通入正向电流时杆体缩回；当向推杆装置4的马达通入反向电流时杆体伸出。
[0030]如图2所示，是现有的一种激光接收器5。在激光接收器5的工作面设有对正位置点51、左感应区52和右感应区53。本实施例的激光接收器5还设有对正指示灯54。对正位置点51处在左感应区52和右感应区53的中间，对正指示灯54的位置就落在对正位置点51上。在激光接收器5上还引出有左偏移输出端和右偏移输出端。当垂直激光面落在左感应区52时，左偏移输出端向外供电；当垂直激光面落在右感应区53时，右偏移输出端向外供电；当垂直激光面落在激光接收器5的对正位置点51时，对正指示灯54亮起。
[0031]如图1所示，本实施例中，其中2套推杆装置4位于抹墙机的底架1，其中I套推杆装置4位于直立轨道2的左轨道21的上部，其中I套推杆装置4位于直立轨道2的右轨道22的上部。并且，激光接收器5是与推杆装置4 一一对应地机械连接在一起的，且激光接收器5是可相对其所对应的推杆装置4转动的，以便于激光接收器5的感应区能被调整至朝向激光水平仪6。
[0032]当左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线被调整至共面的位置时，则形成轨道面，4套激光接收器5的对正位置点51到轨道面的距离是相等的且位于轨道面的同一侧。于是当该4套激光接收器5的对正位置点51共面时，左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线将共面而形成轨道面，且轨道面是平行于激光接收器5所共之面的。当该4套激光接收器5的对正位置点51共垂直激光面时，轨道面将平行于垂直激光面。抹墙机的生产形成面又是平行于轨道面的，于是垂直激光面将确保生产形成面的垂直度。
[0033]如图3所示，本实施例的反馈控制电路包括:直流电源和4组子控制电路。子控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端。直流电源与各子控制电路的直流电源输入端电连通。I套推杆装置和I套激光接收器对应与I组子控制电路电连接，连接结构如下:第一输入端与左偏移输出端并联，第二输入端与右偏移输出端并联，驱动电源输出端与推杆装置的两线并联。
[0034]具体地，如图3所示，每组子控制电路包括第一继电器KAl和第二继电器KA2 ;第一继电器KAl的线包与左偏移输出端并联，第二继电器KA2的线包与右偏移输出端并联；第一继电器KAl的第一公共端与直流电源的正极电连接，第一继电器KAl的第二公共端与直流电源的负极电连接；第一继电器KAl的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第一继电器KAl的第二常开端与推杆装置的第二线电连接；第二继电器KA2的第一公共端与直流电源的负极电连接，第二继电器KA2的第二公共端与直流电源的正极电连接；第二继电器KA2的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第二继电器KA2的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。该结构下，第一继电器KAl的第一公共端和第二公共端，或者说第二继电器KA2的第一公共端和第二公共端是作为直流电源输入端；第一继电器KAl的2条线包引出线是作为第一输入端而与左偏移输出端电连通；第二继电器KA2的2条线包引出线是作为第二输入端而与右偏移输出端电连通；第一继电器KAl的第一常开端和第二常开端，或者说第二继电器KA2的第一常开端和第二常开端，即作为驱动电源输出端。
[0035]当垂直激光面落在左感应区时，左偏移输出端向外供电，此时第一继电器KAl的线包也通电，第一继电器KAl动作，其2个公共端对应地与2个常开端导通，于是此时直流电源将正向地向该激光接收器所在的推杆装置的马达供电，使得推杆缩回。
[0036]当垂直激光面落在右感应区时，右偏移输出端向外供电，此时第二继电器KA2的线包也通电，第二继电器KA2动作，其2个公共端对应地与2个常开端导通，于是此时直流电源将反向地向该激光接收器所在的推杆装置的马达供电，使得推杆伸出。
[0037]只要垂直激光面没有落在激光接收器的对正位置点上，激光接收器所在的推杆装置就不会停止动作，直至所有的为“调直”而设置的激光接收器的对正位置点均落在垂直激光面内时，这些推杆装置方停止运动，并保持推杆的位置不变。人工对此时的直立轨道进行竖直方向的紧定后，这些推杆装置的推杆才被控制缩回到极限位置。要令所有推杆装置的推杆缩回到极限位置可以这样实现:所有推杆装置的马达以正向供电的接线方式并联至直流电源，通过一个开关来控制直流电源对该回路的通断；当该开关接通，所有推杆装置的推杆将缩回至极限位置。
[0038]本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，包括:底架、直立轨道和抹灰主机；其特征是:还包括有推杆装置、激光接收器和反馈控制电路； 所述推杆装置是受电控而执行推杆伸出或推杆缩回的装置；所述推杆装置至少设置在直立轨道上；所述推杆装置的总数量至少为3套； 所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述激光接收器的总数量至少为3套；所述激光接收器至少设置在直立轨道上； 所述反馈控制电路与各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端电连通，并控制对应的推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回； 所述直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线可被调整至共面的位置，所共之面称为轨道面；所述激光接收器的对正位置点到所述轨道面的距离相等，且位于所述轨道面的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是:所述激光接收器与所述推杆装置一一对应地机械连接在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是:所述激光接收器可相对所述推杆装置转动。4.根据权利要求1或2所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是:所述激光接收器还设置有左偏移指示灯和右偏移指示灯；所述左偏移指示灯与左偏移输出端并联；所述右偏移指示灯与右偏移输出端并联；且左偏移指示灯设置在右感应区的远离对正位置点的边上；右偏移指示灯设置在左感应区的远离对正位置点的边上。5.根据权利要求1所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是:推杆装置、激光接收器和反馈控制电路三者的电路连接结构如下:所述推杆装置是两线输入，由输入的电流方向决定推杆伸出或推杆缩回的装置；所述激光接收器是带有左偏移输出端和右偏移输出端的装置；所述反馈控制电路包括有直流电源和至少3组子控制电路；所述子控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与各子控制电路的直流电源输入端电连通；1套推杆装置和I套激光接收器对应与I组子控制电路电连接，连接结构如下:第一输入端与左偏移输出端并联，第二输入端与右偏移输出端并联，驱动电源输出端与推杆装置的两线并联。6.根据权利要求5所述的一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，其特征是:每组子控制电路包括第一继电器KAl和第二继电器KA2 ;第一继电器KAl的线包与左偏移输出端并联，第二继电器KA2的线包与右偏移输出端并联；第一继电器KAl的第一公共端与直流电源的正极电连接，第一继电器KAl的第二公共端与直流电源的负极电连接；第一继电器KAl的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第一继电器KAl的第二常开端与推杆装置的第二线电连接；第二继电器KA2的第一公共端与直流电源的负极电连接，第二继电器KA2的第二公共端与直流电源的正极电连接；第二继电器KA2的第一常开端与推杆装置的第一线电连接，第二继电器KA2的第二常开端与推杆装置的第二线电连接。
【专利摘要】本发明提供一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，能够让生产形成面快速调整至竖直位置，并且调整精度高。包括有推杆装置、激光接收器和反馈控制电路；推杆装置是受电控而执行推杆伸出或推杆缩回的装置；激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；反馈控制电路与各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端电连通，并控制对应的推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回；直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线可被调整至共面的位置，所共之面称为轨道面；激光接收器的对正位置点到所述轨道面的距离相等，且位于所述轨道面的同一侧。本发明的抹墙机具有生产辅助时间短、生产精度较高、操作简便，制造成本较低等优点。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN104989088
【申请号】CN201510466530
【发明人】王建虎
【申请人】王建虎
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月30日