一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抹墙机，尤其涉及一种采用激光水准仪进行定位的抹墙机。
【背景技术】
[0002]抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。
[0003]现有的抹墙机是设有直立轨道和抹灰主机的，抹灰主机沿直立轨道上下运动时对应完成抹灰和压光两个工作。让抹墙机工作前必须先要完成抹墙机的“调直”。“调直”的目的是让抹墙机的生产形成面竖直，并且让生产形成面与墙面之间的距离为目标距离。生产形成面指的是抹在墙上的水泥砂浆层的外表面。因为生产形成面的竖直度和平面度主要是由直立轨道的竖直度以及直立轨道的左轨道与右轨道的平行度来决定的。虽然直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线被设计为共面且互相平行(左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线所在的平面称为轨道面)，然而制造误差和装配误差对所述直立轨道的垂直度和平行度的影响却有着较严重的影响，这也导致了生产形成面的精度事实上较多地偏离预期。于是必须通过“调直”工作，让直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线处在符合精度要求的位置。由于每次抹灰只能完成一片面积，一面墙往往是需要分几次抹灰来完成的。这就使得抹墙机在这几次抹灰过程中，都需要分别进行“调直”。这就引入了对“调直”的另一个要求:在后的生产形成面要与在先的生产形成面足够平齐。
[0004]目前的抹墙机进行“调直”通常有2种方案:1)提前在墙上打点定位；2)采用倾角仪测量直立轨道的角度。但是前者效率很慢，后者或会存在不可接受的误差。而且使用倾角仪还需提前在抹墙机下面打一排定位点先把抹墙机的底盘定位以后才能调整直立轨道的倾角。目前这样的“调直”工作的效率都是比较低的，而且误差也大。
[0005]于是需要对现有的抹墙机进行改进，以获得更高的施工效率。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种能够让生产形成面快速调整至竖直位置，并且调整精度高的抹墙机。
[0007]采用以下的技术方案:
[0008]一种快速跟随基准面进行定位的抹墙机，包括:底架、直立轨道和抹灰主机；特别地，
[0009]还包括有推杆装置、激光接收器和反馈控制电路；
[0010]所述推杆装置是受电控而执行推杆伸出或推杆缩回的装置；所述推杆装置至少设置在直立轨道上；所述推杆装置的总数量至少为3套；
[0011]所述激光接收器设有对正位置点、左感应区、右感应区、左偏移输出端和右偏移输出端；所述激光接收器的总数量至少为3套；所述激光接收器至少设置在直立轨道上；
[0012]所述反馈控制电路与各激光接收器的左偏移输出端和右偏移输出端电连通，并控制对应的推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回；
[0013]所述直立轨道的左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线可被调整至共面的位置，所共之面称为轨道面；所述激光接收器的对正位置点到所述轨道面的距离相等，且位于所述轨道面的同一侧。
[0014]本发明的使用原理如下:准备一激光水平仪，在进行抹灰前，先将激光水平仪放置在适当的角落位置，而后调整激光水平仪的水平度，以及让其所投影出的垂直激光面尽可能平行于目标墙面且距离目标墙面适当的距离。此时的垂直激光面则作为抹墙机“调直”的基准面。而此处所述的适当的距离是指确保生产形成面与目标墙面之间的距离在预定的范围内。接下来，人工调整本抹墙机在地面上的位置，令垂直激光面同时落入抹墙机上激光接收器的感应区。此后开启反馈控制电路，反馈控制电路根据各激光接收器的偏移指示输出(左偏移输出端的输出和右偏移输出端的输出)，按照预定的程式控制推杆装置执行推杆伸出或推杆缩回，以调整抹墙机的位置和直立轨道的姿态，直至这些激光接收器的对正位置点均处在垂直激光面内时，反馈控制电路方暂停对推杆装置的控制。由于此时激光接收器的对正位置点是共垂直激光面的，于是轨道面也就随之形成，且两者互相平行。也就是此时即获得了垂直度是“跟随”垂直激光面的轨道面，当垂直激光面的垂直度满足要求，则轨道面的垂直度也满足要求。此后通过人工操作或机器自动地对直立轨道进行竖直方向的紧定，最后令各推杆装置的推杆缩回至离开目标墙面。至此完成了激光水平仪的布置，以及抹墙机对垂直激光面的跟随性的“调直”工作。
[0015]应当说明的是，所述推杆装置的推杆是抵住目标墙面而令自身反向运动的。配置在抹墙机较低部位的推杆装置可令抹墙机在地面上移动，配置在直立轨道上部的推杆装置其主要作用是调整直立轨道相对抹墙机底架的姿态。可见，在抹墙机的“调直”过程中，前期只需进行简单的人工干预，后期的精调都由抹墙机自动完成，并且同一面墙的若干次抹灰，激光水平仪的位置都不再调整，抹墙机都是依据同一基准面来进行“调直”的，这样的生产过程可满足在后的生产形成面与在先的生产形成面平齐的要求。
[0016]所述激光接收器最好与所述推杆装置一一对应地机械连接在一起，这样可使得整机的结构显得简洁。另外，所述激光接收器最好可相对所述推杆装置转动，以便于激光接收器的左感应区和右感应区能被调整至朝向激光水平仪。
[0017]其中一种推杆装置、激光接收器和反馈控制电路三者的电路连接结构如下:所述推杆装置是两线输入，由输入的电流方向决定推杆伸出或推杆缩回的装置；所述激光接收器是带有左偏移输出端和右偏移输出端的装置；所述反馈控制电路包括有直流电源和至少3组子控制电路；所述子控制电路为受控的直流电换向电路，包括直流电源输入端、第一输入端、第二输入端和驱动电源输出端；所述直流电源与各子控制电路的直流电源输入端电连通；1套推杆装置和I套激光接收器对应与I组子控制电路电连接，连接结构如下:第一输入端与左偏移输出端并联，第二输入端与右偏移输出端并联，驱动电源输出端与推杆装置的两线并联。这样的电路结构，当激光接收器探测到垂直激光面是左偏移于对正位置点时，则左偏移输出端向外供电，此时对应的第一输入端有电流经过，对应的子控制电路会因此受到触发而通过驱动电源输出端输出正方向的直流电源，令驱动推杆装置执行推杆缩回，而推杆装置的推杆伸出或者推杆缩回又会反过来影响垂直激光面在激光接收器上的照射位置，于是最后的结果是激光接收器的对正位置点落在垂直激光面上；当激光接收器探测到垂直激光面是右偏移于对正位置点时，则右偏移输出端向外供电，此时对应的第二输入端有电流经过，对应的子控制电路同样会受到触发而通过驱动电源输出端输出反方向的直流电源，令驱动推杆装置执行推杆伸出，其效果也是令激光接收器的对正位置点落在垂直激光面内。以此来实现对基准面的快速跟随。
[0018]所述的激光接收器最好带有对正指示灯。这样操作人容易识别抹墙机上各位置的激光接收器的位置状态。
[0019]所述激光接收器还可以设置有左偏移指示灯和右偏移指示灯；所述左偏移指示灯与左偏移输出端并联；所述右偏移指示灯与右偏移输出端并联；且左偏移指示灯设置在右感应区的远离对正位置点的边上；右偏移指示灯设置在左感应区的远离对正位置点的边上。
[0020]所述推杆装置的数量优选是4套，所述激光接收器的数量也是4套；其中2套推杆装置位于抹墙机的底架，其中I套推杆装置位于直立轨道的左轨道的上部，其中I套推杆装置位于直立轨道的右轨道的上部。这样的分布结构可尽量减少推杆装置的数量以及兼顾实际的生产效果。
[0021]本发明的抹墙机具有生产辅助时间短、生产精度较高、操作简便，制造成本较低等优点。
【附图说明】
[0022]图1是实施例的结构示意图；
[0023]图2是实施例中激光接收器的面板结构示意图；
[0024]图3是实施例中反馈控制电路的电路原理图。
[0025]【附图说明】:1_底架；2_直立轨道；3_抹灰主机；4_推杆装置；5_激光接收器；6-激光水平仪；21_左轨道；22_右轨道；51_对正位置点；52_左感应区；53_右感应区；54_对正指示灯。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本
【发明内容】
作进一步说明。
[0027]如图1所示，本实施例的抹墙机包括:底架1、直立轨道2和抹灰主机3，另外还包括有4套推杆装置4、4套激光接收器5以及I套反馈控制电路。
[0028]其中，底架1、直立轨道2和抹灰主机3都是常规的结构。直立轨道2由左轨道21和右轨道22构成。左轨道21和右轨道22均为直线轨道，因此左轨道纵向轴线和右轨道纵向轴线均为直线。
[0029]推杆装置4是直流马达驱动的带有可伸缩杆体的装置。这样的装置是常规部件。当向推杆装置4的马达