1，在立柱1上连接有横向安装板4，该横向安装板4一端的端部安装在立柱1上，该横向安装板4的另一端为自由端。该横向安装板4的一侧面上安装有夹持装置3，该夹持装置3主要用于家吃住待加工的茄子；该横向安装板4的另一侧面上安装有切割装置2，该切割装至主要用于将待加工茄子的端部剪切掉。

使用时，两组剪切装置配合使用，即有两组立柱1，两组横向安装板4，每组横向安装板4上均安装有夹持装置3、切割装置2，且两组加持装置在内侧，两组切割装置2在外侧，从而可同时夹持住茄子的两端，并将茄子的两端端部切割掉。该自动剪切装置可有效提高 对茄子的切割效率，有效避免在切割茄子端部时对工人造成的人身伤害。

该切割装置2包括框架25，该框架25与横向安装板4固定连接，该框架25为包括底边框、左边框和右边框组成的U型框架25，在框架25的左边框、右边框之间设置有固定剪切片26、活动剪切片22，固定剪切片26和活动剪切片22一上一下设置，固定剪切片26固定连接在框架25上，该活动剪切片22活动连接在框架25上且该活动剪切片22可在框架25内上下移动，固定剪切片26与活动剪切片22的相向运动即可实现剪切作用，将茄子的端部剪切掉。框架25的底边框的上表面上连接有驱动气缸27，该驱动气缸27的输出轴端部连接有移动滑块21，该驱动气缸27可驱动移动滑块21沿左边框或右边框的长度方向上下移动。移动滑块21上连接有连杆机构24，该连杆机构24与活动剪切片22连接，移动滑块21可通过连杆机构24将运动传递至活动剪切片22，驱动活动剪切片22移动。

作为优选，该连杆机构24包括依次铰接连接的第一连杆241、第二连杆242和第三连杆243，其中第一连杆241的另一端与移动滑块21铰接，移动滑块21移动将带动第一连杆241做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合；第二连杆242与框架25铰接连接，做复合运动的第一连杆241将带动第二连杆242绕第二连杆242——框架25的铰接点转动；第三连杆243与固定剪切片26或活动剪切片22的左端或右端连接，转动的第二连杆242将带动第三连杆243做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合，做复合运动的第三连杆243将带动固定剪切片26或活动剪切片22沿左边框或右边框的长度方向上下移动。除此以外，第二连杆242——框架25的铰接点并不在第二连杆242的中心位置，而是偏向于靠近第一连杆241的一侧，即第二连杆242——框架25的铰接点与第二连杆242——第一连杆241的铰接点之间的距离小于所述第二连杆242——框架25的铰接点与第二连杆242——第三连杆243的铰接点之间的距离。所谓第二连杆242——第一连杆241的铰接点是指第一连杆241与第二连杆242铰接处的铰接点，所谓第二连杆242——框架25的铰接点是指第二连杆242与框架25铰接处的铰接点，所谓第二连杆242——第三连杆243的铰接点是指第二连杆242与第三连杆243铰接处的铰接点。

切割装置2包括驱动气缸27、固定剪切片26、活动剪切片22和驱动活动剪切片22移动的连杆机构24，驱动气缸27通过连杆机构24带动活动剪切片22移动，实现固定剪切片26与活动剪切片22之间的相对移动，由于驱动气缸27通过连杆机构24实现剪切片的移动，因而驱动气缸27的输出轴无需全程移动，驱动气缸27的输出轴的行程缩短，从而能够缩短固定剪切片26与活动剪切片22相对移动的时间，从而提高切割装置2的剪切效率、提高切割装置2的工作效率；该连杆机构24设置有两组，其中一组连杆机构24的下端与移动滑块21左端连接，连杆机构24的上端与活动剪切片22左端连接，另一组连杆机构24 的下端与移动滑块21右端连接，连杆机构24的上端与活动剪切片22右端连接，因而移动滑块21可将运动通过连杆机构24传递至活动剪切片22的两端，使得活动剪切片22两端受力均匀并平稳地被驱动，且活动剪切片22不与驱动装置的输出轴直接连接，从而不会产生因活动剪切片22一端受力产生转动的趋势，有效避免因活动剪切片22受力不均而造成的连接处开裂，该切割装置2不会产生剪切片与驱动装置输出轴连接处出现缺陷的现象，切割装置2各部件之间的连接稳定性较高，延长切割装置2的使用寿命。

作为优选，在固定剪切片26或活动剪切片22上连接有落料气缸23。在固定剪切片26或活动剪切片22上连接有落料气缸23，当固定剪切片26和活动剪切片22相对运动实现茄子的剪切后，茄子被剪切下来的余料将粘附在固定剪切片26或活动剪切片22上，因而通过设置落料气缸23可在剪切完毕后落料气缸23工作并将余料从固定剪切片26或活动剪切片22脱落下来，从而不至于因余料的存在而影响切割装置2的切割质量及切割效果。

该夹持装置3包括底板31，该底板31与横向安装板4固定连接，该底板31的一端连接有夹持驱动装置32，该底板31的另一端设有夹持滑动导轨33，该夹持滑动导轨33沿底板31的长度方向设置。在夹持滑动导轨33上滑动连接有左滑块34、右滑块35，左滑块34和右滑块35可在夹持滑动导轨33上沿夹持滑动导轨33的轨迹方向进行滑动。在左滑块34与右滑块35之间还设置有联动机构，通过该联动机构可使左滑块34、右滑块35相向或者背向联动。该夹持驱动装置32的输出轴与左滑块34或右滑块35连接，该夹持驱动装置32可驱动其中一个滑块在滑动导轨上进行移动，并在联动机构的作用下，受驱动并滑动的滑块将带动另一块滑块移动。

作为优选，该联动机构包括有连接杆、旋转杆37，该连接杆连接在底板31上，且该连接杆可在底板31上自由转动，也可以固定连接在底板31上无法进行转动。该旋转杆37与连接柱38连接，该旋转杆37与连接柱38可以固定连接，也可以铰接。但是，无论连接柱38与底板31的连接方式、旋转杆37与连接柱38的连接方式为何种连接方式，只需实现该旋转杆37可在底板31上进行自由转动即可。该旋转杆37的两端分别铰接有左连杆36、右连杆39，左连杆36的另一端与左滑块34铰接，右连杆39的另一端与右滑块35铰接；其中一个滑块移动时，移动的滑块将通过对应的连杆带动旋转杆37转动，转动的旋转杆37将通过对应的连杆带动另一块滑块移动，实现左滑块34与右滑块35的联动。

该夹持装置3包括有底板31、夹持驱动装置32、左滑块34、右滑块35和联动机构，该夹持驱动装置32可直接驱动左滑块34或右滑块35移动，并通过联动机构带动另一块滑块相向或者背向移动，两块滑块相向或者背向移动，在夹紧或者松开的过程中滑块所需移动的距离更小，移动所需时间更短，从而实现茄子的快速夹紧或松开，提高对茄子的装夹 效率。

实施例1

一种茄子端部自动剪切装置，其包括有立柱1，在立柱1上连接有横向安装板4，该横向安装板4一端的端部安装在立柱1上，该横向安装板4的另一端为自由端。该横向安装板4的一侧面上安装有夹持装置3，该夹持装置3主要用于家吃住待加工的茄子；该横向安装板4的另一侧面上安装有切割装置2，该切割装至主要用于将待加工茄子的端部剪切掉。

使用时，两组剪切装置配合使用，即有两组立柱1，两组横向安装板4，每组横向安装板4上均安装有夹持装置3、切割装置2，且两组加持装置在内侧，两组切割装置2在外侧，从而可同时夹持住茄子的两端，并将茄子的两端端部切割掉。该自动剪切装置可有效提高对茄子的切割效率，有效避免在切割茄子端部时对工人造成的人身伤害。

实施例2

在实施例一的基础上，该切割装置2包括框架25，该框架25与横向安装板4固定连接，该框架25为包括底边框、左边框和右边框组成的U型框架25，在框架25的左边框、右边框之间设置有固定剪切片26、活动剪切片22，固定剪切片26和活动剪切片22一上一下设置，固定剪切片26固定连接在框架25上，该活动剪切片22活动连接在框架25上且该活动剪切片22可在框架25内上下移动，固定剪切片26与活动剪切片22的相向运动即可实现剪切作用，将茄子的端部剪切掉。框架25的底边框的上表面上连接有驱动气缸27，该驱动气缸27的输出轴端部连接有移动滑块21，该驱动气缸27可驱动移动滑块21沿左边框或右边框的长度方向上下移动。移动滑块21上连接有连杆机构24，该连杆机构24与活动剪切片22连接，移动滑块21可通过连杆机构24将运动传递至活动剪切片22，驱动活动剪切片22移动。

实施例3

在实施例二的基础上，该连杆机构24包括依次铰接连接的第一连杆241、第二连杆242和第三连杆243，其中第一连杆241的另一端与移动滑块21铰接，移动滑块21移动将带动第一连杆241做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合；第二连杆242与框架25铰接连接，做复合运动的第一连杆241将带动第二连杆242绕第二连杆242——框架25的铰接点转动；第三连杆243与固定剪切片26或活动剪切片22的左端或右端连接，转动的第二连杆242将带动第三连杆243做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合，做复合运动的第三连杆243将带动固定剪切片26或活动剪切片22沿左边框或右边框的长度方向上下移动。除此以外，第二连杆242——框架25的铰接点并不在第二连杆242的中心位置，而是偏向于靠近第一连杆241的一侧，即第二连杆242——框架25的铰接点与第二连杆242——第一连杆241的铰接点之间的距离小于所述第二连杆242——框架25的铰接点与第 二连杆242——第三连杆243的铰接点之间的距离。所谓第二连杆242——第一连杆241的铰接点是指第一连杆241与第二连杆242铰接处的铰接点，所谓第二连杆242——框架25的铰接点是指第二连杆242与框架25铰接处的铰接点，所谓第二连杆242——第三连杆243的铰接点是指第二连杆242与第三连杆243铰接处的铰接点。

实施例4

在实施例二或实施例三的基础上，在固定剪切片26或活动剪切片22上连接有落料气缸23。在固定剪切片26或活动剪切片22上连接有落料气缸23，当固定剪切片26和活动剪切片22相对运动实现茄子的剪切后，茄子被剪切下来的余料将粘附在固定剪切片26或活动剪切片22上，因而通过设置落料气缸23可在剪切完毕后落料气缸23工作并将余料从固定剪切片26或活动剪切片22脱落下来，从而不至于因余料的存在而影响切割装置2的切割质量及切割效果。

实施例5

在实施例一的基础上，该夹持装置3包括底板31，该底板31与横向安装板4固定连接，该底板31的一端连接有夹持驱动装置32，该底板31的另一端设有夹持滑动导轨33，该夹持滑动导轨33沿底板31的长度方向设置。在夹持滑动导轨33上滑动连接有左滑块34、右滑块35，左滑块34和右滑块35可在夹持滑动导轨33上沿夹持滑动导轨33的轨迹方向进行滑动。在左滑块34与右滑块35之间还设置有联动机构，通过该联动机构可使左滑块34、右滑块35相向或者背向联动。该夹持驱动装置32的输出轴与左滑块34或右滑块35连接，该夹持驱动装置32可驱动其中一个滑块在滑动导轨上进行移动，并在联动机构的作用下，受驱动并滑动的滑块将带动另一块滑块移动。

实施例6

在实施例五的基础上，该联动机构包括有连接杆、旋转杆37，该连接杆连接在底板31上，且该连接杆可在底板31上自由转动，也可以固定连接在底板31上无法进行转动。该旋转杆37与连接柱38连接，该旋转杆37与连接柱38可以固定连接，也可以铰接。但是，无论连接柱38与底板31的连接方式、旋转杆37与连接柱38的连接方式为何种连接方式，只需实现该旋转杆37可在底板31上进行自由转动即可。该旋转杆37的两端分别铰接有左连杆36、右连杆39，左连杆36的另一端与左滑块34铰接，右连杆39的另一端与右滑块35铰接；其中一个滑块移动时，移动的滑块将通过对应的连杆带动旋转杆37转动，转动的旋转杆37将通过对应的连杆带动另一块滑块移动，实现左滑块34与右滑块35的联动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。