0051]如图8、图10和图11所示，根据本发明的一些实施例，驱动装置4包括驱动器40和由驱动器40驱动转动的第一链轮41，具体地，驱动器40为动力输出部件，驱动器40包括电机401和与电机401的电机轴相连的斜齿减速器402。第一链轮41外套在斜齿减速器402的输出轴上。需要说明的是，斜齿减速器402的工作原理等均为现有技术，这里就不详细描述。
[0052]传动装置2包括:驱动轴20、两个支撑轮23和两个环形的第一链条24，其中，驱动轴20的两端分别设有第二链轮21，驱动轴20的一端上设有与第一链轮41配合的第三链轮
22。设有第三链轮22和两个第二链轮21的驱动轴20通过标准轴承座9安装在第一固定支架10和第二固定支架11上。其中“标准”指的是该轴承座为标准件。需要说明的是，第三链轮22和第一链轮41之间采用任何方式配合，只要第一链轮41可驱动第三链轮22转动以带动驱动轴20转动即可。
[0053]两个支撑轮23分别设在第一固定支架10和第二固定支架11朝向彼此的侧壁上，其中每个支撑轮23形成为链轮结构。两个第一链条24分别设在第一固定支架10和第二固定支架11上，具体地，第一固定支架10和第二固定支架11的朝向彼此的侧壁上设有滑槽(图未示出)，每个第一链条24分别在相应的滑槽内滑动。每条第一链条24分别外套在相应的支撑轮23和第二链轮21上，此时支撑轮23起到支撑第一链条24的作用，第二链轮21起到驱动第一链条24转动的作用，且支撑轮23和第二链轮21与相应的第一链条24之间均为链轮链条传动配合关系。每条第一链条24上设有多个均匀分布的托盘支撑板25，每个托盘部件3的两端分别与两个第一链条24上的相应的托盘支撑板25相连。
[0054]具体地，驱动器40运行带动第一链轮41转动，此时由于第一链轮41和第三链轮22配合，第一链轮41带动第三链轮22转动，第三链轮22转动时带动驱动轴20转动以带动两个第二链轮21转动，此时由于两个第二链轮21分别与两个第一链条24配合，从而每条第一链条24可在相应的滑槽内滑动，每条第一链条24滑动时带动相应的多个托盘支撑板25转动，从而实现了带动每个托盘部件3上下循环往复转动的目的。因此，根据本发明实施例的驱动装置4和传动装置2的结构简单。在图2的示例中，每个托盘支撑板25呈“三角型”，并且安装有轴承座和轴承。
[0055]需要说明的是，由于第一链条24在使用的过程中会出现变形伸长的情况，因此两个支撑轮23应该是可移动地设在第一固定支架10和第二固定支架11上，当第一链条24伸长时，可调整相应的支撑轮23的设置位置以保证第一链条24始终支撑在支撑轮23上。同时此时通过伸缩装置6调整滑线导轨51的长度，使得滑线导轨51与第一链条24匹配以保证多个载车板30的正常运行和充电。
[0056]在本发明的具体示例中，如图5所示，托盘部件3的每个载车板30上设有托盘轴32，每个载车板30与托盘轴32焊接成整体，托盘轴32的两端分别安装在两个第一链条24上的相应的托盘支撑板25的轴承座上，使得每个载车板30能够轴向圆周摆动，并且在上下循环往复运动时，载车板30依靠自身重量和车辆的重量，保证重心始终向下。同时，如图3所示，每个集电器52通过牵引器55固定在相应的托盘支撑板25上，以使得每个集电器52随着相应的载车板30移动而移动。其中，具体地，导电滑环53的内圈设在托盘轴32上，导电滑环53的外圈设在托盘支撑板25上，此时每个第一链条24滑动以带动托盘支撑板25上下循环往复转动，托盘支撑板25转动时带动外圈转动。
[0057]在本发明的一些实施例中，如图10和图11所示，驱动装置4还包括双排链轮42，双排链轮42通过第二链条43与第一链轮41配合，双排链轮42通过第三链条44与第三链轮22配合。即此时驱动器40运行带动第一链轮41转动，第一链轮41通过第二链条43带动双排链轮42转动，双排链轮42转动时通过第三链条44带动第三链轮22转动，从而可以实现两级减速的目的，进而可以减少斜齿减速器的占用体积。
[0058]如图8和图11所示，在本发明的一些实施例中，驱动轴20包括:轴本体201、第一轴203和第二轴204，其中，轴本体201的两端的端部上分别设有第一法兰盘202。第三链轮22和两个第二链轮21中的其中一个外套在第一轴203上，第三链轮22固定在相应的第一法兰盘202上,两个第二链轮21中的另一个外套在第二轴204上,第二轴204的端部上设有第二法兰盘205，第二法兰盘205固定在相应的第一法兰盘202上。具体地，第三链轮22和第一法兰盘202之间、第二法兰盘205和第一法兰盘202之间分别采用铰制孔螺栓连接。因此根据本发明实施例的驱动轴20采用固定连接的分体式结构，与传统的一体式焊接结构相比具有如下优点:1、加工难度低、精度高；2、安装方便；3、后期维护成本低。
[0059]如图1和图9所示，在本发明的进一步实施例中，传动装置2还包括一个托盘轨道26，托盘轨道26设在第一固定支架10和第二固定支架11的其中一个上，每个托盘部件3的一端设有在托盘轨道26内上下滑动的滚轮31。此时托盘轨道26限定出每个滚轮31的运动轨迹，也就是说，滚轮31始终在托盘轨道26内滑动，从而保证载车板30的平稳升降以及运动时的平衡。更具体地，每个托盘部件3包括上下两排滚轮31，一排滚轮31包括两个滚轮31，在托盘部件3上下移动时，一侧的上下两个滚轮31始终交替在托盘轨道26内上下滑动。在图9的示例中，托盘轨道26通过托盘固定架27固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。
[0060]在图7的示例中，固定部件I还包括三个框架连接杆12，每个框架连接杆12的两端分别与第一固定支架10和第二固定支架11相连，形成为稳固的固定结构。在本发明的示例中，固定部件I形成为钢结构，即第一固定支架10、第二固定支架11和框架连接杆12均采用钢材料加工制成。
[0061]在本发明的进一步实施例中，为了进一步提高固定部件I的结构强度，固定部件I还包括多个加固杆13，如图7所示，加固杆13为6个，其中两个加固杆13的两端分别固定在第一固定支架10和第二固定支架11上，上述两个加固杆13的中部相连以形成为大体“X”形。另外四个加固杆13分成两组，每组加固杆13包括两个加固杆13，每组加固杆13中的每个加固杆13的一端与另一个加固杆13相连且固定在框架连接杆12上，每组加固杆13中的每个加固杆13的另一端固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。
[0062]下面描述根据本发明优选实施例的立体循环车库100的工作过程。
[0063]车辆存入充电:驾驶员将车辆驶入到位于最下方的载车板30上，将充电枪插入车辆充电口，在控制器的人为操作界面刷卡或按存入按钮，立体循环车库100启动，移动车辆并启动相应的充电器50充电功能，使得充电器50对车辆充电。同时为后续车辆的存入充电做好准备。
[0064]车辆取出:当驾驶员在控制器的人为操作界面刷卡或按取出按钮时，立体循环车库100会将所取车辆的载车板30移动至最下方并关闭相应的充电器50，驾驶员将充电枪拔出车辆充电口并放回至放枪处后，将车辆倒出载车板30。
[0065]根据本发明实施例的立体循环车库100，即解决了电动车的存储问题又解决电动车的充电问题。
[0066]在本发明的描述中