，一些构造会不需要机动化倾斜器件，而是需要操作者完全手动地操作。在这种情况下，可以使用一个或者更多个弹簧，以补偿倾卸式本体的重量。还可以有其它的变型。
[0071]应当注意的是，在图12中，没有示出倾卸式本体410的枢转件和其它紧固件。
[0072]图13至图21是示出了紧凑型驱动单元的构造的不同示例的示意性俯视图。
[0073]在图13中，两个并排布置的设备直接彼此联接。如前文所述地，图10中的两个并排布置的设备10是固定地配对，也就是说，它们被完全地做成彼此成一体。因此在它们之间没有枢转。它们可以例如使用螺栓430或者其它紧固件直接彼此螺接在一起，或者使用一个或者更多个连接元件相互连接在一起。
[0074]在图14中，两个设备10稍微地间隔开，并且使用连接件432附接。图13和图14示出了履带12的相对位置。
[0075]图15示出了一个可能的实施例。在该驱动单元400中，马达装置被定位在单个壳体450内。然而，驱动单元400仍然具有这种的构造，S卩，两条履带12并排布置，并且彼此平行。具有单个壳体450的优点在于，它提供了更大的空间。具有两个并排布置的设备10的构造是非常有趣的，因为其允许在设备10已以单条履带的版本内置时使用至少一些现有部件。设有两个并排布置并配对的设备10的版本的附加壁和隔室还将会为驱动单元400提供更好的强度和刚性。
[0076]在两个并排布置的设备10的情况下，两个设备10可以根据需要而设置成具有类似或者不同的属性。例如，图16示意性地示出了两个设备10，每个设备具有电马达310和多个电池312。电池312为相应的马达310供电。然而，可以在每侧上的电池312之间提供互连件。
[0077]图17不意性地不出了设有汽油发动机32的两个设备10。每个汽油发动机32与相应的传动机构60连接。在该示例中，每个汽油发动机32还可以驱动相应的发电机80。该构造在驱动单元400设有倾卸式本体(如图11和图12所示)时创造出所谓“发电机”的倾斜车。视需要，发电机80可以在一个或者两个设备10中省略。
[0078]图17中所述的构造在这些模块被设计用于单条履带时需要改变两个设备10中的一个设备内的一些元件的内部布局。然后，考虑到设备10位于驱动单元400内的左侧还是右侧来移动元件(如果适用的话)。进气口的孔口仍旧优选地位于外部横向侧上。然而，如果需要的话，出气口和汽油发动机32的废气口可以在两个设备10之间共享。例如可以在居间空间中提供共享的出口，从而在两个设备10的壳体之间。还可以在相应的横向侧上或者甚至在两个横向侧中的单个横向侧上设置废气出口。
[0079]在图18中，一个设备10设有带发电机80的汽油发动机32，并且另一个设备10包括电马达310和电池312。
[0080]无论是在并排布置的设备10的一种或者另一个可能构造中(例如如图16图18所示的构造)，壳体内的一些空间甚至所有的空间可以通过孔口和/或管道互连，从而在操作中保持正压力时让它们之间的压力相等。每个设备10的通风回路因此可以共享，从而各形成整个驱动单元400的通风回路的一部分。
[0081]在图19中，驱动单元400包括单个汽油发动机32，其与传动机构60连接，并且在该示例中还与发电机80连接。传动机构60将驱动功率传递给每个履带12。还以设置差速器，使得每条履带12的转动速度不同。尽管如此，在一些是实施方案中，尤其是在被运输的重量相对小的情况下，人们可以简单地适用传动机构而无需差速器。由此，履带12的转动速度将一直相同。在此情况下，操作者可以手动地让驱动单元400转向，例如通过横向地移动把手20。
[0082]在图19中示意性绘出的构造可以运载在驱动单元400内的具有相对大的功率容量的发电机80。该发电机80以及其它的部件可以在壳体内部得到很好的保护和遮蔽。
[0083]图20示出了与图19的壳体类似的单个壳体450，但是其中马达是由电池312供电的电马达310。在一些实施例中还可以设置仅一个电马达310。该构造将在驱动单元400设有倾卸式本体410 (如图11和图12所示)时创造出电气倾卸车。图20中示意性地绘出的具有最大容量的壳体450允许使用更大的电池312，从而是相对于并排布置的设备10的电池而言功率更大的电池。在任何情况下，可以设置电功率转换器(例如从DC转换成AC)，从而为家用电源插座等供电。
[0084]图21是一个实施例的示意性视图，其中一共设置了汽油发动机32、发电机80、两个电马达310和两组电池312。这种驱动单元400的模块称之为“混合型”。在该情况中，操作者和/或控制系统可以确定需使用两个模块(机械模块或者电气模块)中的哪个模块。也可以同时使用两个模块。
[0085]可以有许多其它的变型。例如，汽油发动机32可以仅连接至发电机80，该汽油发动机32没有通过机械连接件直接驱动履带12。通过电马达310提供驱动履带12的功率。
[0086]图22是示意性地示出了用于驱动单元400的控制装置的示例的方框图。在该示例中，电位计500设在把手20的手柄上。每个电位计500测量相应指令杆的位置并发送电信号或者其它给控制单元502，例如车载计算机或者专用电子电路。这些信号由控制单元502计算，以便设定每个履带12的转动速度。在该示例中，指令信号被送给电马达310，每个电马达310对应于一条履带12。可以有许多其它的变型。这还包括具有在手柄和指令单元之间的机械类型指令。然后，在手柄上的杆可以使得金属棒运动，以便将每个杆的位置机械地传递给驱动单元400上的其它部位。
[0087]图23是根据所提出构思的驱动单元400的示例的俯视图。该版本与图16所示的基本类似。该驱动单元包括两个并排布置的设备10。每个设备10包括电马达310和相应的一组电池312。
[0088]图24是与图23相似的视图，示出了根据所提出构思的驱动单元400的另一示例。该版本与图19所示意性地绘出的基本类似。该驱动单元包括汽油发动机32、发电机80和传动机构60。设置了各种部件以便以最优化方式平衡重量。例如，汽油发动机32和发电机80沿着驱动单元400的中心轴线定位。
[0089]所提出的构思因此允许操纵非常紧凑的、高性能的驱动单元400，其在保持小尺寸的同时还能够提供最后的地面承载力，从而能够到达在空间上非常有限的地方。与之前提出的设备不同，履带12可以容易地覆盖几乎整个直接在驱动单元400下方的表面，并且从所未有地最小化了重心的高度。因此，可以将非常中的载运物运输至之前几乎无法到达的地方。
[0090]此详细说明和所附附图仅作为示例。本领域技术人员将会认识到在保持所提出构思的框架内可以进行各种变化。
【主权项】
1.一种运输驱动单元，其特征在于，该驱动单元包括: 并排布置并固定地配对的两个紧凑型牵引设备，每个设备包括: -纵长的防水壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室，所述壳体包括顶壁和底壁； -履带，该履带沿着所述壳体的纵向轴线围绕所述壳体设置； -驱动所述履带的马达，所述马达定位在所述壳体的所述内腔室中，并包括机械地连接至所述履带的输出轴；以及 -用于所述壳体的内腔室的通风回路，所述通风回路包括进气口和出气口，所述进气口和所述出气口与所述壳体的外部连通，当外部温度较低时，所述通风回路允许将所述内腔室内的温度保持在结冰点以上，而当所述内腔室的温度超过上阈值时，所述通风回路允许对所述内腔室的内部冷却。2.根据权利要求1所述的运输驱动单元，其特征在于，至少一个所述牵引设备的所述马达是汽油发动机，该汽油发动机由被定位在相应的所述内腔室中的油箱供应燃料。3.根据权利要求2所述的运输驱动单元，其特征在于，至少一个所述牵引设备包括被定位在相应的所述内腔室中的发电机。4.根据权利要求2或3所述的运输驱动单元，其特征在于，在每个所述牵引设备中，相应的所述通风回路的进气口包括进气箱，该进气箱被定位在相应的所述内腔室上方并使得雪朝着该内腔室的吸入得以缓解。5.根据权利要求4所述的运输驱动单元，其特征在于，每个所述牵引设备的进气箱包括定位在至少一个外侧上的孔，每个孔与相应的所述进气箱的出气口连通。6.根据权利要求2至5中任一项所述的运输驱动单元，其特征在于，每个所述马达包括废气管道，该废气管道具有与相应的所述发动机连接的第一端部和伸出到相应的所述内腔室之外的第二端部，所述废气管道的第二端部优选地在相应的所述牵引设备的后面伸出，介于其壳体之间并位于其履带内。7.根据权利要求1所述的运输驱动单元，其特征在于，至少一个所述牵引设备的所述马达是电马达，该电马达由被定位在相应的所述内腔室中的至少一个电池供电，所述电马达优选地由多个铅电池供电。8.根据权利要求7所述的运输驱动单元，其特征在于，至少一个所述牵引设备的通风回路使用从相应的所述电马达释放的热作为热源，以便例如将相应的所述内腔室中的温度大约保持在20°C和25°C之间，从而获得最优化的电池效率。9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输驱动单元，其特征在于，至少一个所述牵引设备的内腔室的通风回路包括恒温器。10.根据权利要求1到9中任一项所述的运输驱动单元，其特征在于，两个所述牵引设备通过这两个牵引设备的相邻的横向壁配对。11.根据权利要求10所述的运输驱动单元，其特征在于，所述相邻的横向壁彼此螺接。12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输驱